L4级自动驾驶落地，低速且受限

在世界人工智能大会上，威马汽车向大众展示了“低速受限”场景下的L4级自动驾驶，并宣传其率先成为车辆无人驾驶技术应用的头部车企。广汽、长安这样的传统车企才刚刚落实L3级自动驾驶量产计划，威马新晋品牌、滴滴这样的互联网公司就已经开始搞L4级自动驾驶了？而且什么样的场景算作“低速受限”？L4级自动驾驶主要的应用范围又是哪些？威马演示的功能，其他主流车企或供应商又是否跟进，却鲜有提及。标准又是什么呢？一起往下看。

先入为主，抢占认知

自动驾驶的卖点是什么？很多人可能会说，大势所趋未来可期。但其实落地实现起来，展现出了比较大的难度。这几年厂商不遗余力的宣传L2及L2.5级自动驾驶，但真正落实到体验上，相信大家跟一品君一样，失望大于期望。一向标榜科技驱动的新能源领头羊——特斯拉，也只是把自家的Autopilot定义为“自动驾驶辅助系统”。即便是这样，由于过度信任引发的交通事故也是层出不穷。

所以对于自动驾驶而言，本身定义就有理想主义情节，真正达到的只是“驾驶辅助”或是半自动驾驶而已。在L2和L2.5概念高耸入云时，已经有车企开始布局L3和L4级别自动驾驶，颇有种先入为主，抢占用户对L3、L4级自动驾驶认知的感觉。那究竟什么是自动驾驶？又如何界定呢？

自动驾驶是什么？

这似乎是一个“老声常谈”的话题了。自动驾驶是美好的愿景，为的就是彻底解放驾驶者。至于自动驾驶如何界定，网上也有很多种标准，比如NHTSA（美国高速公路安全管理局）就分了5个等级，而SAE（国际自动机工程学会）则分了6个等级。但目的相同，为了区分不同场景下的系统完成自动驾驶的情况。

自动驾驶的国标也即将实施，根据工信部拟定，2020年3月9日报批公示，并将于2021年1月1日正式实施的《汽车驾驶自动化分级》来看，国内自动驾驶标准将分为六个等级，与SAE的标准更接近。主要分级条件分别为设计运行条件、执行动态驾驶任务的程度以及根据在执行动态驾驶任务中的角色分配来界定。通俗点来讲分为四个部分，但可以归纳为三点来讲。一是车辆的控制权，二是对于路况信息的检测、判断及相应，三是系统对运行条件是否有要求。

在这些标准中，始终限制并影响自动驾驶水平的考核因素中，运行条件是非常重要的基础考核，从L0~L4无一例外的排除了外因影响，也就是基建设施的影响因素，并将其设为默认满足要求。也就是在所谓的“限定”道路或“限定”场景下满足的自动驾驶。而现阶段L4的部署，目前来看多数是基于城市的使用，可以是全自动的代客泊车、园区内短途接驳等场景。但由于基建设施建设良莠不齐，各地区各路段道路标线和工程标准不尽相同，也向自动驾驶系统提出了挑战。这像极了现阶段5G通信的鸡肋场景应用。所以L4级自动驾驶落地，在技术层面最大的障碍在于系统识别精度、信息处理能力两方面。为了应对挑战，减轻自动驾驶系统压力，很多公司率先提出了车路协同的解决方案，不再局限于基建，将数字化、信息化进行到底。

总结：

从单纯的L4级自动驾驶落地来看，好像自动驾驶已经发展到了全新的高度，但从发展来看，好像并没有给大家太多的惊喜。反倒更像是有种抢占认知，先入为主的姿态。把碎片化的信息，塞到不明所以的群众脑瓜里。至于产品能不能实现量产，且落地服务大众，那就是后话了。所以大家不必对自动驾驶抱有过分的幻想与乐观，路还长道也险。

更何况，自动驾驶的好处究竟是啥？可能是出门你坐进车的那一刻就开始办公，一直工作到公司~~~