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IROS2019 |新开源SuMa++:语义激光雷达SLAM可靠过滤动态物体

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计算机视觉毕业后找不到工作怎么办?

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编程算法PythonJava图像处理
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代码解读 | VINS_Mono中的鱼眼相机模型

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图像处理
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代码解读 | VINS 视觉前端

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网站编程算法Node.js
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综述 | 相机标定方法

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编程算法https网络安全
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从零开始一起学习SLAM | 用四元数插值来对齐IMU和图像帧

小白:师兄,好久没见到你了啊,我最近在看IMU(Inertial Measurement Unit,惯性导航单元)相关的东西,正好有问题求助啊

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​综述 | SLAM回环检测方法

在视觉SLAM问题中,位姿的估计往往是一个递推的过程,即由上一帧位姿解算当前帧位姿,因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去,也就是我们所说的累积误差。一个消...

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计算机视觉方向简介 | 图像拼接

作者戴金艳,公众号:计算机视觉life, 编辑部成员.首发原文链接计算机视觉方向简介 | 图像拼接

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SLAM相关领域数据集调研

​ 由Kinect采集的包含三种不同难度的27个序列,GT得自Vicon,采集场景如下:

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医学图像处理

医学图像处理的对象是各种不同成像机理的医学影像,临床广泛使用的医学成像种类主要有X-射线成像 (X-CT)、核磁共振成像(MRI)、核医学成像(NMI)和超声波...

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解放双手——相机与IMU外参的在线标定

在SLAM的众多传感器解决方案中,相机与IMU的融合被认为具有很大的潜力实现低成本且高精度的定位与建图。这是因为这两个传感器之间具有互补性:相机在快速运动、光照...

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从零开始一起学习SALM-ICP原理及应用

师兄:抱歉,抱歉,最近忙于俗事。我后面一起补上,学习劲头得向你们年轻人学习啊!话说,你最近在研究什么呢?

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图像分割综述

这一大部分我们将要介绍的是深度学习大火之前人们利用数字图像处理、拓扑学、数学等方面的只是来进行图像分割的方法。当然现在随着算力的增加以及深度学习的不断发展,一些...

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目标检测

图片分类任务我们已经熟悉了,就是算法对其中的对象进行分类。而今天我们要了解构建神经网络的另一个问题,即目标检测问题。这意味着,我们不仅要用算法判断图片中是不是一...

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SLAM领域牛人、牛实验室、牛研究成果梳理

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可视化理解四元数,愿你不再掉头发

四元数被广泛应用在计算机图形学领域,游戏引擎Unity也是用四元数在后端计算旋转。数学上,我们可以按部就班地进行演算,可是直觉上一直不知道它究竟如何运作的。今天...

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IMU 标定 | 工业界和学术界有什么不同?

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从零开始一起学习SLAM | 理解图优化,一步步带你看懂g2o代码

小白:师兄师兄,最近我在看SLAM的优化算法,有种方法叫“图优化”,以前学习算法的时候还有一个优化方法叫“凸优化”,这两个不是一个东西吧?

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