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L3自动驾驶真的能解放双手双脚?AION实际体验如何?

【有车以后 体验】开车的人可以分为两种,一种是车迷,另一种是自然是非车迷。车迷喜欢手动,利落的换挡,非常实的转向,以及有丰富的路面信息传递到身体;但大多数人并不是车迷,这类人更想要的是简单舒心地从A点到达B点,如果能啥也不用干就可以平稳舒服地完成驾驶那就最好了。这就是智能汽车自动驾驶未来的发展方向,减少人对于汽车的繁琐操控,安全地输送驾驶员和乘客至目的地。

近日,我就体验了广汽新能源埃安系列的智能驾驶辅助,包括基于高精地图的L3自动驾驶、AR实景导航,以及一键遥控泊车等。这些先进的驾驶辅助系统确实大大减轻疲劳感,而且更便捷地操控车辆,未来的汽车将会是这个样子。如果你是一个拥抱新事物的年轻人,那应该会很容易接受;如果你是一个“守旧派”,那也可以看看它是否可靠。

基于高精地图的L3自动驾驶

首先,简要说一下L3自动驾驶,以美国SAE(国际汽车工程师协会)制定的标准为例,L3是有条件的高度自动驾驶,汽车可自行实现转向、加减速、对环境做出反应等,人也可以接手,从而退出自动驾驶。直白点讲,L3自动驾驶已经能实现脱手脱脚,在开启状态下,无需干预汽车行驶,但紧急情况下,仍需要驾驶员进行接管。

L3自动驾驶的实现,有一个非常重要的条件,那就是完善的高精地图

我们体验的是埃安LX,它搭载了全球首个中国版高精度数据地图,具有厘米级精度及车道级别的属性信息。官方称,埃安LX是“全球首款高精地图全路段全速域脱手自动驾驶智能汽车”

我们来分析一下这句话,实际上,这句话的最大重点还在于“高精地图”四个字,因为能实现脱手的自动驾驶汽车并不是没有,例如奥迪A8,但基于法律法规,以及在中国没有高精地图数据的支撑,它的L3自动驾驶还处于“封存”状态。而中国品牌的埃安LX由于占据了天时地利,有了高精地图的加持,因此能在路上实现L3自动驾驶。

另外,全路段并不是指所有道路。由于国内路况相当复杂,目前,高精地图只覆盖28个城市的高速公路以及城市快速路,这也是出于安全的考虑。因此,要想开着埃安实现脱手脱脚,还是要去到高速或者城市快速路。在常规道路上,仍然需要手脚并用。

埃安LX应用的这套高精地图,定位精度达到10cm,能精确到每条车道的曲率、坡度、航向、侧倾,也可提前预判前方1公里的行车路况。

不过,对于高精地图,可能不是你理解的那样。它并不是给人看的,而是给车看的。车辆的自动驾驶同时依靠高精地图数据的支持,以及随时采集路面上的实时信息,以此来实现稳定的自动驾驶状态。我们知道,高精地图仍然有一定的延迟性,例如,高速路修路时路面放了雪糕筒,高精地图可能没记录在内。这时,毫米波雷达探测到了,那车辆就会自行判断需要避开。因此,当高精地图和探头有冲突时,一般以后者为准。

除了高精地图,埃安LX还搭载了高精雷达和高精摄像头,三者组成“三重感知”技术。最新一代的高精毫米波雷达能探测距离210米,超出上一代50米。视场角变得更广,方位角为60°,超出上一代15°;最新一代智能摄像头能使2D、3D有效融合,实现更高的准确性和安全性。

这一切软硬件升级都是为了技术更领先,以及保证更加可靠安全。实际上,今年8月,在路面复杂的雅西高速,搭载L3自动驾驶的埃安LX就成功完成挑战。而埃安系列的自动驾驶已经累计行驶超过4600万公里,这是国内最长的自动驾驶里程。可以说,埃安系列的这套L3自动驾驶已经是非常成熟与可靠了。

实际体验脱手脱脚

前面铺垫了这么多枯燥的信息,如果你还有兴趣,那终于可以看到实际“驾驶”这台搭载L3自动驾驶的埃安LX体验了。

带L3自动驾驶的埃安LX已经实现量产交付,我们体验的路段同样也是在高速公路,有一说一,由于高精地图只覆盖高速主干道,因此,如果在高速匝道,自动驾驶并不能实现。在合适的高速路段,才能实现全速域脱手自动驾驶。

如何开启L3自动驾驶?方法相当简单,分为“纵向”“横向”

“纵向”就是打开自适应巡航,在多功能方向盘右侧按键打开ACC开关,接着按“SET”键,设置时速,例如100km/h,车辆即会按设定时速行驶并保持跟车距离。这一步和普通的巡航车辆设置并无差别。

接着打开“横向”控制,按下方向盘左侧的“小方向盘”图标按钮,即可开启L3自动驾驶,仪表盘显示绿色光晕即表明已完成开启,双手可离开方向盘,双脚也无需控制油门与刹车,开始体验脱手脱脚。

不过,值得一提的是,为了保证安全无虞。方向盘后侧会有一个监控摄像头,实时监测驾驶员是否视线望向前方,有没有疲劳驾驶或者“分神开小差”,如果不集中精力,系统会有警报声进行提醒。实测还是非常敏感的,大概4-5秒视线没有落在前方,就会听到警报,如果继续不理睬,系统会退出自动驾驶。驾驶员疲劳监测(DMS)和方向盘脱离预警(HOD)双重保障系统,确保安全驾驶。

整体感受,整个自动驾驶过程还是非常线性稳定的,不会有突兀的急加速或急减速。这又要感谢高精地图了,它能实时预判前方1公里道路,在弯前500米即开始平稳减速,保证以安全的速度通过弯道。这里插一句,如果是基于摄像头的感知系统的车辆,那最快只能做到提前200米才开始减速,那样处理的结果是减速比较突然,体验不佳。

由于还只是L3级别,因此仍需要人的参与的。例如转向,虽然系统能实现自动转向,但前提还是需要给它一个“信号”——打转向灯。在条件允许的情况下,仪表盘的提示灯会出现左右两侧的对应箭头,提示驾驶者车辆可以并线。这时候驾驶者如果想要并线,那需要手动开启对应方向的转向灯。车辆就会自主转动方向盘实现并线。任务完成之后,还需要人工将转向灯拨回,完成整套流程。

如果你在自动驾驶过程,踩了刹车或者油门,系统会自动退出自动驾驶,变成人工驾驶。如果需要继续实现脱手脱脚,只需要重新设定定速巡航时速,并按自动驾驶按键即可,当然,是在系统判定可以开启自动驾驶情境下。

AR实景导航

再来简单说一下AR实景导航,这是在另一款车——埃安V上体验到的。

与常规的2D地图不同,AR实景导航利用仪表盘将导航嵌入到里面,虚实结合,会在屏幕中显示前方车辆的实景、导线提示,以及“转弯”、“直行”等文字,界面很清晰友好。最大的优势就是不容易混淆,特别在道路分叉口,相比语音听到的提示,有图有文字和箭头的提示更加直观清晰,不容易走错路。

一键遥控泊车

一键遥控泊车已经不算新鲜玩意。埃安V的部分车型将提供该配置,使用前需要绑定车主账号。实际体验也非常“傻瓜”,将车辆停放在停车位附近,下车之后用绑定的手机开启一键遥控泊车,系统感知到车位合适即可完全自行泊车。

据介绍,广汽新能源联合博世,采用博世新一代感知硬件系统(12个超声波传感器+4个高清全景摄像头),实现360°全景影像和透明车底视野,能够观察到车底情况。此外顶级双制动系统(iBooster+ESP 9.3)和双驻车系统(电子手刹+P挡锁),进一步确保泊车安全。它的一键遥控泊车是行业内唯一支持横平、竖直、斜列6个方向遥控自动泊入泊出的车型。

总结

本次对埃安系列的体验,主要在于驾驶辅助方面。总体感受还是相当不错的,L3自动驾驶自然流畅,开启并不复杂,过程也非常友好,犹如老司机在帮你掌控车辆。美中不足的是,目前高精地图只支持高速或者城市快速路,但这已经能大大缓解疲劳感了。国内普通道路太过复杂,要让所有道路都满足自动驾驶条件,需要道路、车辆与车辆之间、人与移动物体的全部协调,这无疑是遥远的。能在部分道路上实现自动驾驶已经是很大进步了,而且,目前关于这块的交通法规还没有出台。

以埃安系列为代表的L3自动驾驶让我们体验到解放双手双脚带来的便利,同时在安全性上也有足够的保障。正是这些新能源厂家在这方面的探索和投入,让我们距离完全自动驾驶的愿景越来越近。

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