六四零

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缺少VCRUNTIME140_1.dll的解决方法

缺少VCRUNTIME140_1.dll与缺少VCRUNTIME140.dll是不同的

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初识V-REP(一)

2020年是特别的一年,由于新冠肺炎的影响,一直没有复学,完完全全在家上网课。因为硕士阶段研究方向的原因,我接触到了V-REP机器人仿真平台,国内的关于此软件的...

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VREP学习笔记-Main scripts 、 Child scripts and Script execution order

主脚本是仿真脚本。默认情况下,V-REP中的每个场景都有一个主脚本。它包含允许仿真运行的基本代码。如果没有主脚本,仿真运行时将不会执行任何操作。

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BubbleRob tutorial 遇到的问题

对于v-rep的学习来说,国内的中文资料相对来说比较少,就VREP User Manual又是全英文的教程,读起来其比较麻烦。我个人比较推荐的还是对软件进行实际...

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BubbleRob tutorial

在设计简单的移动机器人BubbleRob时,本教程将尝试介绍许多V-REP功能。与本教程相关的V-REP场景文件位于V-REP的安装文件夹的教程/BubbleR...

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External controller tutorial

最方便的方法是编写一个子脚本来处理给定机器人或模型的行为。这是最方便的方式,因为子脚本直接附加到场景对象,他们会一起复制相关场景对象,他们不需要在任何外部工具中...

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V-REP界面介绍

VREP的教育版本是免费的,因此后续教程均已教育版本为例。安装方法也非常简单,参考官网的提示即可。

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Joints

有三种Joint类型分别是Revolute Joint(旋转关节)、Prismatic Joint(棱柱关节)、Screw and Spherical Join...

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Script(二)

signals可以看作是全局变量。目前支持四种类型的信号:整数型、浮点型、双型和字符串型信号。可以定义、重新定义、读取和清除信号。在模拟结束时,所有由主脚本或任...

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VREP学习笔记-Paths

默认情况下,有两种基本路径可用:简单的分段类型路径或循环(圆形)路径。它们可以定向或缩放,但通常这是不够的。用户有几个选择来生成定制的路径对象:

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Dummies介绍

虚拟对象是最简单的对象:它是一个有方向的点,可以看作是一个参照系。单独使用时,它们不是很有用,但是当与其他对象或计算模块一起使用时,它们可能是至关重要的;dum...

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Lua的速成课

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Dynamics

V-REP的动态模块目前支持四种不同的物理引擎:Bullet物理库、Open dynamics引擎、Vortex Studio引擎和Newton dynamic...

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Script(一)

V-REP是一个高度可定制的仿真器:仿真的每个方面都可以定制。此外,可以通过一个复杂的应用程序编程接口(API)对仿真器本身进行定制和定制,使其行为完全符合预期...

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VREP-Paths(下)

上面的工具栏按钮只有在路径被选中时才会激活。在路径编辑模式下,窗口中通常将部分路径控制点显示为列表用。对于场景树窗口中的对象,可以用鼠标选中列表中的项。

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Inverse kinematics

V-REP的逆运动学(IK)计算模块非常强大和灵活。它允许处理几乎任何类型的机构在逆运动学模式(IK模式)或正运动学模式(FK模式)。IK的问题可以被看作是找到...

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Distance calculation

V-REP可以以一种非常灵活的方式测量两个可测量实体之间的最小距离。这个计算是精确的最小距离计算。距离计算模块只测量距离;但是它不会直接对它们做出反应。下图展示...

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Collision detection

V-REP能够以一种非常灵活的方式检测两个可碰撞实体之间的碰撞。这是一个精确的干涉计算。碰撞检测模块只检测碰撞;但是,它不会直接对它们作出反应(对于碰撞响应,请...

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Calculation modules

V-REP提供了强大的计算功能或计算模块,这些功能并没有直接封装在对象中(例如,接近传感器或视觉传感器),而是在一个或多个对象上操作。

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Vision sensors

V-REP提供两种类型的传感器,一种是接近传感器,另一种视觉传感器。视觉传感器是一种可视的物体,其工作方式与相机物体非常相似:它们会渲染在其视场范围内的物体,如...

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