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ROS2机器人编程简述新书推荐-A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2
机器人
xml
使用ROS2进行机器人编程的简明介绍为读者提供了通过编程实现机器人所需的概念和工具。它将使读者具备使用ROS2（ROS的新版本）进行项目所需的技能。不需要有ROS2的经验，因为它将从一开始就描述其概念、工具和方法。
zhangrelay
2023-01-14
963
0
ROS1云课→16机器人模型从urdf到xacro
机器人
图像处理
xml
2022：URDF机器人模型ROS1&2案例（noetic+galactic）_zhangrelay的博客-CSDN博客
zhangrelay
2022-09-28
367
0
ROS1云课→07基础概念
node.js
rpc
xml
节点都是各自独立的可执行文件，能够通过主题、服务或参数服务器与其他进程（节点）通信。ROS通过使用节点将代码和功能解耦，提高了系统容错能力和可维护性，使系统简化。
zhangrelay
2022-09-26
1.5K
0
ROS1云课→04功能包
xml
linux
打包
选择，任一个按“ROS1云课→03工作空间”中内容，进行编译，以ros_tutorials为例：
zhangrelay
2022-09-24
1.4K
0
ROS1云课→02系统架构
开源
xml
存储
第一级是文件系统级。在这一级，通过一组概念来解释ROS1的内部构成、文件夹结构，以及工作所需的核心文件。
zhangrelay
2022-09-24
1.8K
0
关注专栏作者，随时接收最新技术干货
zhangrelay
菜菜机器人培训低水平讲师
关注
用户6165965
关注
用户5825729
关注
用户6368904
关注
ROS2之OpenCV的windows和linux差异在哪里
opencv
xml
python
使用 rosdep install 看到 wnen 的错误只是 rosdep 告诉它不知道给定操作系统的“opencv2”是什么，因此它无法安装满足 cv_basics pacakge 的 package.xml 中列出的要求的东西.至于解决方案，建议参考问题#232795，该问题很好地解释了 rosdep 的工作原理以及您接下来可以做什么。
zhangrelay
2022-06-15
665
0
ROS 2 Humble Hawksbill 启动文件 launch
xml
python
angularjs
分别有CLI-launch，Python+XML+YAML对比，launch教程三部分：
zhangrelay
2022-05-31
751
0
基于神经网络的智能RC小车（Python+OpenCV）
python
神经网络
单片机
opencv
xml
Raspberry Pi + Arduino + OpenCV Neural Network + RC CAR
zhangrelay
2022-04-28
1K
0
ROS2极简总结-Nav2-行为树
机器人
xml
ROS2极简总结专题，其实主要是概念的讲解为主，不涉及程序等，之前没有更新完成，此时继续。参考文献：
zhangrelay
2021-12-02
793
0
使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9环境综合测试教程（三）
机器人
xml
python
在完成教程（一）搭建机器人和（二）命令遥控可视化后，将仿真机器人用于更为逼真的环境，可以测试如SLAM，区域覆盖以及场馆巡逻算法，这里环境均采用aws提供模型，分别为smallhouse和bookstore，环境适用于ROS2和ROS1全部案例，但ROS1内容不做讲解，这里只简要叙述一下ROS2中调试和使用的过程。
zhangrelay
2020-04-24
913
0
mobot_room.world-ROS2Gazebo9附1
xml
editor
src
Gazebo中的世界文件（.world）包含模拟环境中的所有对象。这些对象是机器人模型、环境、照明、传感器和其他对象等。
zhangrelay
2020-02-19
638
0
ROS编程（ETH）2018更新版习题说明（二）
eclipse
xml
ide
- ROS包结构 - 使用Eclipse进行集成化编程 - ROS C++客户端库（roscpp） - ROS订阅者和发布者 - ROS参数服务器
zhangrelay
2019-01-23
609
0
ROS Tranform出错简易处理 tf出错现象及解析
机器人
xml
有时候由于urdf以及代码中有些遗漏，可能导致TF出现问题，此文只作为阐明TF重要性的示例，不是解决方案！
zhangrelay
2019-01-23
2.5K
0
ROS专题----pluginlib简明笔记
xml
c++
c#
$ rosrun pluginlib_tutorials polygon_loader [ INFO] [1489481879.738071797]: Triangle area: 43.30 [ INFO] [1489481879.738268345]: Square area: 100.00
zhangrelay
2019-01-23
879
0
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