首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布

机器人课程与技术

专栏成员
1229
文章
1387229
阅读量
145
订阅数
ROS1云课→17化繁为简stdr和f1tenth
蓝桥ROS云课可以使用Gazebo/V-Rep/Webots等三维仿真软件,这些都在之前博客中提及,或者有学生撰写对应博客进行分享。
zhangrelay
2022-09-28
4860
CoCube和Micro-ROS简单案例演示
cpp订阅 create_subscription<std_msgs::msg::String>("chatter", rclcpp::SensorDataQoS(), callback);
zhangrelay
2022-09-23
4010
机器人微控制器编程(CoCube)-突破边界
突破windows或linux的限制,突破电脑或手机的限制,突破单片机原有的理论实践体系,全面提升到CoCube机器人平台。
zhangrelay
2022-09-21
3970
机器人控制器编程实践指导书旧版-实践八 机器人综合设计
适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32,2021年之前使用版本。
zhangrelay
2022-09-21
9410
机器人控制器编程实践指导书旧版-实践七 无线通信(网络)
适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32,2021年之前使用版本。
zhangrelay
2022-09-21
1.1K0
关注专栏作者,随时接收最新技术干货
zhangrelay
菜菜机器人培训低水平讲师
机器人控制器编程实践指导书旧版-实践六 LCD液晶显示(点阵)
适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32,2021年之前使用版本。
zhangrelay
2022-09-21
1.1K0
机器人控制器编程实践指导书旧版-实践五 数字舵机(执行器)
适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32,2021年之前使用版本。
zhangrelay
2022-09-21
5130
机器人控制器编程实践指导书旧版-实践四 步进电机(执行器)
适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32,2021年之前使用版本。
zhangrelay
2022-09-21
4610
机器人控制器编程实践指导书旧版-实践三 直流电机(执行器)
适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32,2021年之前使用版本。
zhangrelay
2022-09-21
4390
机器人控制器编程实践指导书旧版-实践二 传感器(模拟量)
适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32,2021年之前使用版本。
zhangrelay
2022-08-10
5550
机器人控制器编程实践指导书旧版-实践一 LED灯(数字量)
适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32,2021年之前使用版本。
zhangrelay
2022-08-10
1.1K0
CoCube传感器MPU6050笔记
MPU-6000(6050)的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps),可准确追踪快速与慢速动作,并且,用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IIC或最高达20MHz的SPI(MPU-6050没有SPI)。MPU-6000可在不同电压下工作,VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%,逻辑接口VDDIO供电为1.8V± 5%(MPU6000仅用VDD)。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN),在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。
zhangrelay
2022-08-10
8570
esp32和ros2基础篇草稿-micro-ros-
博客中两两三三记录了一些使用micro-ros建立esp32与ros2之间通信的一些调试记录。
zhangrelay
2022-08-10
1.6K0
esp32之arduino配置下载提速
Github下载慢容易断使用uGet辅助下载zip文件速度和稳定性都大幅提升_zhangrelay的博客-CSDN博客
zhangrelay
2022-08-10
2K0
micro-ros arduino esp32 ros2 笔记
Arduino ESP32 版本 2.0.4 基于 ESP-IDF v4.4.2 的 Arduino ESP32 版本 2.0.4 引入了新的板支持、改进和错误修复。
zhangrelay
2022-08-10
1.8K0
C++代码和可执行程序在x86和arm上的区别
X86 指 Intel 处理器家族,从 8086 开始,随后发布 80186、80286、80386、80486、Pentium 和 Xeon 等。X86 中的 86 表示其早期处理器的最后 2 位数字。
zhangrelay
2022-08-10
1.3K0
STM32与GD32笔记
性能大致相似,并且从STM32迁移到 GD32 相对容易,因为 GD32 引脚兼容。
zhangrelay
2022-06-30
1.1K0
云原生与蓝桥ROS机器人课程 2017-2022
☞ 蓝桥ROS机器人之曾经新版本(indigo/kinetic/melodic/ardent/dashing)
zhangrelay
2022-05-01
3740
蓝桥ROS机器人之C++系列奇妙甜甜圈
不仅,ROS机器人相关,C++/Python/单片机系列都可以用云平台玩耍。 正文开启☞ 复制如下代码到云系统中: #include <stdio.h> #include <math.h> #include <cstring> #include <unistd.h> int main() { float A = 0, B = 0; float i, j; int k; float z[1760]; char b[1760]; printf("\x1b[2
zhangrelay
2022-05-01
1870
RobotCraft 2019第四届机器人技术国际学院Robotics Craftsmanship International Academy(译)
Are you interested in Robotics? Are you an engineering student eager to improve your technical skill
zhangrelay
2022-04-29
2010
点击加载更多
社区活动
【纪录片】中国数据库前世今生
穿越半个世纪,探寻中国数据库50年的发展历程
Python精品学习库
代码在线跑,知识轻松学
博客搬家 | 分享价值百万资源包
自行/邀约他人一键搬运博客,速成社区影响力并领取好礼
技术创作特训营·精选知识专栏
往期视频·千货材料·成员作品 最新动态
领券
问题归档专栏文章快讯文章归档关键词归档开发者手册归档开发者手册 Section 归档