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用户1150922

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如何学习图像三维重建?

随着近几年机器人、自动驾驶、AR等技术的飞速发展,三维重建这个学术名词也逐渐出现在大众的视野中。那究竟什么是三维重建呢?

用户1150922
自动驾驶无人驾驶https网络安全图像处理
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面试20场,我总结了面试问题及解答!激光+IMU融合定位方向

大家好,我是小6,我们SLAM知识星球里很多小伙伴即将开始实习、求职,为了能够让星球里所有小伙伴能够顺利找到工作,在此号召大家一起对自己曾经参与过的笔试、面试问...

用户1150922
编程算法
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ECCV2022解读:首篇基于环视相机的端到端自动驾驶框架!

项目地址: https://github.com/OpenPerceptionX/ST-P3

用户1150922
https网络安全自动驾驶无人驾驶数据分析
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ECCV 2022 | 清华&腾讯AI Lab提出REALY: 重新思考3D人脸重建的评估方法

原文链接: ECCV 2022 | 清华&腾讯AI Lab提出REALY: 重新思考3D人脸重建的评估方法 本文分享ECCV 2022论文《REALY: Re...

用户1150922
图像处理
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最新开源!基于LiDAR的位置识别网络OverlapTransformer,RAL/IROS 2022

原文链接: 最新开源!基于LiDAR的位置识别网络OverlapTransformer,RAL/IROS 2022

用户1150922
文件存储
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必须收藏!双目立体匹配算法:Patch Match Stereo实用详解教程

原文链接:必须收藏!双目立体匹配算法:Patch Match Stereo实用详解教程

用户1150922
编程算法图像处理
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顶级论文创新点怎么找?中国高校首次获CVPR最佳学生论文奖有感

几天前,同济大学公布了一条重磅消息:本校学生陈涵晟获得CVPR2022最佳学生论文奖,这也是CVPR自2001年设立最佳学生论文奖以来,获奖论文的第一作者首次来...

用户1150922
神经网络云直播编程算法
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机器人核心技术运动规划:让机器人想去哪就去哪

SLAM知识星球里经常有小伙伴问我,学习了SLAM开源代码后,如何进行导航。星球里我是这样回复的:

用户1150922
机器人自动驾驶无人驾驶编程算法汽车
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运动规划和SLAM什么关系?

SLAM知识星球里经常有小伙伴问我,学习了SLAM开源代码后,如何进行导航。星球里我是这样回复的:

用户1150922
机器人编程算法汽车自动驾驶无人驾驶
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谷歌开源的激光SLAM算法Cartographer为什么这么牛X?

一年前,我在公众号“从零开始搭SLAM”里看到了一系列高质量的原创文章,这些文章都是号主李想利用业余时间创作完成的,这些文章循序渐进,带领读者一步步迈入激光SL...

用户1150922
机器人编程算法开源图像处理
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SLAM 深度估计 三维重建 标定 传感器融合

经常有粉丝问视觉/激光/SLAM、三维重建等方向的学习路线,这里我再总结给大家,如下所示:

用户1150922
编程算法深度学习开源机器人图像处理
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详解深度学习三维重建网络:MVSNet、PatchMatchNet、JDACS-MS

三维重建是指用相机拍摄真实世界的物体、场景,并通过 计算机视觉技术进行处理,从而得到物体的三 维模型。下图就是三维重建重建结果:

用户1150922
无人驾驶自动驾驶编程算法深度学习图像处理
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实战 | 手把手教你跑三维重建代码!

原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/VNJGtNFW6kZ-n8mY1yrH0Q

用户1150922
开源https网络安全打包编程算法
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VSLAM系列原创09讲 | 如何在线生成BoW词袋向量?原理+代码详解

原文链接:VSLAM系列原创09讲 | 如何在线生成BoW词袋向量?原理+代码详解

用户1150922
Node.jsC++
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VSLAM系列原创04讲 | 四叉树实现ORB特征点均匀化分布:原理+代码

https://github.com/electech6/ORB_SLAM2_detailed_comments

用户1150922
编程算法
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VSLAM系列原创03讲 | 为什么需要ORB特征点均匀化?

https://github.com/electech6/ORB_SLAM2_detailed_comments

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OpenCVhttps网络安全
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VSLAM系列原创02讲 | ORB描述子如何实现旋转不变性?原理+代码

https://github.com/electech6/ORB_SLAM2_detailed_comments

用户1150922
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原理+代码详解 | 稠密重建之SGM/tSGM算法

注:本文来自计算机视觉life独家课程 视觉三维重建:原理剖析+逐行代码详解 中的课件及注释代码。

用户1150922
编程算法图像处理
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观点 | SLAM会被深度学习取代吗?

今天和大家聊一个有趣的话题:SLAM是否会被深度学习取代。据说卡内基梅隆大学机器人研究所的计算机视觉课程,分成了两部分,一个是基于学习的方法,一个是基于几何的方...

用户1150922
深度学习图像处理自动驾驶无人驾驶机器人
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代码实战 | 用LeGO-LOAM实现地面提取

作者介绍:Zach,移动机器人从业者,热爱移动机器人行业,立志于科技助力美好生活。也是我们课程学员:基于LiDAR的多传感器融合SLAM:LOAM、LeGO-L...

用户1150922
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