常州街头惊现无人驾驶汽车！常报全媒体记者带你来体验……

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常州无人驾驶商用车初体验

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今天（11月30日）上午，交通行业全国智能商用车首张开放道路测试牌照在常州发出。同时，智能商用车开放道路测试也在常州正式启动，这是常州发展智能驾驶和智能交通迈出的关键一步。

江苏省智能网联道路测试与数据管理平台为无人驾驶提供数据计算

记者在活动现场，搭乘全国首辆自动驾驶商用车，从维景国际酒店坐到苏南智城内的半开放场景测试场。这段开放式测试距离为1.3公里。

自动驾驶电动巴士进行路测

这辆红色的商用车，从外表看，几乎和普通车一样。走进车内，却感受大不同，最大的直观感受是方向盘由圆的变成了方的。在操作台右边，还放着一台电脑。

“

因为现在还是测试阶段，所以从普通模式切换成自动驾驶模式，还需要用电脑操作。

”

记者发现，目前自动驾驶商用车使用的L4级自动驾驶技术，属于限定区域内的自动驾驶，在开放测试区之外，需要驾驶员正常驾驶。其最终形态是实现车内无驾驶员，不过目前技术尚待完善。

全国首张智能网联商用汽车路测牌照

在车内的工作人员说，自动驾驶的驾驶员，其实是安全员。安全员在车内负责应对突发状况，车辆自动驾驶和安全员驾驶之间可形成无缝接换。

当天，车辆时速为每小时30公里，身边不时有小轿车驶过，它根据现场情况加速，或者减速。当行驶至交通灯路口时，遇到红灯，车辆很快停下，绿灯亮起便自动前进。当左边或者右边出现车辆时，试驾车会灵活避让，并保持安全距离。

无人驾驶电动公交车

不过，在行驶过程中，车辆降速仍有点过快，体验舒适感稍显不足。工作人员说，车辆四周的各种感应装置，用来弥补人类感受的盲区，所以现在车辆可以实现360度无死角，以车子为圆心，半径为150米的感应。车上的智能驾驶控制器相当于大脑，它具有毫秒级的反应速度，比人的反应速度要快得多。

智能网联商用车上的各种传感器

据介绍，这辆全国首辆获准在开放道路测试的商务车，在路测过程中，主要凭经验判断哪些是可以优化技术的数据。测试越多，对测试车辆经验积累也越多。

来源：常报晚报