HEBI X系列模块化关节
HEBI X系列模块化关节
HEBI X系列模块化关节不是一个简单的伺服电机，而是一个功能齐全的机器人组件。它可连续旋转，无需校准或归位开机，并包含一个便于布线的通孔。这使得这些模块化关节可用于从轮式机器人到多自由度协作机器人手臂的任何机器人。HEBI Robotics官方还提供了丰富的跨平台软件工具，如实时绘图、MATLAB、ROS和C / C++ 的API等，这些工具使配置和控制HEBI X系列模块化关节变得轻而易举...
产品特点
快速搭建机器人；
全模式安全机制保护；
硬实时底层系统架构；
扭矩反馈与控制；
线程级电机控制策略；
耐冲击，精度，可复用；
支持机器学习，人机协作；
支持ROS，提供多种API。
产品应用
快速搭建原型机-机器学习算法-研究全关节运动控制-分析实时增益-控制调整分析-硬实时系统-架构应用分析
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