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Gazebo與ROS版本說明
存储
node.js
Gazebo Ubuntu包 安装Gazebo的最简单的方法是使用软件包。 Gazebo包有两个主要的仓库：一个是packages.ros.org，另一个是packages.osrfoundation.org。在写作时： packages.ros.org Indigo：主机Gazebo版本2.x包。 Jade：主机Gazebo版本5.x包。 packages.osrfoundation.org gazebo 5.x系列（包名称gazebo5） gazebo 6.x系列（包名称gazebo6） gazebo 7.x系列（包名称gazebo7） 这意味着，包含osrfoundation存储库不是绝对需要得到Gazebo Ubuntu包。它可以从ros存储库安装。 Gazebo从源建造 如果你从源码编译了Gazebo版本，注意，根据使用的存储库分支（gazebo6，gazebo7，...）你的Gazebo将与gazebo_ros_pkgs（和所有其他ROS包编译在Gazebo顶部）二进制兼容只有主要版本匹配您的本地分支存储库和您的ROS发行版中使用的Gazebo版本。例如，如果您从Gazebo分支gazebo_2.0进行编译，则可以使用Indigo中的gazebo_ros_pkgs（使用gazebo2系列）。
zhangrelay
2022-11-30
861
0
ROS1云课→02系统架构
开源
xml
存储
第一级是文件系统级。在这一级，通过一组概念来解释ROS1的内部构成、文件夹结构，以及工作所需的核心文件。
zhangrelay
2022-09-24
1.8K
0
蓝桥ROS机器人之现代C++学习笔记第 9 章 其他杂项
存储
c++
ide
在本文中，我们将讨论 C++ 中的 long long int 数据类型。 C++ 中的 long long int 数据类型用于存储 64 位整数。它是存储整数值的最大数据类型之一，不像 unsigned long long int 正数和负数。
zhangrelay
2022-04-29
350
0
机器人学习实践镜像制作神器ventoy
存储
虚拟化
机器人
之前发布了多款机器人学习镜像涵盖了多门课程，从ROS1-indigo-kinetic-melodic到ROS2-dashing。
zhangrelay
2021-04-07
618
0
ISODrive使Ubuntu Touch手机变身电脑系统启动盘（UBports之“DriveDroid”）
ubuntu
linux
存储
使用安卓手机做启动盘安装过系统的朋友对DriveDroid一定不陌生吧，博客也多次发布iso教学实践镜像，每次刻录到U盘烦不烦，累不累，那么个人除了U盘之外选择的是什么呢？Ubuntu Touch下的ISODrive非常好用。
zhangrelay
2021-03-03
700
0
关注专栏作者，随时接收最新技术干货
zhangrelay
菜菜机器人培训低水平讲师
关注
用户6165965
关注
用户5825729
关注
用户6368904
关注
机器人实践课程镜像分享及使用说明(Arduino+ROS1+ROS2+Gazebo+SLAM+...)
机器人
存储
单片机
经过5年尝试和努力，在吸取indigo、kinetic版本经验后，融合Arduino、ROS1、ROS2、Gazebo和SLAM的适用机器人爱好者的实践课程镜像尝鲜版（bug是免不了的!_!）终于完成了。
zhangrelay
2020-08-02
719
0
机器人实践课程镜像虚拟机使用说明（适用于Arduino/ROS/SLAM等专业课）
单片机
存储
ide
课程镜像博文链接：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103868465
zhangrelay
2020-03-04
680
0
机器人实践课程镜像分享及使用说明(Arduino+ROS1+ROS2+Gazebo+SLAM+...)
存储
单片机
机器人
经过5年尝试和努力，在吸取indigo、kinetic版本经验后，融合Arduino、ROS1、ROS2、Gazebo和SLAM的适用机器人爱好者的实践课程镜像尝鲜版（bug是免不了的!_!）终于完成了。
zhangrelay
2020-01-14
1.1K
0
ROS1Melodic+ROS2Dashing+Arduino学习镜像（机器人控制器编程）
ubuntu
单片机
存储
linux
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
zhangrelay
2019-10-22
820
0
ROS 2 Dashing Diademata安装和使用文档（含Linux、Windows和OS X）
apt-get
存储
网站
linux
对于ROS 2，官方建议尽可能使用最新版本。个人推荐ROS 2 Dashing Diademata，毕竟支持时间较长，2年。
zhangrelay
2019-06-14
1.9K
0
Surface平板电脑使用ROS2Go
存储
windows
首先需要设置U盘启动：https://support.microsoft.com/zh-cn/help/4023511/surface-boot-surface-from-a-usb-device
zhangrelay
2019-03-04
1.1K
0
ROS2Go--藏身在迷你固态硬盘中的机器人实验室
ubuntu
linux
存储
机器人
go
图文视频介绍链接：https://mp.weixin.qq.com/s/x2ow0ABgj6PJWugCn0TqPg
zhangrelay
2019-01-23
829
0
巧萌易携之ROS2Go的不完全教研攻略
存储
机器人
ubuntu
linux
32GB版本完全可以满足日常课堂机器人编程教学的需要，但是依然推荐64GB或128GB版本，原因很简单，类比一下手机存储配置即可。
zhangrelay
2019-01-23
434
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