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ROS1云课→17化繁为简stdr和f1tenth
机器人
单片机
python
c++
蓝桥ROS云课可以使用Gazebo/V-Rep/Webots等三维仿真软件,这些都在之前博客中提及,或者有学生撰写对应博客进行分享。
zhangrelay
2022-09-28
487
0
CoCube和Micro-ROS简单案例演示
单片机
ios
tcp/ip
c++
cpp订阅 create_subscription<std_msgs::msg::String>("chatter", rclcpp::SensorDataQoS(), callback);
zhangrelay
2022-09-23
406
0
机器人微控制器编程(CoCube)-突破边界
单片机
编程算法
机器人
c++
http
突破windows或linux的限制,突破电脑或手机的限制,突破单片机原有的理论实践体系,全面提升到CoCube机器人平台。
zhangrelay
2022-09-21
397
0
机器人控制器编程实践指导书旧版-实践八 机器人综合设计
单片机
flash
缓存
arm
适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32,2021年之前使用版本。
zhangrelay
2022-09-21
941
0
机器人控制器编程实践指导书旧版-实践七 无线通信(网络)
单片机
flash
缓存
arm
适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32,2021年之前使用版本。
zhangrelay
2022-09-21
1.1K
0
关注专栏作者,随时接收最新技术干货
zhangrelay
菜菜机器人培训低水平讲师
关注
用户5825729
关注
用户6368904
关注
用户6165965
关注
机器人控制器编程实践指导书旧版-实践六 LCD液晶显示(点阵)
单片机
flash
缓存
arm
适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32,2021年之前使用版本。
zhangrelay
2022-09-21
1.1K
0
机器人控制器编程实践指导书旧版-实践五 数字舵机(执行器)
单片机
c++
适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32,2021年之前使用版本。
zhangrelay
2022-09-21
513
0
机器人控制器编程实践指导书旧版-实践四 步进电机(执行器)
单片机
适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32,2021年之前使用版本。
zhangrelay
2022-09-21
461
0
机器人控制器编程实践指导书旧版-实践三 直流电机(执行器)
单片机
适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32,2021年之前使用版本。
zhangrelay
2022-09-21
440
0
机器人控制器编程实践指导书旧版-实践二 传感器(模拟量)
单片机
适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32,2021年之前使用版本。
zhangrelay
2022-08-10
556
0
机器人控制器编程实践指导书旧版-实践一 LED灯(数字量)
网络安全
单片机
c++
缓存
适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32,2021年之前使用版本。
zhangrelay
2022-08-10
1.1K
0
CoCube传感器MPU6050笔记
单片机
MPU-6000(6050)的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps),可准确追踪快速与慢速动作,并且,用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IIC或最高达20MHz的SPI(MPU-6050没有SPI)。MPU-6000可在不同电压下工作,VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%,逻辑接口VDDIO供电为1.8V± 5%(MPU6000仅用VDD)。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN),在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。
zhangrelay
2022-08-10
860
0
esp32和ros2基础篇草稿-micro-ros-
单片机
腾讯云测试服务
博客中两两三三记录了一些使用micro-ros建立esp32与ros2之间通信的一些调试记录。
zhangrelay
2022-08-10
1.6K
0
esp32之arduino配置下载提速
c++
c#
网络安全
单片机
Github下载慢容易断使用uGet辅助下载zip文件速度和稳定性都大幅提升_zhangrelay的博客-CSDN博客
zhangrelay
2022-08-10
2K
0
micro-ros arduino esp32 ros2 笔记
单片机
github
git
开源
Arduino ESP32 版本 2.0.4 基于 ESP-IDF v4.4.2 的 Arduino ESP32 版本 2.0.4 引入了新的板支持、改进和错误修复。
zhangrelay
2022-08-10
1.9K
0
C++代码和可执行程序在x86和arm上的区别
arm
单片机
c++
c#
X86 指 Intel 处理器家族,从 8086 开始,随后发布 80186、80286、80386、80486、Pentium 和 Xeon 等。X86 中的 86 表示其早期处理器的最后 2 位数字。
zhangrelay
2022-08-10
1.3K
0
STM32与GD32笔记
flash
单片机
性能大致相似,并且从STM32迁移到 GD32 相对容易,因为 GD32 引脚兼容。
zhangrelay
2022-06-30
1.1K
0
云原生与蓝桥ROS机器人课程 2017-2022
机器人
单片机
微服务
容器
☞ 蓝桥ROS机器人之曾经新版本(indigo/kinetic/melodic/ardent/dashing)
zhangrelay
2022-05-01
376
0
蓝桥ROS机器人之C++系列奇妙甜甜圈
c++
python
单片机
云平台
不仅,ROS机器人相关,C++/Python/单片机系列都可以用云平台玩耍。 正文开启☞ 复制如下代码到云系统中: #include <stdio.h> #include <math.h> #include <cstring> #include <unistd.h> int main() { float A = 0, B = 0; float i, j; int k; float z[1760]; char b[1760]; printf("\x1b[2
zhangrelay
2022-05-01
187
0
RobotCraft 2019第四届机器人技术国际学院Robotics Craftsmanship International Academy(译)
机器人
单片机
Are you interested in Robotics? Are you an engineering student eager to improve your technical skill
zhangrelay
2022-04-29
202
0
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