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点云PCL

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简析CloudCompare文件夹之间的关系

gcc qt opengl api 打包

公众号致力于分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章与技术，欢迎各位加入我们，一起每交流一起进步,有兴趣的可联系微信：920177957。本文来自点云PCL博主的分享，未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和交流。

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2022-12-27

9520

CloudCompare中CCCoreLib模块介绍

编程算法存储打包数据结构

论文阅读模块将分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章。公众号致力于理解三维视觉领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入我，我们一起每天一篇文章阅读，开启分享之旅,有兴趣的可联系微信dianyunpcl@163.com。

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2022-12-27

1.3K0

学习PCL库你应该知道的C++特性

c#c++打包编程算法 ide

要学会PCL首先要对C++进行学习，所以这里我们首先对PCL库的代码中常见的C++的技巧进行整理和概述，并且对其中的难点进行细化讲解。首先我们搞清楚PCL库的文件形式、是一个以CMake构建的项目，库中主要以cpp,.h，.hpp文件三种文件形式。那我们知道cpp是C++工程中函数实现的代码，以下是根据PCL库中的代码中常用的C++特征。基本介绍请查看文章：点云及PCL编程基础

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2022-02-10

1.1K0

mlcc激光雷达与相机外参标定初体验

打包 github git 开源

本文主要实战应用这篇文章的代码，https://github.com/hku-mars/mlcc。我们知道目前大部分的开源方案要实现相机和激光雷达之间的外参标定需要两者有共同的视角。而本文则实现了即便相机与激光雷达在同一时刻没有共同视角的情况下，通过点云重建和位姿的优化不仅实现了多个激光雷达的外参标定，也完成了相机和激光雷达的外参标定。本文详细记录使用的流程和可能遇到的问题。

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2022-01-27

5140

PCL库中的C++特性

c#c++打包编程算法 ide

要学会PCL首先要对C++进行学习，所以这里我们首先对PCL库的代码中常见的C++的技巧进行整理和概述，并且对其中的难点进行细化讲解。首先我们搞清楚PCL库的文件形式、是一个以CMake构建的项目，库中主要以cpp,.h，.hpp文件三种文件形式。那我们知道cpp是C++工程中函数实现的代码，以下是根据PCL库中的代码中常用的C++特征。基本介绍请查看文章：点云及PCL编程基础

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2021-10-20

1.1K0

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教师

开源点云实时压缩方案测试

点云压缩打包腾讯云测试服务 github git

上周在一篇共享的开源的方案中我们介绍了理论的研究部分，处于好奇，本人决定亲自测试一下该开源的方案，虽然了解PCL的同学应该都知道，该开源库中也有关于点云的压缩和解压的研究，效果也很好。在之前的博客中，我们有过介绍，将来如果有机会更加可以继续深入解析其中的理论以及代码部分，这里我们首先来学习一下这一优秀的开源代码。首先介绍一下这篇文章《Real-Time Spatio-Temporal LiDAR Point Cloud Compression》

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2020-09-22

1.7K0

win下使用QT添加VTK插件实现点云可视化GUI

qt 打包编程算法 windows

大家在做点云的时候经常会用到QT，但是我们需要使用QT做点云的可视化的时候又需要VTK，虽然我们在windows下安装PCL的时候就已经安装了VTK，由于跟着PCL安装的VTK是没有和QT联合编译的，所以在使用PCL和QT做点云可视化界面的时候是无法使用可是QT的插件QVTKWidget，本文将主要讲解一些PCL在Ubuntu系统和windows使用QT做界面的一些分享。

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2020-04-10

7.1K0

第二期B站录播之深度学习在3D场景中的应用

打包开源 c++图像处理机器人

大家好，上周李子宽同学在线上介绍三维模型检索技术的背景与应用价值、介绍目前常见的检索算法并主要介绍其中旋转不变球谐描述子的特点与细节。本周是来自ETU的闫守志同学分享深度学习在3D场景中的应用，观看人数超过2000人，反应良好，接下来将有更多乐于分享的人在本平台进行分享，欢迎关注。以下是演讲的PPT内容和视频内容。

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2020-03-04

9640

一个精简的开源点云库

编程算法 github 打包 bash bash 指令

Cilantro是一个精简高效的点云数据处理库，编程是C++，依赖项较少，但是相比较于PCL来说，代码更有可读性，PCL中大量的使用C++高级特性，阅读起来比较难并且不易重构拆解代码，而cilantro重点放在了3D案例上，尽量减少了样板代码的数量，包含了对点云常见的操作，是一个比较简单易懂的API，所以该库可以被广泛的模块化，并且支持多维度数据进行操作，同时保证对算法模块的模块化和可扩展性。作者是一位在Magic leap公司工作的计算机视觉工程师，是马里兰大学伯克利分校的计算机科学博士，是感知机器人小组的成员。

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2019-10-22

3.4K0

常见的错误集合解决方案（一）

编程算法打包 qt

'Microsoft.VC90.CRT,version="9.0.21022.8"

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2019-09-19

1.5K0

PCL1.8.1+vs2015配置教程

下载路径：http://unanancyowen.com/en/pcl181 （这个并不是官网，官网是这个:http://pointclouds.org/）

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2019-09-17

7.5K3

Windows下PCL1.9.1配置（编译源码）

打包编程算法 https 网络安全

PCL1.9.1并没有支持vs2015版本的exe版本，然后需要下载PCL的源码重新自己CMake编译出vs2015版本的

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2019-09-05

4.6K0

ubuntu14.0464位 Ros环境安装halcon13.01

bash 指令 bash http 打包

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

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2019-07-31

8540

VS下VTK工程的配置

opengl api c++打包

Vtk，（visualization toolkit）是一个开源的免费软件系统，主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化。Vtk是在面向对象原理的基础上设计和实现的，它的内核是用C++构建的，包含有大约250,000行代码，2000多个类，还包含有几个转换界面，因此也可以自由的通过Java，Tcl/Tk和Python各种语言使用vtk。

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2019-07-31

4.3K0

Win 7 64位VS2010 PCL 1.6.0和1.8.0配置步骤

qt 打包 http https 网络安全

刚接触PCL两个月，在群主和群友的帮助下完成了PCL1.6.0 和1.8.0的配置，这里记录了我配置过程中的问题，可能很小白，不足之处希望各位见谅指正。

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2019-07-31

1.1K0

久违的小分享

打包 c++c#bash bash 指令

扫描之前，需要将靶标贴到目标表面，用于软件自动配准，贴靶标的密度随着目标表面的复杂程度变大而增大，以下图工具箱为例，平面的靶标粘贴密度适当减小，拐角处靶标密度适当增大，这样尽量能获取比较完整的点云数据。

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2019-07-31

6790

PCL常见错误集锦

我刚刚开始接触PCL，懂的东西也很少，所以总是出现各种各样的问题，每次遇见问题的时候要查找各种各样的资料，很费时间。所以，今天我把我遇见的常见问题分享给大家，讲解的步骤尽量详细，让和我一样基础差的小伙伴能尽快进入到PCL点云库的学习中，希望能和大家进步。

点云PCL博主

2019-07-31

1.8K0

window下CMake与VTK安装

gui ide python java 打包

此文章是讲述在window下安装和配置VTK工具包的记录，Vtk，（visualization toolkit）是一个开源的免费软件系统，主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化。Vtk是在面向对象原理的基础上设计和实现的，它的内核是用C++构建的，包含有大约250,000行代码，2000多个类，还包含有几个转换界面，因此也可以自由的通过Java，Tcl/Tk和Python各种语言使用vtk。

点云PCL博主

2019-07-31

7.6K1

pcl1.8 vs2.13 qt5.7实现点云显示

opengl http qt api 打包

好吧，虽然转载了别人的博客，那个步骤确实是我想要的，还挺详细，但是考虑到别人可能会将其删除等原因，还是自己写篇日志，记录下。（PS：弄这个东西搞了快3个月的时间，真的是这样。写这篇算是对自己三个月经历的总结，说多了都是泪）

点云PCL博主

2019-07-31

2.4K0

打包 bash bash 指令 apt-get http

Draco 由谷歌 Chrome 媒体团队设计，旨在大幅加速 3D 数据的编码、传输和解码。因为研发团队的 Chrome 背景，这个开源算法的首要应用对象是浏览器。但既然谷歌把它开源，现在全世界的开发者可以去探索 Draco 在其他场景的应用，比如说非网页端。目前，谷歌提供了它的两个版本： JavaScript 和 C++。

点云PCL博主

2019-07-31

1.7K0

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