Avem 是一个开源的轻量级无人机飞控项目，基于 STM32F103 微控制器，使用 PID 控制算法进行无人机的稳定控制。

想要在连接丢失后重新连接到 Wi-Fi，我们需要添加两个参数WiFi.setAutoReconnect（true）和WiFi.persistent（true）

因此，我们需要对开发板进行简单的改装。通过添加天线，能增加WiFi信号的接收和发射能力。

但由于Arduino的限制，无法将数据上传至网络。因此，本文为大家带来基于Esp8266配置水质传感器进行数据上报。

优点： 安全可靠、数据在自己的服务器上。缺点： 需要自购服务器，并能保证服务器正常运行。无法与小爱等第三方平台直接连接，需要在HA中进行中转。

在前面的实验中，我们主要讲到了利用Esp8266来获取DHT11的温湿度。本文我们来看看利用Arduino如何来获取温湿度。

将esp8266与点击驱动板进行连接。效果如下 注意：电机电源输出范围 4.5~36v

上传代码后，可在mqtt客户端发送指令测试。在测试之前，你需要了解代码中的三个主题。

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诶，说好的自己写esp8266的开发板固件的我回来了。 20年说好的，今天回来还愿了 ESP8266串口WiFi模块 – WiFi杀手

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每款单片机都有其独特的优势和适用场景，选择合适的单片机需要根据具体项目的需求和预算进行。

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这个小结介绍在Arduino IDE中添加开发板，我目前手上有esp8266开发板，所以我就以添加esp8266开发板为例，进行详细的介绍。