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机器人核心技术运动规划：让机器人想去哪就去哪

机器人自动驾驶无人驾驶编程算法汽车

SLAM知识星球里经常有小伙伴问我，学习了SLAM开源代码后，如何进行导航。星球里我是这样回复的：

2022-05-10

7160

运动规划和SLAM什么关系？

机器人编程算法汽车自动驾驶无人驾驶

SLAM知识星球里经常有小伙伴问我，学习了SLAM开源代码后，如何进行导航。星球里我是这样回复的：

2022-05-10

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谷歌开源的激光SLAM算法Cartographer为什么这么牛X？

机器人编程算法开源图像处理

一年前，我在公众号“从零开始搭SLAM”里看到了一系列高质量的原创文章，这些文章都是号主李想利用业余时间创作完成的，这些文章循序渐进，带领读者一步步迈入激光SLAM的精彩世界。

2022-05-10

1.3K0

SLAM 深度估计三维重建标定传感器融合

编程算法深度学习开源机器人图像处理

经常有粉丝问视觉/激光/SLAM、三维重建等方向的学习路线，这里我再总结给大家，如下所示：

2022-05-10

1.2K0

观点 | SLAM会被深度学习取代吗？

深度学习图像处理自动驾驶无人驾驶机器人

今天和大家聊一个有趣的话题：SLAM是否会被深度学习取代。据说卡内基梅隆大学机器人研究所的计算机视觉课程，分成了两部分，一个是基于学习的方法，一个是基于几何的方法。作为一个SLAMer，深深的感受到最近几年SLAM的快速发展，以前很多人说起计算机视觉，基本就和深度学习视觉算法划上了等号，如今SLAM也有自己的一席之地了。几何方法和学习方法，已经成为现代计算机视觉的两根支柱。

2021-12-07

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视觉SLAM关键方法总结

编程算法机器人

最近在做基于激光信息的机器人行人跟踪发现如果单独利用激光信息很难完成机器人对行人的识别、跟踪等功能，因此考虑与视觉融合的方法，这样便可以充分利用激光雷达提供的精确位置信息及视觉提供的丰富纹理、颜色等场景信息。以下是最近调研视觉SLAM中的实现方法的总结，包括三方面内容：姿态计算、闭环检测、BA优化。

2019-05-27

1K0

从零开始一起学习SLAM | SLAM有什么用？

SLAM是 Simultaneous Localization And Mapping的英文首字母组合，一般翻译为：同时定位与建图、同时定位与地图构建。

2019-05-26

1.1K0

制造机器人的现状和发展趋势

说到机器人，很多人脑海里就会浮现出一个长的像人一样的机器，但实际上，广义的机器人其实存在着多种形式，人形机器人只是其中的一种，机器人已经以各种各样的形式在我们日常生活中扮演非常重要的角色，比如生产线上的机械臂、无人驾驶车辆、无人机、扫地机器人、娱乐机器人、仿生机器人等等。如下图所示：

2019-05-26

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【深度相机系列七】深度相机应用全面梳理：多点开花，定点爆破

编程算法机器人

前面我们对深度相机的基本原理有了一定了解，本文相对全面的梳理一下深度相机的应用领域。深度相机的应用在智能人机交互、人脸技术、三维重建、机器人、AR等领域全面开花，目前商用深度相机最成熟的应用就是移动终端上基于人脸技术的多种有趣应用。

2019-05-26

1.3K0

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