全球首条车路协同自动驾驶“智路”开通试运行

日前，华人运通与盐城经济技术开发区一同于江苏盐城正式宣布，全球首条车路协同自动驾驶智能化城市道路——”智路“示范项目开通试运行。

这是华人运通“三智”战略中“智捷交通”首个落地项目，其终极演进目标是实现由车端的单体智能到车路的混合智能，直至城市的群体智能的演进，从而达到全场景L5自动驾驶。

关于“智路”，华人运通董事长丁磊表示：“智捷交通作为智慧城市建设的一个重要组成，是人工智能和大数据分析技术落地实践的最佳领域之一，因而受到全球各国的高度重视。我国也把这一领域的开发建设提升到国家战略高度，‘智路’项目的实施正是对国家战略的践行，也是对人类未来出行‘零事故、零拥堵、零路怒、零驾驶员’（四零）终极目标的有益探索。”

无论是基础条件良好的欧美，还是交通环境更加复杂的国内，目前出行环境都存在着许多的问题。在国内，交通参与者的数量、行为规范和基础设施等都使得人们对智捷交通提出了相对于国外更多更急迫的需求。

自动驾驶的探索同样碰到了行业瓶颈：自动驾驶系统高昂的成本限制了进一步的商业化普及空间；无法在高安全性的前提下，提供充分的试验场景以支撑自动驾驶技术的应用和进步。

可见，无论是日常生活还是产业发展都非常需要一个合适的解决方式。基于这些诉求和问题，华人运通进行了深入探索和研究，并提出了智能汽车、智捷交通和智慧城市“三智”系统性解决方案。

相比其他城市智能道路项目一般选择场景简单的半封闭园区或高速道路，“智路”是全球首次基于云端调度、路端感知、车端控制的车路协同自动驾驶及道路交通调度的开放式城市道路综合测试环境，由高速道路及城市道路两部分构成，覆盖高架路、匝道、高架下辅路、十字路口等十几种路况。真正实现有产业化应用价值的“车路协同自动驾驶”，丰富程度领先大部分国内同类项目。

作为华人运通“智捷交通”战略的首个落地项目，“智路”建设了路侧感知体系、边缘计算平台、5G V2X通讯设备、云调度中心。在道路旁部署的激光雷达、微波雷达、摄像头构建起真正意义上“3D+3感”的全息路端感知网络；感知信号经过边缘计算设备融合之后，建立起全域的全息世界模型；并通过5G V2X设备与车端感知系统进行数据整合，用以支持自动驾驶系统工作；此外还打造了一个拥有强大云计算能力的远程调度和监控中心，用于实现云端自动驾驶控制和交通调度。

“智路”基于HOA超体智能架构的车辆电子平台VEA，以及道路监测平台RSA，采用5G超高速数据交互和V2X车路协同技术，开发出“自动驾驶H.H Pilot”、“自动泊车H.H Parking”和“车路协同H.H RSA-C”三大产品平台，完成了车路协同-自动驾驶多个关键场景的覆盖。

同时，这三个先进平台的诞生也将从根本上解决单车自动驾驶成本昂贵、探测范围有限、恶劣天气及夜晚等低能见度导致的交通受限、城市道路交通拥堵等难题，为系统性解决城市交通出行问题、提升城市管理能效提供样板。