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机器人课程与技术

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ROS1云课→17化繁为简stdr和f1tenth

机器人单片机 python c++

蓝桥ROS云课可以使用Gazebo/V-Rep/Webots等三维仿真软件，这些都在之前博客中提及，或者有学生撰写对应博客进行分享。

2022-09-28

4860

CoCube和Micro-ROS简单案例演示

单片机 ios tcp/ip c++

cpp订阅 create_subscription<std_msgs::msg::String>("chatter", rclcpp::SensorDataQoS(), callback);

2022-09-23

4010

机器人微控制器编程（CoCube）-突破边界

单片机编程算法机器人 c++http

突破windows或linux的限制，突破电脑或手机的限制，突破单片机原有的理论实践体系，全面提升到CoCube机器人平台。

2022-09-21

3970

机器人控制器编程实践指导书旧版-实践八机器人综合设计

单片机 flash 缓存 arm

适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32，2021年之前使用版本。

2022-09-21

9410

机器人控制器编程实践指导书旧版-实践七无线通信（网络）

单片机 flash 缓存 arm

适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32，2021年之前使用版本。

2022-09-21

1.1K0

关注专栏作者，随时接收最新技术干货

菜菜机器人培训低水平讲师

机器人控制器编程实践指导书旧版-实践六 LCD液晶显示（点阵）

单片机 flash 缓存 arm

适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32，2021年之前使用版本。

2022-09-21

1.1K0

机器人控制器编程实践指导书旧版-实践五数字舵机（执行器）

适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32，2021年之前使用版本。

2022-09-21

5130

机器人控制器编程实践指导书旧版-实践四步进电机（执行器）

适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32，2021年之前使用版本。

2022-09-21

4610

机器人控制器编程实践指导书旧版-实践三直流电机（执行器）

适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32，2021年之前使用版本。

2022-09-21

4390

机器人控制器编程实践指导书旧版-实践二传感器（模拟量）

适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32，2021年之前使用版本。

2022-08-10

5550

机器人控制器编程实践指导书旧版-实践一 LED灯（数字量）

网络安全单片机 c++缓存

适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32，2021年之前使用版本。

2022-08-10

1.1K0

CoCube传感器MPU6050笔记

MPU-6000（6050）的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IIC或最高达20MHz的SPI（MPU-6050没有SPI）。MPU-6000可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，逻辑接口VDDIO供电为1.8V± 5%（MPU6000仅用VDD）。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。

2022-08-10

8570

esp32和ros2基础篇草稿-micro-ros-

单片机腾讯云测试服务

博客中两两三三记录了一些使用micro-ros建立esp32与ros2之间通信的一些调试记录。

2022-08-10

1.6K0

esp32之arduino配置下载提速

c++c#网络安全单片机

Github下载慢容易断使用uGet辅助下载zip文件速度和稳定性都大幅提升_zhangrelay的博客-CSDN博客

2022-08-10

2K0

micro-ros arduino esp32 ros2 笔记

单片机 github git 开源

Arduino ESP32 版本 2.0.4 基于 ESP-IDF v4.4.2 的 Arduino ESP32 版本 2.0.4 引入了新的板支持、改进和错误修复。

2022-08-10

1.8K0

C++代码和可执行程序在x86和arm上的区别

arm 单片机 c++c#

X86 指 Intel 处理器家族，从 8086 开始，随后发布 80186、80286、80386、80486、Pentium 和 Xeon 等。X86 中的 86 表示其早期处理器的最后 2 位数字。

2022-08-10

1.3K0

STM32与GD32笔记

flash 单片机

性能大致相似，并且从STM32迁移到 GD32 相对容易，因为 GD32 引脚兼容。

2022-06-30

1.1K0

云原生与蓝桥ROS机器人课程 2017-2022

机器人单片机微服务容器

☞ 蓝桥ROS机器人之曾经新版本（indigo/kinetic/melodic/ardent/dashing）

2022-05-01

3740

蓝桥ROS机器人之C++系列奇妙甜甜圈

c++python 单片机云平台

不仅，ROS机器人相关，C++/Python/单片机系列都可以用云平台玩耍。正文开启☞ 复制如下代码到云系统中： #include <stdio.h> #include <math.h> #include <cstring> #include <unistd.h> int main() { float A = 0, B = 0; float i, j; int k; float z[1760]; char b[1760]; printf("\x1b[2

2022-05-01

1870

RobotCraft 2019第四届机器人技术国际学院Robotics Craftsmanship International Academy（译）

机器人单片机

Are you interested in Robotics? Are you an engineering student eager to improve your technical skill

2022-04-29

2010

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