如何开心愉快兴趣满满的学习机器人和人工智能知识并提升思维力

欢迎加入到机器人和人工智能的浪潮中来，更多挑战，更多机遇，充满风险，也充满希望！

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兴趣是最好的老师，教育是为了更好地认识自己，理解社会。

这些年我们在做什么？

图1 初心与梦想

五年，我们只做了一件事，上好一门课。

图2 课程规划

教学和实验案例分享：自动驾驶的乐趣

涉及知识点：编程基础Python，图像识别OpenCV，机器人学相关，如：传感器信息融合，运动控制，策略规划等，人工智能相关，如强化学习等。环境如下图所示：

图3 自动泊车

图4 路标识别与避障

图5 自动驾驶

学生在课程后，可以掌握用深度学习方式让机器人识别环境路标，图像分割提取路况信息，前行和转向的控制方法，泊车路径规划策略等，包括理论知识，逻辑算法，编程技术和实践调试。

接着进一步引入机器人操作系统的概念，如何借助ROS，实现功能全面扩展。支持ROS 1.0(K, M)和ROS 2.0(A, B, C, D)。

环境已经全部集成到ROS2GO中。

图6 传感器信息可视化rviz1.0

图7 传感器信息可视化rviz2.0

图8 机器人模型白色

图9 机器人模型黑色

课程学习后，可以掌握机器人消息通信机制，传感器数据可视化，机器人三维模型搭建等。

图10 SLAM

图11 SLAM与编译环境

致谢Anki，致谢ExBot，致谢机器人操作系统（ROS）教育基金会，致谢TianBot。

ROS2GO

2019ROS暑期学校

重磅分享，下载地址：

https://share.weiyun.com/5yyn9bX

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机器人操作系统史话36篇

作者介绍

初稿待完善