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小米机器狗铁蛋资料整理 cyberdog ros2
打包
容器镜像服务
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基本信息 铁蛋默认用户是mi, 密码为123 使用USB线连接Download接口, 可通过ssh mi@192.168.55.1连接铁蛋进行内部操作 软件架构 我们基于ROS 2实现了大部分的机器人应用, 如架构图所示, 包括多设备链接、多模态感知、多模态人机交互、自主决策、空间定位、导航和目标追踪等功能. 目前使用的DDS中间件是Cyclone DDS, ROS 2的版本为Galactic.
zhangrelay
2022-05-01
2.9K
0
ROSDUCT：通过rosbridge在本地公开远程ROS主题、服务和参数
linux
容器镜像服务
node.js
机器人
在实验室中，我们遇到了设置机器（新生、访问学生、黑客游戏......）与ROS机器人进行通信的问题，网络始终是一个问题。安装ROS、设置ROS_MASTER_URI、ROS_IP、在同一个本地网络或建立一个VPN或许多其他事情包括运行Windows、Mac、奇怪的Linux版本的机器...
zhangrelay
2022-04-29
984
0
用于ARM和Debian的ROS Docker镜像
容器
容器镜像服务
https
网络安全
github
1 Using ROS with Docker in macOS： https://www.xiaokeyang.com/blog/using_ros_with_docker_in_macos
zhangrelay
2022-04-29
1.1K
0
ROS2机器人笔记20-07-08
自动驾驶
无人驾驶
机器人
gui
容器镜像服务
当然，还包括Autoware中与电脑x86和平板arm的人机交互接口以及AGV等应用程序。
zhangrelay
2020-07-09
799
0
ROS 2 Crystal Clemmys版机器人操作系统补充说明
容器镜像服务
机器人
之前，ROS 2 Crystal Clemmys版机器人操作系统安装说明链接如下：
zhangrelay
2019-01-23
790
0
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zhangrelay
菜菜机器人培训低水平讲师
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Ubuntu与ROS的Docker桌面系统与ROS在线练习课程（在线Linux虚拟机）
ubuntu
容器镜像服务
https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码 U23ERF8H
zhangrelay
2019-01-23
5.7K
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