小黑鸭

LV0
发表了文章

ROS学习记录①:安装、起步和IDE工具

依次打开 File -> Setting -> Editor -> File and Code Templates -> Python Script,添加

小黑鸭
发表了文章

ROS学习记录②:Topic通讯和代码练习

Node间进行通讯,其中发送消息的一方,ROS将其定义为 Publisher(发布者) ,将接收消息的一方定义为 Subscriber(订阅者) 。

小黑鸭
发表了文章

ROS学习记录③:Service通讯和代码练习

使用Clion打开目录 hello_service ,在 scripts 目录下新建Python文件 server_node

小黑鸭
发表了文章

ROS学习记录④:msg消息和srv消息

std消息属于基本数据类型消息,和python类似,描述的是数字,字符串,布尔类型等。

小黑鸭
发表了文章

Ubuntu环境下Anaconda的使用

ubuntu系统默认就有python2和python3环境,但是我们不采用系统的环境。

小黑鸭
发表了文章

ROS控制Parrot Bebop2无人机

bebop_autonomy是基于Parrot公司的官方程序包ARDroneSDK3开发的一个ROS程序包,用于对Bebop系列无人机进行通信和控制。

小黑鸭
发表了文章

ROS控制Turtlebot3移动机器人

https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/

小黑鸭
发表了文章

Ubuntu自用软件记录

由于众所周知的原因,Ubuntu需要配置软件源才能正常的安装软件,于是安装Ubuntu后首先要做的就是更改软件源:

小黑鸭
发表了文章

Ubuntu环境下ssh的安装和使用

参考资料:https://blog.csdn.net/netwalk/article/details/12952051

小黑鸭
发表了文章

ROS控制多台机器人实现多机协同

首先先来缕一缕思路,如果要实现turtlebot2跟随turtlebot1,则需要知道两台机器人之间的位置和姿态的关系。

小黑鸭
发表了文章

ROS中rqt_plot工具报错的解决方法

小黑鸭
发表了文章

ROS学习记录⑤:TF工具的使用与练习

TF是Transformations Frames的缩写。在ROS中,是一个工具,提供了坐标转换等方面的功能。

小黑鸭
发表了文章

Ubuntu下CLion的安装(Windows适用)

更改 hosts 文件,将 hosts 文件中有关 jetbrains 的配置行删除,若没有请忽略此步骤。

小黑鸭
发表了文章

OpenCV学习+常用函数记录①:图像的基本处理

默认使用的是双线性插值法,可以利用opencv提供的 resize 方法来进行图片的缩放

小黑鸭
发表了文章

OpenCV学习+常用函数记录②:图像卷积与滤波

Sobel算子是像素图像边缘检测 中最重要的算子之一,它是一个离散的一阶差分算子,用来计算图像亮度函数的一阶梯度之近似值。

小黑鸭
发表了文章

OpenCV学习+常用函数记录③:霍夫变换与轮廓提取

小黑鸭
发表了文章

OpenCV学习+常用函数记录④:形态学、模板匹配和运动检测

形态学变化是基于图像形状的一些简单操作。操作对象一般是二值图像,需要两个输入,一个是输入图像,另一个是3x3的结构元素(内核),决定了膨胀操作的本质。常见的操作...

小黑鸭
发表了文章

ROS下使用乐视RGB-D深度相机/Orbbec Astra Pro显示图像和点云

最近调了一下很久之前买的乐视遗产系列——三合一体感相机(某宝100多块钱的RGB-D相机,实际也是奥比中光的 Astra Pro,学生党福利),赶紧记录一下,以...

小黑鸭
发表了文章

OpenCV实现机器人对物体进行移动跟随

结合ROS控制turtlebot3或其他机器人运动,turtlebot3机器人的教程见我另一个博文:ROS控制Turtlebot3

小黑鸭
发表了文章

ROS实现无人机目标跟踪/物体跟随/循迹

小黑鸭

个人简介

个人成就

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券