linux 查询can波特率

在Linux系统中查询CAN（Controller Area Network）接口的波特率，可以使用ip命令或者查看/sys/class/net/目录下的相关文件。

使用ip命令查询

1. 查看CAN接口信息：
2. 查看CAN接口信息：
3. 其中can0是CAN接口的名称，可能会有所不同（如can1, can2等）。这个命令会显示CAN接口的详细信息，包括波特率。
4. 解析输出信息： 在输出的信息中，查找bitrate字段，它会显示当前CAN接口的波特率。例如：
5. 解析输出信息： 在输出的信息中，查找bitrate字段，它会显示当前CAN接口的波特率。例如：
6. 上例中，波特率为500000（即500kbps）。

查看/sys/class/net/目录下的文件

1. 导航到CAN接口目录：
2. 导航到CAN接口目录：
3. 同样，can0是CAN接口的名称。
4. 读取波特率文件：
5. 读取波特率文件：
6. 这个文件包含了当前CAN接口的波特率值。

示例

假设你的CAN接口名称为can0，以下是完整的查询步骤：

# 使用ip命令
ip -details link show can0 | grep bitrate

# 或者查看sysfs文件系统
cat /sys/class/net/can0/bitrate

注意事项

• 确保你有足够的权限执行这些命令，可能需要使用sudo。
• 如果系统中没有安装ip命令，可以通过包管理器安装，例如在Debian/Ubuntu系统上使用sudo apt-get install iproute2。

通过上述方法，你可以方便地查询Linux系统中CAN接口的波特率。