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文章/答案/技术大牛

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LV0

随着机器人技术、智能控制技术、硬件传感器的发展，机器人在工业生产、军事国防以及日常生活等领域得到了广泛的应用。而作为机器人行业的重要研究领域之一，移动机器人行业...

六四零 2021-11-122021-11-12 14:52:09

源码地址：https://github.com/nalin1096/path_planning

zhangrelay 2019-01-232019-01-23 11:12:33

首先声明，这些问题都是博主自己在学习ROS的时候，遇到大大小小的坑，想把它写下来，来帮助更多的人，希望别人在学习的时候少走弯路，加油，陌生人。

Albert_xiong 2021-06-212021-06-21 16:20:18

Navigation Stack是一个ROS的metapackage，里面包含了ROS在路径规划、定位、地图、异常行为恢复等方面的package，其中运行的算法...

小飞侠xp 2019-05-172019-05-17 12:00:57

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TA 很懒，什么都没有留下╮（╯＿╰）╭