点云PCL

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一个精简的开源点云库

Cilantro是一个精简高效的点云数据处理库,编程是C++,依赖项较少,但是相比较于PCL来说,代码更有可读性,PCL中大量的使用C++高级特性,阅读起来比较...

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常见的错误集合解决方案(一)

'Microsoft.VC90.CRT,version="9.0.21022.8"

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PCL1.8.1+vs2015配置教程

下载路径:http://unanancyowen.com/en/pcl181 (这个并不是官网,官网是这个:http://pointclouds.org/)

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Windows下PCL1.9.1配置(编译源码)

PCL1.9.1并没有支持vs2015版本的exe版本,然后需要下载PCL的源码重新自己CMake编译出vs2015版本的

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ubuntu14.0464位 Ros环境 安装halcon13.01

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main...

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VS下VTK工程的配置

Vtk,(visualization toolkit)是一个开源的免费软件系统,主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化。Vtk是在面向对象原理的基础上设计和...

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Win 7 64位VS2010 PCL 1.6.0和1.8.0配置步骤

刚接触PCL两个月,在群主和群友的帮助下完成了PCL1.6.0 和1.8.0的配置,这里记录了我配置过程中的问题,可能很小白,不足之处希望各位见谅指正。

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久违的小分享

扫描之前,需要将靶标贴到目标表面,用于软件自动配准,贴靶标的密度随着目标表面的复杂程度变大而增大,以下图工具箱为例,平面的靶标粘贴密度适当减小,拐角处靶标密度适...

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PCL常见错误集锦

我刚刚开始接触PCL,懂的东西也很少,所以总是出现各种各样的问题,每次遇见问题的时候要查找各种各样的资料,很费时间。所以,今天我把我遇见的常见问题分享给大家,讲...

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window下CMake与VTK安装

此文章是讲述在window下安装和配置VTK工具包的记录,Vtk,(visualization toolkit)是一个开源的免费软件系统,主要用于三维计算机图形...

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pcl1.8 vs2.13 qt5.7实现点云显示

好吧,虽然转载了别人的博客,那个步骤确实是我想要的,还挺详细,但是考虑到别人可能会将其删除等原因,还是自己写篇日志,记录下。(PS:弄这个东西搞了快3个月的时...

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谷歌draco

Draco 由谷歌 Chrome 媒体团队设计,旨在大幅加速 3D 数据的编码、传输和解码。因为研发团队的 Chrome 背景,这个开源算法的首要应...

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点云及PCL编程基础

上周点云公众号开启了学习模式,由博主分配任务,半个月甚至一个月参与学习小伙伴的反馈给群主,并在微信交流群中进行学术交流,加强大家的阅读文献能力,并提高公众号的分...

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windows下编译pcl-master源码(带GPU)

1.http://pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_windows.php#compi...

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系列文章(二)| VS2013-MPI v7-静态编译-Boost1.6.1

7. VS2013-Qt5.5.1-VTK7.0.0-Boost1.6.1-Qhull2015.2-FLANN1.8.4-Eigen3.2.8-OpenNI2....

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系列文章(一)|VS2013-Qt5.5.1-动态编译-VTK7.0.0

7. VS2013-Qt5.5.1-VTK7.0.0-Boost1.6.1-Qhull2015.2-FLANN1.8.4-Eigen3.2.8-OpenNI2....

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连接两个点云中的字段或数据形成新点云以及Opennni Grabber初识

(1)学习如何连接两个不同点云为一个点云,进行操作前要确保两个数据集中字段的类型相同和维度相等,同时了解如何连接两个不同点云的字段(例如颜色 法线)这种操作的强...

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