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发表了文章 2022-05-302022-05-30 18:03:44

蚁群算法

蚁群算法是一种智能优化算法，在TSP商旅问题上得到广泛使用。蚁群算法于1992年由Marco Dorigo首次提出，该算法来源于蚂蚁觅食行为。由于蚂蚁没有视力，...

六四零 2022-05-302022-05-30 18:03:43

编程算法

发表了文章 2022-04-122022-04-12 15:00:30

MATLAB与CoppeliaSim建立联合仿真

建立MATLAB与CoppeliaSim之间的联合仿真，主要包括以下步骤：

六四零 2022-04-122022-04-12 15:00:30

网站、api、matlab、tcp/ip

发表了文章 2021-11-122021-11-12 14:52:09

路径规划算法

随着机器人技术、智能控制技术、硬件传感器的发展，机器人在工业生产、军事国防以及日常生活等领域得到了广泛的应用。而作为机器人行业的重要研究领域之一，移动机器人行业...

六四零 2021-11-122021-11-12 14:52:09

编程算法、机器学习、深度学习、人工智能、机器人

发表了文章 2021-08-182021-08-18 10:50:37

路径规划算法简介

经过查阅相关文献可知，若用A*算法进行路径规划，倘若存在最优路径必能找到，但是但对于高维空间的路径规划问题，A*算法并不适用。RRT算法与A*算法相比，不需要对...

六四零 2021-08-182021-08-18 10:50:37

编程算法

发表了文章 2021-03-252021-03-25 12:16:07

基于TF2的DQN算法路径规划

DQN算法是一种深度强化学习算法（Deep Reinforcement Learning，DRL），DQN算法是深度学习（Deep Learning）与强化学习...

六四零 2021-03-252021-03-25 12:16:07

编程算法、强化学习、深度学习、神经网络、卷积神经网络

发表了文章 2021-03-092021-03-09 16:06:56

麻雀算法

优化问题是科学研究和工程实践领域中的热门问题。智能优化算法大多是受到人类智能、生物群体社会性或自然现象规律的启发，在解空间内进行全局优化。麻雀算法于2020年由...

六四零 2021-03-092021-03-09 16:06:56

编程算法

发表了文章 2021-01-212021-01-21 09:55:38

粒子群算法

粒子群优化算法是通过模拟鸟群觅食过程中的迁徙和群聚行为而提出的一种基于群体智能的全局随机搜索算法。

六四零 2021-01-212021-01-21 09:55:38

编程算法

发表了文章 2020-12-112020-12-11 15:24:04

关节空间轨迹规划

机械臂轨迹规划是根据机械臂末端执行器的操作任务，在其初始位置、中间路径点和终止位置之间，采用多项式函数来逼近给定路径，它是机器人学的一个重要的研究内容。关于机械...

六四零 2020-12-112020-12-11 15:24:04

编程算法

发表了文章 2020-08-052020-08-05 17:28:16

缺少VCRUNTIME140_1.dll的解决方法

缺少VCRUNTIME140_1.dll与缺少VCRUNTIME140.dll是不同的

六四零 2020-08-052020-08-05 17:28:16

https、网络安全

发表了文章 2020-08-042020-08-04 22:11:48

初识V-REP（一）

2020年是特别的一年，由于新冠肺炎的影响，一直没有复学，完完全全在家上网课。因为硕士阶段研究方向的原因，我接触到了V-REP机器人仿真平台，国内的关于此软件的...

六四零 2020-08-042020-08-04 22:11:48

机器人、嵌入式

发表了文章 2020-08-042020-08-04 22:08:43

VREP学习笔记-Main scripts 、 Child scripts and Script execution order

主脚本是仿真脚本。默认情况下，V-REP中的每个场景都有一个主脚本。它包含允许仿真运行的基本代码。如果没有主脚本，仿真运行时将不会执行任何操作。

六四零 2020-08-042020-08-04 22:08:43

function、handle、script、sys、脚本

发表了文章 2020-08-042020-08-04 22:06:52

BubbleRob tutorial 遇到的问题

对于v-rep的学习来说，国内的中文资料相对来说比较少，就VREP User Manual又是全英文的教程，读起来其比较麻烦。我个人比较推荐的还是对软件进行实际...

六四零 2020-08-042020-08-04 22:06:52

model、object、parent、properties、self

发表了文章 2020-08-042020-08-04 22:03:00

BubbleRob tutorial

在设计简单的移动机器人BubbleRob时，本教程将尝试介绍许多V-REP功能。与本教程相关的V-REP场景文件位于V-REP的安装文件夹的教程/BubbleR...

六四零 2020-08-042020-08-04 22:03:00

编程算法

发表了文章 2020-08-042020-08-04 20:48:16

External controller tutorial

最方便的方法是编写一个子脚本来处理给定机器人或模型的行为。这是最方便的方式,因为子脚本直接附加到场景对象,他们会一起复制相关场景对象,他们不需要在任何外部工具中...

六四零 2020-08-042020-08-04 20:48:16

机器人、api、lua

发表了文章 2020-08-042020-08-04 20:46:06

V-REP界面介绍

VREP的教育版本是免费的，因此后续教程均已教育版本为例。安装方法也非常简单，参考官网的提示即可。

六四零 2020-08-042020-08-04 20:46:06

教育

发表了文章 2020-08-042020-08-04 20:43:35

Joints

有三种Joint类型分别是Revolute Joint（旋转关节）、Prismatic Joint（棱柱关节）、Screw and Spherical Join...

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api

发表了文章 2020-08-042020-08-04 20:39:38

Script（二）

signals可以看作是全局变量。目前支持四种类型的信号:整数型、浮点型、双型和字符串型信号。可以定义、重新定义、读取和清除信号。在模拟结束时，所有由主脚本或任...

六四零 2020-08-042020-08-04 20:39:38

lua、api、socket编程

发表了文章 2020-08-042020-08-04 20:37:09

VREP学习笔记-Paths

默认情况下，有两种基本路径可用:简单的分段类型路径或循环（圆形）路径。它们可以定向或缩放，但通常这是不够的。用户有几个选择来生成定制的路径对象:

六四零 2020-08-042020-08-04 20:37:09

编程算法

发表了文章 2020-08-042020-08-04 20:36:49

Dummies介绍

虚拟对象是最简单的对象:它是一个有方向的点，可以看作是一个参照系。单独使用时，它们不是很有用，但是当与其他对象或计算模块一起使用时，它们可能是至关重要的;dum...

六四零 2020-08-042020-08-04 20:36:49

linux、api、机器人

发表了文章 2020-08-042020-08-04 20:17:29

Lua的速成课

以下速成课程是从正式的Lua参考手册中极度浓缩的摘录。 01 — Lexical conventions Lua是一种区分大小写的语言。"and"， "And...

六四零 2020-08-042020-08-04 20:17:29

lua、编程算法

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