相机和镜头是计算机视觉中重要的组成部分，合适的相机和镜头决定了系统的好坏。但是大部分的计算机视觉工程师对如何选择工业用相机和合适的镜头上犯了难。本文主要介绍如何选择相机与对应的镜头。 ?...相机的选择 相机选择主要包括两个方面：线阵相机的选择和面阵相机的选择。首先，不管是线阵相机，还是面阵相机，都需要事先指导和相机有关的一些参数。...线阵相机的选择 线阵相机适合于高速运动的物体，一般建议40km/h运动的物体可以采用线阵相机拍摄。...面阵相机的选择 面阵相机的选择要稍微复杂一点，适合低速运动的物体。一般建议40km/h。...相机像元尺寸x相机的水平或者垂直的像素数，（所以镜头的尺寸必须大于这个数值，要不然在传感器上成的像就不全）。
python如何检测pygame中的碰撞 说明 1、在PyGame中，可以使用pygame.Rect对象来完成基本的碰撞检测。 2、该Rect对象提供了多种方法来检测对象之间的碰撞。...请注意，即使是在Pong游戏中，矩形物体与圆形物体（如球拍和球）的碰撞也可以通过两个矩形物体（球拍和球的边界矩形）之间的碰撞来粗略地检测到。...实例 pygame.Rect.collidepoint： 测试点是否在矩形内 import pygame pygame.init() window = pygame.display.set_mode... run: for event in pygame.event.get(): if event.type == pygame.QUIT: run = False...() pygame.quit() exit() 以上就是python检测pygame中碰撞的方法，希望对大家有所帮助。
所有的3D编程中都有一个避免不了的话题就是相机，相机就是这样一个抽象，它定义了三维空间到二维屏幕的投影方式，用“照相机”这样一个类比，可以使我们直观地理解这一投影方式。...而针对投影方式的不同，照相机又分为正交投影照相机与透视投影照相机。 PerspectiveCamera(透视相机) 这种投影模式是被设计用来模拟人类眼睛观察事物的方式。...另一种常用的相机就是正交相机， OrthographicCamera(正交相机) 使用这种投影模式，无论物体离照相机的距离是多少，物体的大小始终保持不变。...除了这两种常用的相机，还有一类特殊的相机 CubeCamera(立方体相机或全景相机) CubeCamera( near : Number, far : Number, cubeResolution...StereoCamera(3D相机) 双相机，被用于需要3d立体效果，视差栅栏的场景 其实本质就是左右两个透视相机。 ? 程序你好 程序你好，代码改变世界。
自动重定向（状态码一般是200、20X）：当重定向时，自动跳转时，只针对GET和Head请求，自动重定向可以自动跳转到最终目标页面，但是jmeter不记录重定向过程内容【在查看结果树中只能看到重定向后的响应内容...】 跟随重定向（状态码一般是302、30X）：当重定向时，自动跳转时，自动重定向可以自动跳转到最终目标页面，但是jmeter记录重定向过程内容【在查看结果树中既能看到重定向后的响应内容，也能看到重定向前的响应内容...】 如： A重定向到B 自动重定向在结果查看树中，只能看到B的调用及响应。...跟随重定向在结果查看树中，既能看到A的调用及响应，也能看到B的调用及响应。...Jmeter接口的响应类型通过Content-Type指定，常见的响应类型有： • text/html ： HTML格式 • text/plain ：纯文本格式 • text/xml
相机主要技术点为3A算法。 而3A算法主要指的是自动对焦(AF)、自动曝光(AE)及自动白平衡(AWB)。 自动白平衡:根据光源条件调整图片颜色的保真程度。...有手机/便携式相机3A算法实现/应用经验 6....而据我所知，绝大多数的相机采用的基础算法便是灰度世界算法,然后在这算法的基础上再改进。 贴一下《基于灰度世界、完美反射、动态阈值等图像自动白平衡算法的原理、实现及效果》灰度世界法的大概内容。 ...算法的第二步是分别计算各通道的增益： Kr=K/Raver; Kg=K/Gaver; Kb=K/Baver; 算法第三步为根据Von Kries 对角模型,对于图像中的每个像素R、G、B，计算其结果值：...不过我也只是大概点一下这个思路而已，有所积累的人，看到这，应该可以发散出更多的想法。 接下来我要说的是具体相机中的钨丝灯等手动白平衡是如何实现的。 简单的说就是色温调节。
然而，根据全息图像的产生方法，将多光谱技术的优点运用到全息成像中，仍然面临挑战。 图1：The Imaging Source的黑白工业相机DMK 72BUC02，作为记录干涉条纹系统装置的一部分。...近日，研究人员发表了一篇关于数字全息成像实验方案的文章，这套实验装置中包括一个带有声光可调谐滤波器的干涉仪和The Imaging Source公司的DMK 72BUC02单色工业相机。...在数字全息照相的情况下，由工业相机传感器记录物光束和参考光束所产生的干涉图样，并以数字方式进行存储。...在实验中，物光波前和参考光波前通过分束器在空间上对齐，以形成干扰图样，然后由DMK 72BUCO2相机记录图像。相机前面安装一个长通滤波器，用于消除背景光的干扰。...03 数字全息成像的应用 数字全息成像的非接触成像能力，使其特别适合于一些精细应用，如生物医疗应用中细胞和结构（尤其是活体标本）的研究；无损材料测试，如金属或复合材料中的内部缺陷检测；透明介质中的折射率场
本文讲述了Android中View跟随手指滑动效果的实例代码。...3、自定义中使用layout()方法实习view的滑动 public class MoveView extends View { private int lastX, lastY; public...scrollBy()和 scrollTo()滑动时，是瞬间完成的，用户体验不太好。...5、Scroller和 View的computeScroll() 结合使用，实现view平滑的移动 public class MoveView extends View { private Scroller...，希望本文的内容对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，如果有疑问大家可以留言交流，谢谢大家对ZaLou.Cn的支持。
上篇文章带读者完成了一个3d弹弹球的加强版，读者顺便了解了下灯光和阴影的基本用法，关于相机的位置参数问题，我们在前文只是简单提过，本篇文章，想和读者分享下相机的位置参数问题。...本文是threejs系列的第五篇，阅读前面的文章有助于更好的理解本文： ---- 1.一个简单的案例，理解threejs中几个基本概念 2.三维世界中的坐标系 3.3d弹弹球 4.3d弹弹球(加强版)...在3d弹弹球一文中，我们创建了一个plane平面，平面上有一个球弹来弹去，本文因为只考虑相机问题，因此我将页面模型简化，只留下坐标系和弹弹球，去掉plane，代码如下： var scene = new...position 首先position表示相机的位置，相机位于不同位置可以看到不同的场景，这个因该很容易理解,例如在上文的案例中，将相机沿x轴水平移动，移动后，就能看到z轴了，添加如下代码： camera.position.x...up up用来指定相机快门的位置，相机的快门一般在相机的上方，指定了快门的位置，相当于相机就不能旋转了，这样相机的位置就算彻底固定死了，默认情况下，相机的快门位置为(0,1,0)，即相机是垂直摆放的（就是本文图一中读者看到的效果
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君 今天好不容易啃书到项目实践过程，终于可以做一款小游戏了，这对我这个Python编程小白来说，无疑是自己一直想要去实现的。...正准备兴致勃勃的准备撸代码时，就开始碰壁了，因为在安装pygame，我按照书中步骤来时，却永远安不上，可能是书的问题也可能是我自己哪部分搞错了，于是去搜了一下百度，虽然有很多办法，但无一都很复杂，写了一大堆...，最终在我自我摸索下，终于搞好了，现在分享一下我的下载过程，超级简单： 1、首先打开pycharm，再点击Terminal终端，在终端输入：pip install pygame即可 2、一般这个它自己已经添加到环境中...，如果没有，我们可以手工添加，点击File-Setting,再点击你在pycharm中打开的文件名下Project interpreter，最后点击右边的加号，搜索添加即可 最后我想说一下，我觉得教程不就是让我们感觉到我们很轻松...，感觉到自己很轻易的完成某项任务吗？
相机矩阵转换成 OpenGL 格式 在 OpenGL 中主要使用 4x4 矩阵来表示转换，这个和 3x4 的相机矩阵不同。...然而，OpenGL 中的 GL_PROJECTION 和 GL_MODELVIEW 是将相机矩阵分开来表示。...其中 GL_PROJECTION 表示相机的内参数 K 矩阵；GL_MODELVIEW 表示物体和相机之间的转换关系，可以粗略地表示为 R 和 t 矩阵。...代码如下所示， K 表示校准后的相机内参数矩阵。...这个错误是freeglut和glut共存的缘故，它们俩定义了相同的方法，这个是动态链接库的重叠问题，找到你使用的python路径下\OpenGL\DLLS中的glut64.vcX.dll文件，将其余文件删除就可以了
我们发布了我们的数据集、模型和演示，以促进未来在多模态指令跟随领域的研究。...数据 TextBind提供了处理和生成任意交织的图像和文本内容的示例，使语言模型能够在开放世界场景中与用户进行自然互动。...模型 我们的模型包括一个图像编码器、一个图像解码器、一个语言模型，以及连接它们的桥接网络，支持多轮交织的多模态指令跟随。它可以生成并处理任意交织的图像和文本内容。...demo 语言模型能够执行各种任务，包括根据一组图像创作引人入胜的故事，比较多个图像中的共同和不同之处，用生动的图像解释概念，生成带有插图的长篇连贯故事等等。...最有趣的是，我们模型的核心创新在于其能够在广泛的真实场景中与用户自然互动。欢迎访问我们的demo[1]。
，请查看原文链接：代码解读 | VINS_Mono中的鱼眼相机模型 VINS_Mono中的鱼眼相机模型 VINS_Mono代码支持的相机包括针孔模型和鱼眼模型相机，针孔模型大家都比较熟悉了，今天向大家介绍一种鱼眼相机模型...相机模型 投影模型 相比针孔模型可以将3d点直接投影到归一化平面，鱼眼相机则多了一个中间过程：先将3d点投影到单位球面，再将单位球面上的点投影到归一化平面上。...废话不多说，请看鱼眼相机投影模型示意图： ? ?...代码解读 VINSMono中相机模型对应代码在/VINS-Mono/cameramodel/src/camera_models/CataCamera.cc文件**liftSphere**()函数中，该函数是将...* mx_u my_u * my_u); P << lambda * mx_u, lambda * my_u, lambda - xi; } 其中xi对应公式$(7)$ 中的
config --global user.name 'ChenDasheng' git config --global user.email 'cxb163mail@163.com' 配置SSH 在bash中执行以下命令...：ssh-keygen -t rsa -C ‘cxb163mail@163.com‘ 然后一路按回车； 打开/.ssh/id_rsa.pub文件，复制其中的内容，本步骤可以参考 码云； 第二步创建项目...ChenDasheng git checkout ChenDasheng [切换到分支] #编辑代码，添加代码到暂存区，提交代码到本地仓库 git push origin ChenDasheng 管理员合并自己的代码...； git checkout master git merge ChenDasheng [合并管理员自己的分支代码到master] git push origin master 成员 git checkout
基本上，这意味着当玩家松鼠离窗口中心 90 像素时，相机将开始跟随玩家松鼠移动。...当我们创建新的敌对松鼠或草对象时，我们不希望它们被创建在相机的视野内，因为这样看起来它们就像从无处冒出来一样。 但我们也不希望将它们创建得离相机太远，因为那样它们可能永远不会漫游到相机的视野中。...那么远的对象不再需要，因为它们很少可能再次出现在相机的视野中。 如果你曾经在超级任天堂上玩过超级马里奥世界，有一个很好的 YouTube 视频解释了超级马里奥世界的相机系统是如何工作的。...我将玩家在相机更新之前可以移动的像素数称为“相机松弛”。第 19 行将CAMERASLACK常量设置为90，这意味着我们的程序将在相机位置更新以跟随松鼠之前，玩家松鼠可以从中心移动 90 像素。...总结 《松鼠吃松鼠》是我们的第一个游戏，其中有多个敌人同时在棋盘上移动。拥有多个敌人的关键是使用具有相同键的字典值，以便在游戏循环的迭代中对它们中的每一个运行相同的代码。 相机的概念也被引入了。
中的run_logic里移动Ball中的新建的move方法，移过来后需要将原来的所有.ball给删除掉了（在自己的类中调用，就不用ball对象了） def move(self): if self.pos...(100) pygame.quit() main() 解释： 这里是要检测小球运动的过程中是否碰到了挡板，碰到了就反弹将速度设置为相反；碰到底部就游戏结束。...在Game类中的init中加上一个gameover的游戏状态标志变量，在run_logic加上逻辑判断的代码，当小球的y坐标self.ball.pos[1]已经小于等于此时的挡板的y坐标 self.board.pos...给Game类中添加也给score的属性，在run_logic碰撞检测中添加一行self.socre+=1就可以了。...self.score+=1 在display_flame中添加两行代码，创建文本对象，然后将其绘制到屏幕的左上角，同时给方法中传递一个font的字体对象。
在机器视觉中，在检测连续物体或者滚动物体时，线扫相机是最佳的解决方案。通常，它们能提供很高的分辨率，因为它们要求很高的速度和数据率。...在印刷行业、纺织、旋转或者移动物体的检测应用时，线扫相机是最佳的解决方案。 二、详解线扫相机 1.线扫相机的历史 可以检测黑白单线CCD芯片随着传真机第一次进入市场。...线扫相机需要物体或者相机运动，最后的图像大小一方面取决于相机的分辨率，另一方面取决于主机拼接的线数。...线扫相机一次只取图像的一行，随着被检测物体运动，一行接一行地采集，因此用线扫相机采集的一个2D图像的每一行都是在不同时间点采集的。...4.多行线扫相机 除了上面谈到的单线的线扫相机外，也有其他线数的相机： (1)多行线扫相机 双线或者更多线的相机有更高的同步要求，增加了物体可能的最大速度，在HDR模式下提高了图像的动态范围。
---- 安装 Pygame 假设我们已经根据第 1 章，“设置 OpenCV”中描述的方法之一设置了 Python。...install python-pygame 其他类似 Unix 的系统：Pygame 在许多系统的标准存储库中可用。...另外，我们需要导入一些新的依赖项。 要继续，我们需要第 2 章“处理照相机，文件和 GUI”中的managers.py文件，和第 4 章“用 Haar 级联跟踪人脸”中的utils.py文件。...理想情况下，我们的一组正面训练图像应代表我们的相机可能捕获的许多变化。 可选地，我们的任何正面训练图像都可以包含目标的多个实例。...如果相机的环境无法预测，并且目标出现在许多设置中，请使用各种各样的负面训练图像。 考虑构建一套通用的环境图像，您可以在多个训练方案中重复使用这些图像。
本系列博客介绍以python+pygame库进行小游戏的开发。有写的不对之处还望各位海涵。...在上一篇中，我们介绍了pygame的入门操作http://www.cnblogs.com/msxh/p/4966899.html 这次我们将一起学习pygame中的IO、数据和更多关于字体打印的知识。...file = open("data2.txt", "w") file.write("abcdefg\n") file.close() 如果要一次性将一个字符串列表中的数行写入到文本中可以这样做： text_lines...char = file.read(10) print (char) #这段代码会从文件中的当前指针位置读取10个字符 #像这样重复的调用，将继续从该文件读取更多的字符 #并且向前推进指针的位置 如果要把整个文件读取到一个字符串变量中...学了io和数据以后，我们完全可以制作一个类似于回答问题闯关类的游戏，将问题和答案都存在文件中，然后在程序里面加载它。答对就进行到下一题。
本教程将首先将pygame安装到您的Python编程环境中，然后引导您创建一个模板以使用pygame和Python 3开发游戏。...如果您在命令行上遇到安装问题，可以查看pygame的安装教程。 在后面的步骤中，我们将假设使用监视器来显示图形用户界面，作为本教程的一部分来验证我们的代码。...我们将使用pygame.display.set_mode()来初始化窗口或屏幕进行显示并将其传递给变量。在函数中，我们将传递显示分辨率的参数，该参数是一对表示元组中宽度和高度的数字。...在我们程序的主游戏循环中，我们将构造一个for循环来迭代事件队列中的用户事件，该事件队列将由pygame.event.get()函数调用。...另外，为了让游戏更加精致，我们可以在窗口的标题栏中添加一个标题（当前正在读取pygame window）。
偶尔有群里的朋友在问duilib的List拖动列表头时内容大小如何跟随变化。我这边用新版的duilib代码测试是没有问题。...duilib官方代码仓库https://github.com/duilib/duilib 个人的修改的代码的仓库：https://github.com/juhuaguai/duilib 下面是一个xml...动态添加list的Item也一样，就不给出示例了（new出ListHBoxElement，add到list上；new出Control，add到ListHBoxElement上）。 <?
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
