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自动驾驶 Apollo 源码分析系列，感知篇(六)：车道线 Dark SCNN 算法简述及车道线后处理代码细节简述
机器学习
神经网络
深度学习
人工智能
编程算法
车道线检测是 ADAS 领域和高级别自动驾驶都非常重要的一环，属于环境感知和定位中的核心项。 人可以轻易分辨道路上的车道线，但是对于机器而言，却非常的难，人脑有先验知识，有极速的上下文理解能力，但机器而言只有一张 2 维的图片，然后从中寻找有意义的特征，再拟合成曲线表达式的形式。 车道线检测的研究由来已久，大概分 2 种算法流派：
Frank909
2022-05-10
2.7K
0
自动驾驶Apollo源码分析系列感知篇(六)：车道线Dark SCNN算法及车道线后处理代码简述
机器学习
神经网络
深度学习
人工智能
编程算法
车道线检测是 ADAS 领域和高级别自动驾驶都非常重要的一环，属于环境感知和定位中的核心项。 人可以轻易分辨道路上的车道线，但是对于机器而言，却非常的难，人脑有先验知识，有极速的上下文理解能力，但机器而言只有一张 2 维的图片，然后从中寻找有意义的特征，再拟合成曲线表达式的形式。 车道线检测的研究由来已久，大概分 2 种算法流派：
Frank909
2021-03-08
3K
0
死嗑YOLO系列(三),YOLOv3风月无边
网站
神经网络
深度学习
人工智能
图像识别
YOLOv2 的时候，作者在 YOLOv1 的基础上运用了许多有效的 tricks，所以展示了它的 better、faster、stronger 因素，到了 YOLOv3 的时候，这个模型仍然在进化，保持速度的同时，把准确率给提升了许多。
Frank909
2020-12-08
728
0
死磕YOLO系列，YOLOv2的自我修养
神经网络
深度学习
人工智能
图像识别
网站
YOLO 在当时是非常不错的算法，速度极快，但明显的缺陷就是精度问题特别是小尺寸目标检测问题上。
Frank909
2020-08-31
765
0
程序员的数学--用贝叶斯定理来推断一个案子
机器学习
神经网络
深度学习
人工智能
因为可能性是个主观感受，没有办法量化，所以在数学中一般会问年不群是正人君子的概率有多高？
Frank909
2020-08-19
355
0
死磕YOLO系列，不会 AI没关系，用OpenCV 调用YOLO 做目标检测
opencv
编程算法
神经网络
python
深度学习
对于视觉工程师而言，这当然是个小问题。可术业有专攻，不一定每个程序员都懂 AI 算法，那肯定就有一种方法把算法当成一个黑盒子，处理好输入输出就好了。
Frank909
2020-07-14
4.5K
0
死磕YOLO系列，YOLOv1 的大脑、躯干和手脚
神经网络
深度学习
人工智能
图像识别
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
Frank909
2019-11-21
929
0
非科班程序员AI学习路径建议
python
深度学习
机器学习
人工智能
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
Frank909
2019-11-12
675
1
用Pytorch自建6层神经网络训练Fashion-MNIST数据集，测试准确率达到 92%
pytorch
神经网络
腾讯云测试服务
深度学习
api
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
Frank909
2019-09-18
3.1K
0
【机器学习】快速有效理解 K-Means 算法
编程算法
无监督学习
机器学习
神经网络
深度学习
无监督学习指的是数据没有标签,也就是说我们只有数据的特征,但并不知道这些数据都是什么,无监督学习算法或者是模型需要从这样的数据中学习给数据按照某种规律进行分类的能力,或者是找出不同特征之间的关联性等等.
Frank909
2019-01-14
927
0
【深度学习】经典神经网络 VGG 论文解读
深度学习
神经网络
VGG 在深度学习领域中非常有名，很多人 fine-tune 的时候都是下载 VGG 的预训练过的权重模型，然后在次基础上进行迁移学习。VGG 是 ImageNet 2014 年目标定位竞赛的第一名，图像分类竞赛的第二名，需要注意的是，图像分类竞赛的第一名是大名鼎鼎的 GoogLeNet，那么为什么人们更愿意使用第二名的 VGG 呢？
Frank909
2019-01-14
1.6K
0
【Tensorflow】 写给初学者的深度学习教程之 MNIST 数字识别
深度学习
一般而言，MNIST 数据集测试就是机器学习和深度学习当中的＂Hello World＂工程，几乎是所有的教程都会把它放在最开始的地方．这是因为，这个简单的工程包含了大致的机器学习流程，通过练习这个工程有助于读者加深理解机器学习或者是深度学习的大致流程．
Frank909
2019-01-14
1.2K
0
【深度学习】R-CNN 论文解读及个人理解
图像识别
卷积神经网络
神经网络
机器学习
深度学习
本篇论文的题目是 《Rich feature hierarchies for accurate oject detection and semantic segmentation》，翻译过来就是针对高准确度的目标检测与语义分割的多特征层级，通俗地来讲就是一个用来做目标检测和语义分割的神经网络。
Frank909
2019-01-14
629
0
【深度学习】多通道图像卷积过程及计算方式
深度学习
之前，有写了一篇博文，【深度学习入门】——亲手实现图像卷积操作介绍卷积的相应知识，但那篇文章更多的是以滤波器的角度去讲解卷积。但实际上是神经网络中该博文内容并不适应。
Frank909
2019-01-14
2.8K
0
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