问使用ctype从python调用c++：g++未定义的引用
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Stack Overflow用户

提问于 2014-04-22 07:48:31

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我有一个相机(thorlabs dcc1645c)，它带有一个"uc480.h“+ "uc480.lib”来用c++对它进行编程。我的问题是我需要在Python中使用相机，所以我试着用Python调用一个C++类，就像弗洛里安告诉我的那样：

Calling C/C++ from python?

这是我的c++代码(Cam2.cpp)：

\#include "uc480.h"
class Cam{
public:
    UC480_CAMERA_LIST* pucl;
    int nNumberOfCameras;
    int GetNumberOfCameras(){
        return is_GetNumberOfCameras(&nNumberOfCameras);
    }   
};
extern "C" {
    Cam* Cam_new(){ return new Cam(); }
    int  Cam_GetNumberOfCameras(Cam* cam){ cam->GetNumberOfCameras(); }
}

我试着用g++编译：

g++  -fPIC -c Cam2.cpp -o Cam2.o
g++  -shared -Wl,-soname,libCam2.so -o libCam2.so  Cam2.o

第二行给出一个错误：

Cam2.o:Cam2.cpp:(.text$_ZN3Cam18GetNumberOfCamerasEv[Cam::GetNumberOfCameras()]+
0x1a): undefined reference to `__imp_is_GetNumberOfCameras'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

'is_GetNumberOfCameras‘是在"uc480.lib“中定义的，所以在我看来，链接有问题。我该如何修复它？

也请告诉我，如果你现在有其他的可能性来使用Python相机。

python

c++

g++

ctypes

回答 2

Stack Overflow用户

发布于 2014-04-22 08:02:44

我是在内存中工作；只需将lib文件添加到link命令就足够了，如下所示

g++  -shared -Wl,-soname,libCam2.so -o libCam2.so uc480.lib Cam2.o

或者，您可能需要在链接命令中添加一个像-L. -luc480这样的选项，假设库与代码在同一目录中。

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Stack Overflow用户

发布于 2014-04-25 08:14:34

到目前为止，谢谢你的帮助。我找到了解决我的问题的办法。首先，这是我当前的c++代码：

#include "uc480.h" 
class Cam{
public:
    UC480_CAMERA_LIST* pucl = 0;
    int nNumberOfCameras;   
    int GetNumberOfCameras(){
        return is_GetNumberOfCameras(&nNumberOfCameras);
    }

extern "C"{
    __declspec(dllexport) Cam* Cam_New() { return new Cam(); }
    __declspec(dllexport) int Cam_GetNumberOfCameras(Cam* obj){ return obj->GetNumberOfCameras(); }
     }

我使用Visual Studio构建了一个DLL。我遵循了这个指令http://msdn.microsoft.com/de-de/library/ms235636.aspx的第一步：

创建动态链接库(DLL)项目

在菜单栏上，依次选择文件、新建、项目。
在新建项目对话框的左窗格中，展开已安装、模板、可视C++，然后选择Win32。
在中间窗格中，在解决方案名称框中选择Win32 Console为解决方案命名-例如，MyDLL。选择“确定”按钮。
在“Win32应用程序向导”对话框的“概述”页上，选择“下一步”按钮。
在“应用程序设置”页上的“应用程序类型”下，选择“DLL”。
选择“完成”按钮创建项目。

之后，我将我的c++代码添加到MyDLL.cpp中，并编译得到MyDLL.dll，这可以与python ctype一起使用：

from ctypes import cdll
lib = cdll.LoadLibrary("PathToLib\MyDLL.dll")
class Camera(object):
    def __init__(self):
        self.obj = lib.Cam_New()
    def GetNumberOfCameras(self):
        return lib.Cam_GetNumberOfCameras(self.obj)
MyCam = Camera()
Numbers = MyCam.GetNumberOfCameras()