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如何将数学曲线变为机器人轨迹-花式show爱心代码-turtlesim篇
html
alpha
com
curve
有许多数学曲线可以产生心形，其中一些在上面进行了说明。“第零”曲线是由极性方程给出的旋转心形（其名称的意思是“心形”）
zhangrelay
2022-12-16
274
0
FTXUI基础笔记（checkbox复选框组件）
腾讯云测试服务
html
c++
编程算法
复选框（复选框、勾选框、勾选框）是允许用户进行二元选择的图形小部件，即在两个可能的互斥选项之一之间进行选择。 例如，用户可能必须在简单的是/否问题上回答“是”（选中）或“否”（未选中）。
zhangrelay
2022-08-10
532
0
Could NOT find Doxygen (missing: DOXYGEN_EXECUTABLE)
编程算法
ubuntu
html
unix
linux
Could NOT find Doxygen (missing: DOXYGEN_EXECUTABLE)
zhangrelay
2022-08-10
2.3K
0
ROS 2 Humble Hawksbill 官方文档
html
机器人
机器人操作系统 (ROS) 是一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具。 从驱动程序和最先进的算法到强大的开发工具，ROS 拥有您下一个机器人项目所需的开源工具。
zhangrelay
2022-05-27
764
0
ROS2 Humble LTS 第一款5年长支持版本及默认DDS
eclipse
html
ide
ROS1发布5年长支持版本为indigo/kinetic/melodic/noetic。
zhangrelay
2022-05-10
1.4K
0
关注专栏作者，随时接收最新技术干货
zhangrelay
菜菜机器人培训低水平讲师
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用户5825729
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用户6368904
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蓝桥ROS机器人之turtlesim导航
html
工具
基础
需要预备如下基础： 📷 使用功能包为： 📷 后续会补充stdr案例（ROS小课堂出品）。 ~ www.corvin.cn/561.html ~ 使用plotjuggler 📷 专业出图工具，路径一目了然。 📷 移动到红色位置！ 📷 再回到中心： 📷 曲线图如下： 📷 部分命令如下： shiyanlou:~/ $ history [17:45:05] 1 unzip turtlesim_examp
zhangrelay
2022-05-01
313
0
蓝桥ROS机器人之现代C++学习笔记第 8 章 文件系统
c++
html
文件存储
node.js
编程算法
☞ www.boost.org/doc/libs/1_39_0/libs/filesystem/doc/index.htm
zhangrelay
2022-04-29
638
0
Navigation2文档编译与使用
html
打包
文档下载：github（navigation.ros.org）。 编译，依据文档报错，使用如下： pip3 install breathe sphinx_rtd_theme sphinxcontrib-plantuml make html *breathe用最新版，文档给4.9.1，各种奇怪的问题。 📷 编译好的网页在_build/html下。 效果如下： 📷 📷
zhangrelay
2021-12-02
149
0
Win10/Ubuntu20.04编译ros2_documentation-foxy过程
sphinx
linux
windows
html
打包
pip3 install sphinx sphinx-tabs -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple --trusted-host mirrors.aliyun.com make html mingw32-make html windows查看文档效果： 📷 📷 未直接解决，切换到linux编译后使用。 📷 编译后： 📷 linux查看文档效果： 📷 windows过程记录： *******************************************
zhangrelay
2021-12-02
477
0
ROS自平衡车案例学习（机器人操作系统+现代控制理论融合）
网站
html
机器人
api
http
之前，现代控制理论，研究过一些倒立摆和自平衡小车，现在用ROS+Gazebo环境尝试一下。
zhangrelay
2020-09-22
1.1K
0
ROS2机器人应用简明教程01文档
打包
html
sphinx
bash
bash 指令
学习ROS2机器人操作系统第一步要做什么呢？下载最新的官方文档到本地： 在github搜索ros2_documentation，使用git或者浏览器下载均可。 使用说明： 下载的文档需要编译才可使用，
zhangrelay
2020-05-25
385
0
在Ubuntu 18.04 LTS试用ROS Melodic版机器人操作系统
机器人
http
html
ubuntu
linux
在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统，参考如下链接：
zhangrelay
2019-01-23
630
0
2015-2018机器人操作系统（ROS）及其应用暑期学校资料汇总 ROS Summer School 持续更新
http
actionscript
html
机器人
单片机
2018年ROS暑期学校报名链接：http://www.huodongxing.com/go/ros2018
zhangrelay
2019-01-23
1.1K
0
计算机控制技术课程简介与资料
http
单片机
html
国防科学技术大学： http://www.icourses.cn/coursestatic/course_6563.html
zhangrelay
2019-01-23
648
0
ROS_Kinetic_25 在ubuntu16.04使用Leap_motion并作为手势输入控制Gazebo中的机器人
https
github
http
网络安全
html
1. http://v.youku.com/v_show/id_XMTU3NDg2NzMwOA==.html
zhangrelay
2019-01-23
1.4K
0
ROS_Kinetic_16 ubuntu中安装使用Matlab和ROS
http
bash
bash 指令
matlab
html
ROS_Kinetic_16 ubuntu(16.04)中安装使用Matlab(2015b)和ROS(kinetic) 参考网址：http://cn.mathworks.com/hardware-s
zhangrelay
2019-01-23
777
0
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