让车辆反应更快速——浅谈克诺尔自动驾驶解决方案

在商用车领域提起自动驾驶，相信很多人都会想到克诺尔，作为第一家提出商用车自动驾驶理念并逐步实施的企业，早在两年前的汉诺威车展，克诺尔就为我们展示了封闭环境下的自动驾驶技术。

今年的汉诺威车展，克诺尔再一次向我们展示了更加成熟、复杂的自动驾驶技术，包括高速公路领航、超车、智能转向甚至是倒车，再一次验证了克诺尔将车辆纵向运动和横向运动综合管理。

数据的整合管理

简单来说，如果想要实现车辆的自动驾驶，那么首先就要想办法控制它的刹车和转向，也就是车辆的纵向运动和横向运动。

克诺尔自动驾驶解决方案，很好地将以往相对独立的多个系统，进行更高的匹配和数据整合管理，所以这就是自动驾驶技术最为核心的部分。

举个最简单的例子，一辆半挂牵引车的制动性能，除了受到主车和挂车制动系统性能的影响之外，主挂车的协同性好坏也会直接影响整车的制动，这个道理用在自动驾驶控制系统中同样适用。

我们都知道，早在110多年前，克诺尔就开始了车辆制动系统相关产品的研发生产和销售，在制动领域，克诺尔在行业中始终有着很高的影响力。

而在转向领域，为了加速实施自动驾驶的实施，早在几年前，克诺尔就开始更加深入的涉足转向领域，除了并购转向企业，还进行了转向系统电动化的改造，并提出了综合控制转向和刹车系统的设计理念。

同时，克诺尔也是全球商用车领域率先推出雷达和摄像头进行数据融合技术的企业，与单雷达系统误报率高的缺点相比，使用数据融合技术之后的雷达系统和摄像头系统能够让自动驾驶车辆误报率更低。

智能冗余概念

为了进一步确保安全，克诺尔还展出了冗余系统架构，这个对高度自动化驾驶（HAD）的成功起到决定性作用的理念，能够让自动驾驶系统更可靠。当电子子系统失效的时候，车辆也不会失去控制。

比如通过制动系统在各个车轮上的控制，来替换电控扭矩叠加转向系统。简单来说，在不重复安装相关部件的情况下，就能够通过制动系统来实现转向功能。这种一流的性能与成本效率相辅相成为高度自动化驾驶提供了保障。所以，在自动驾驶核心的技术储备上，可以说克诺尔在行业中有着绝对的优势。

HAD高度自动驾驶解决方案

为了让自动驾驶更加智能化、安全化，克诺尔在这次汉诺威车展上，还宣布了与大陆集团，从高级驾驶辅助系统（ADAS）到高度自动驾驶（HAD）的全面合作，这意味着在未来，双方可提供所有规格的HAD系统方案。

之前我们超级商用车也对这辆克诺尔自动驾驶卡车进行了详细解读，由于篇幅关系，在此不再进行赘述。如果感兴趣可以点击

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助力中国自动驾驶

在中国商用车快速发展的背景下，为了让更多的国内用户享受到克诺尔旗下的产品和技术，克诺尔近年来除了与国外企业合作，与国内企业的合作也在不断进行中。

具体来看，近两年克诺尔就与中国一汽解放开始了智能驾驶研发上的相关战略合作，作为一汽解放的战略合作伙伴，克诺尔将多种车辆辅助安全系统装在了一台J7牵引车上。

同时，在今年5月完成了所有安装在这辆卡车上的安全系统的性能演示和测试，即电子制动系统（EBS）、电子稳定系统（ESP）、电子驻车制动系统（EPB）、电子悬架高度控制系统（ELC）以及先进的驾驶员辅助系统（ADAS）、自适应巡航控制系统（ACC）、自动紧急制动系统（AEBS）、车道偏离报警系统（LDWS）和车道保持辅助系统（LKA），所有这些系统除了是驾驶安全辅助系统，也是实现自动驾驶系统的基础。

得益于克诺尔雷达与摄像头领先的数据融合技术，装有克诺尔产品的这辆J7重卡全球首次成功实现了对静止目标90km/h到0km/h的紧急制动无碰撞的更高挑战，其AEBS所达到的性能远远超越了欧盟法规要求。

除了一汽解放外，克诺尔也与东风、红岩、福田、江淮、陕汽、重汽、宇通、BYD等主机厂也有着深入的合作，目前已经为诸多中国客户提供了高性能的众多产品。

相比欧洲市场来说，中国商用车市场的工况特点更加突出，以上海洋山港为例的这种工况是欧洲市场所不具备的，所以，克诺尔在中国更早的实施批量化自动驾驶也是很有可能的。

商用车系统解决方案领导者

虽然今天的克诺尔还叫 KNORR-BREMSE，但是克诺尔提供的已经不仅仅是刹车系统了。除了轨道系统领域外，在商用车领域，克诺尔已经是一家包括了制动系统、自动驾驶、驾驶辅助系统、空气处理、车辆电气化、车载互联系统等多领域的领先企业，旗下众多产品无时无刻都在为道路安全作出重要贡献。

相信在不久的将来，会有更多国内用户能够享受到克诺尔产品带来的安全、可靠、高性能的出色体验。