六四零

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路径规划算法

随着机器人技术、智能控制技术、硬件传感器的发展,机器人在工业生产、军事国防以及日常生活等领域得到了广泛的应用。而作为机器人行业的重要研究领域之一,移动机器人行业...

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路径规划算法简介

经过查阅相关文献可知,若用A*算法进行路径规划,倘若存在最优路径必能找到,但是但对于高维空间的路径规划问题,A*算法并不适用。RRT算法与A*算法相比,不需要对...

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基于TF2的DQN算法路径规划

DQN算法是一种深度强化学习算法(Deep Reinforcement Learning,DRL),DQN算法是深度学习(Deep Learning)与强化学习...

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麻雀算法

优化问题是科学研究和工程实践领域中的热门问题。智能优化算法大多是受到人类智能、生物群体社会性或自然现象规律的启发,在解空间内进行全局优化。麻雀算法于2020年由...

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粒子群算法

粒子群优化算法是通过模拟鸟群觅食过程中的迁徙和群聚行为而提出的一种基于群体智能的全局随机搜索算法。

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关节空间轨迹规划

机械臂轨迹规划是根据机械臂末端执行器的操作任务,在其初始位置、中间路径点和终止位置之间,采用多项式函数来逼近给定路径,它是机器人学的一个重要的研究内容。关于机械...

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缺少VCRUNTIME140_1.dll的解决方法

缺少VCRUNTIME140_1.dll与缺少VCRUNTIME140.dll是不同的

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初识V-REP(一)

2020年是特别的一年,由于新冠肺炎的影响,一直没有复学,完完全全在家上网课。因为硕士阶段研究方向的原因,我接触到了V-REP机器人仿真平台,国内的关于此软件的...

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VREP学习笔记-Main scripts 、 Child scripts and Script execution order

主脚本是仿真脚本。默认情况下,V-REP中的每个场景都有一个主脚本。它包含允许仿真运行的基本代码。如果没有主脚本,仿真运行时将不会执行任何操作。

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BubbleRob tutorial 遇到的问题

对于v-rep的学习来说,国内的中文资料相对来说比较少,就VREP User Manual又是全英文的教程,读起来其比较麻烦。我个人比较推荐的还是对软件进行实际...

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BubbleRob tutorial

在设计简单的移动机器人BubbleRob时,本教程将尝试介绍许多V-REP功能。与本教程相关的V-REP场景文件位于V-REP的安装文件夹的教程/BubbleR...

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External controller tutorial

最方便的方法是编写一个子脚本来处理给定机器人或模型的行为。这是最方便的方式,因为子脚本直接附加到场景对象,他们会一起复制相关场景对象,他们不需要在任何外部工具中...

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V-REP界面介绍

VREP的教育版本是免费的,因此后续教程均已教育版本为例。安装方法也非常简单,参考官网的提示即可。

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Joints

有三种Joint类型分别是Revolute Joint(旋转关节)、Prismatic Joint(棱柱关节)、Screw and Spherical Join...

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Script(二)

signals可以看作是全局变量。目前支持四种类型的信号:整数型、浮点型、双型和字符串型信号。可以定义、重新定义、读取和清除信号。在模拟结束时,所有由主脚本或任...

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VREP学习笔记-Paths

默认情况下,有两种基本路径可用:简单的分段类型路径或循环(圆形)路径。它们可以定向或缩放,但通常这是不够的。用户有几个选择来生成定制的路径对象:

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Dummies介绍

虚拟对象是最简单的对象:它是一个有方向的点,可以看作是一个参照系。单独使用时,它们不是很有用,但是当与其他对象或计算模块一起使用时,它们可能是至关重要的;dum...

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Lua的速成课

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Dynamics

V-REP的动态模块目前支持四种不同的物理引擎:Bullet物理库、Open dynamics引擎、Vortex Studio引擎和Newton dynamic...

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Script(一)

V-REP是一个高度可定制的仿真器:仿真的每个方面都可以定制。此外,可以通过一个复杂的应用程序编程接口(API)对仿真器本身进行定制和定制,使其行为完全符合预期...

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