十天两起事故，特斯拉Autopilot自动辅助驾驶又惹祸了？

引言其中一起是Model 3全球首撞

2018新年伊始，特斯拉接连发生了两起事故。

一起是1月13日一辆Model 3转弯时直接冲出路面，掉到了溪流里。另一起是1月22日，一辆Model S在高速上直接追尾了一辆消防车。所幸两起事故，都无人员伤亡。但公众的质疑随之而来：这又是Autopilot自动辅助驾驶惹的祸？

车聚君得到的信息：Model 3的不是，Model S的是。

1Model 3全球首撞竟然因为酒驾？

1月13日凌晨3点多，一辆Model 3行驶在美国加州一条名为Cochrane的道路上，在遇到前方一个右转弯时，司机未来得及转向，而直接冲向路外20米远的Coyote小溪，最后撞到了对面的溪岸，部分车身还浸在溪水里。

这辆Model 3的驾驶员叫Colin Flynn，当时独自一人行驶在摩根山（Morgan Hill），事故发生后特斯拉通知了警方。随后赶来的警察将其救出，并怀疑对方酒驾。当警方要求酒精检测时，Flynn以尚未与律师沟通为由拒绝了警方要求。

于是，他因涉嫌酒驾并妨碍公务，被强制抽血后关押到了圣克拉拉县的看守所。

据摩根山警察局的Troy Hoefling警官介绍：肇事男子Flynn现年38岁，来自加州西部城市圣克鲁兹，在特斯拉家用充电桩安装部门任副经理。他在2001年大学毕业后，一直从事太阳能充电桩的安装工作。2013年，Flynn加入特斯拉，在家充安装部待了近5年。

出事前不久，他还在网上以职务身份回答了一些网友关于Model 3充电的问题。

警方透露，Flynn当时驾车由西南向东北行驶在Cochrane路上，该路与Malaguerra大街交汇后，变成由西向东走向。这个T字型的弯道就是出事地点。当时是深夜，Flynn还喝了酒，因此不小心错过了转弯而径直撞向了一个金属路标，然后飞出路面越过小溪，撞断了对岸的一棵树，最后半倚在岸边，车尾浸在溪流中。受损的Model 3没有发现电池泄漏，对环境暂无影响。

在Facebook上，审问此案的警察还透露了一个细节：Flynn称，他是为了躲避一头鹿才发生的撞车事故。

目前，还无法确认肇事的Model 3是属于Flynn个人还是特斯拉公司，同时也没有证据证明Flynn当时开启了自动辅助驾驶功能。

特斯拉没有就此事发表评论。而就在事发前一天的1月12日，特斯拉刚在帕拉奥图和洛杉矶的官方店，首次公开展示了Mdoel 3。这款电动车起售价3.5万美元，在遭遇了严重的产能危机后，据称现已度过量产的瓶颈期。

1一辆Model S在加州高速上追尾消防车

1月22日，仍是美国加州。一辆Model S行驶在卡尔弗城（Culver City）的高速公路上，突然追尾撞上了一辆消防车。

当时是周一上午8：30，那辆消防车正停在一起事故现场，打着双闪。

特斯拉的司机称，他当时正在使用Autopilot自动辅助驾驶系统，而他本人没有及时接管车辆。不过据加州高速公路巡逻队称，他们还没有确认当时这辆Model S是否处于自动辅助驾驶状态。

卡尔弗城消防队的长官Ken Powell介绍，这辆涉事的Model S损坏严重，而被撞的消防车也被送去修理厂。“如果当时有消防员待在车尾，那伤亡情况就不好说了。”

事发后，特斯拉称：Autopilot只是自动辅助驾驶系统，使用时仍需要驾驶员「全程」注意路况。

3这不是特斯拉Autopilot第一次出事

在2016年5月，一位名叫Joshua Brown的司机驾驶一辆Model S，行驶在佛罗里达州的公路上。

当时他开启了Autopilot自动辅助驾驶系统，并把速度定在120公里/小时，然后专心的观看中控屏上的《哈利波特》。

在一个路口，一辆白色的半挂卡车正在横穿公路，而Joshua完全没有注意到前方险情，Autopilot也没有做出相应的避让与刹车动作，最后这辆Model S穿过卡车车厢冲出路面，最后导致司机当场身故。

主要原因是，Autopilot的摄像头认为卡车白色车身是天上的白云，雷达系统则认为高大的车身是悬空的路标。

这一系统误判，直接导致特斯拉与供应商Mobileye分手，并在2016年10月推出了第二代硬件，最高可为车辆配8个摄像头、1个毫米波雷达、12个超声波传感器。

其实，在这起震惊全球的事故之前，中国就已经发生了一起因笃信特斯拉Autopilot而车毁人亡的事故。

2016年1月20日，23岁的高雅宁驾驶一辆Model S行驶在京港澳高速河北邯郸段，突然追尾了一辆正在道路最内侧缓慢行驶的清扫车。

视频显示，当时Model S并无明显的减速，车主很可能正在使用Autopilot“自动驾驶系统”。

2016年8月2日，北京的罗先生驾驶一辆Model S行驶在北五环路上。当时他开启了Autopilot“自动驾驶模式”，正跟随一辆前车自动行进。突然，前方视野中出现一辆因故障而停驶的大众桑塔纳，于是前车紧急转向避开了故障车，但罗先生的Model S反应不及，与停在路上的桑塔纳追尾。

所幸，在场人员并无大碍，两车维修费5万元由罗先生垫付。

多起事故后，特斯拉在全球重申：Autopilot在当下只是自动「辅助」驾驶系统，不是真正的自动驾驶；所有使用该功能的车主，必须时刻保持对车辆的完全控制权。

随后特斯拉进行了软件更新，只要车主在使用Autopilot功能时，双手脱离方向盘超过2分钟，仪表盘就会亮起白色警示光圈，并伴有警报声。如果车主不及时手扶方向盘，该功能在当次驾驶中自动失效。

4一月两起事故如何评价Autopilot？

首先，1月13日Model 3全球首撞，尚无证据证实当时处于Autopilot状态，所以自动辅助驾驶不背这个锅，锅应该扔给酒驾的特斯拉员工。

有国内媒体称，特斯拉的Autopilot无法识别弧度较大的转弯，因而发生此次事故。车聚君认为，这个表述或许不太准确。不管弧度如何，该路段肯定会有相应的安全限速。而特斯拉的Autopilot理论上会按路边的限速标志行驶，除非人为抬高定速。

比如，上海中环高架西南角的转道，是一个近乎90度的直角弯，实测中只要不去人为干涉Autopilot系统，特斯拉都能以限定的80公里/小时的速度顺利过弯。

所以113案件中，Model 3失事的主要原因是还是车主酒驾和突然躲避一头鹿。

而122案件中，追尾的Model S所遭遇的，正是所有第一代Autopilot特斯拉所面临的通病。即，Autopilot在高速行驶中，无法识别前方静止的、突然静止的、近乎静止的物体。

这是跟它的硬件局限、当时的算法有关。这和2016年邯郸的高雅宁、北京的罗先生的追尾事故几乎一模一样。

事实上，车聚君遇到过的最恐怖的一次经历也是如此。2017年底，一个视线尚可的黄昏，小编开着一辆Model S行驶在上海中环南段，开启了Autopilot，时速80公里。突然发现前面停着一辆完全静止的宝马X1，既没有放三角架，也没有打双闪，就在微薄的暮色中诡异的停在最内车道。

当时距离大概只有二三十米，Model S没有减速，直冲过去。吓的小编把ABS都踩出来了，瞥见右道没车赶紧一把方向出来。骂了那辆宝马100遍后，也很困惑Autopilot的“熟视无睹”，简直太特么心有余悸了。

看来，说明书上“驾驶员有责任时刻保持警觉，安全驾驶，并掌控车辆”并非客套话。

车聚小结

尽管2016年10月之后的特斯拉车型，都安装上了第二代硬件，摄像头多到了丧心病狂的8个，但相应的软件一直没有到位。以至于，车主们都反应：特斯拉主导的Autopilot II还没有Mobileye主导的Autopilot I 好用。而Autopilot I的车主，目前仍要重点防范以下例外：

▎前方突然出现的（近乎）静止的物体；

▎旁边车道突然近距离横插过来的车辆；

▎近收费站、出匝道等标记线复杂的路况；

▎恶劣天气、污渍、保险杠损坏等情况。

所以呢，智能汽车主要拼的是自动驾驶，而自动驾驶又拼的是软件，而软件主要拼的是算法，算法又来自于广阔的大数据：路试数据、消费者实驾数据、道路信息数据、公共服务数据、高精地图......

这些数据，需要大量的钱、时间、勇（xiao）敢（bai）者（shu）一点点积累而来。没有任何捷径。那些幻想2020年就实现完全自动驾驶的人，可以醒醒了。

最后，特斯拉的Autopilot一再出糗，我们该嘲笑它吗？等传统车企、造车新势力的大批自动驾驶新车出来，再看。