在CAN通信中,有时候我们只想接收需要的ID,而滤出掉不需要的消息,这时候我们就需要添加滤波配置,本次以STM32F103RC为例来说明,首先来看什么是有效报文 01 有效报文 根据CAN协议,当报文被正确接收...为了过滤出一组标识符,应该设置过滤器组工作在屏蔽位模式。为了过滤出一个标识符,应该设置过滤器组工作在标识符列表模式。应用程序不用的过滤器组,应该保持在禁用状态。...过滤器组中的每个过滤器,都被编号为(叫做过滤器号)从0开始,到某个最大数值-取决于过滤器组的模式和位宽的设置。...更多详细的描述大家可以参考官方手册,这里不在赘述,主要给大家来说明下软件上如何设置 03 软件实现 软件实现上,按照手册描述,我们以配置标识符列表模式为例来说明,假设在我的软件里,我想过滤的标识符为...那么在CAN的初始化程序里面,我们就要加上过滤 ? ? 然后在启动CAN使能中断,初始化就完成了。 ?
CAN总线在的帧数据在总线上传送时,其它的CAN控制器是通过验收滤波来决定总线上的数据帧的ID是否和本节点相吻合,如果与本节点吻合,那么总线上的数据就被存入总线控制器的相应寄存器里,否则就抛弃该数据,从而也能够减轻总线控制器的工作量...换句话说,总线上数据帧的ID通过待接收节点的验收滤波后是吻合的,是可以被接收的。 那么,总线控制器是如何进行验收滤波的呢?验收滤波分单滤波和双滤波。...标准帧和扩展帧由于ID长度不同,它们的两种滤波也有所区别。这里我只重点举一个例子,因为只要理解了一种滤波方式,其它的滤波方式都是类似的,也很容易就理解了。...这里就说扩展帧的双滤波方式。所谓双滤波,就是有两次的滤波,但并非两次滤波都需要通过才双通过,两次滤波只要有一次滤波成功那么就默认滤波通过,可以接收数据了。...ACR一般是需要与对应的ID相吻合的,但是如果AMR的相应位上设置为1的时候,ID的那一位数据可以不和AMR的相应位一样,也就是起到屏蔽的作用。 举个例子。
By Toradex秦海 1).简介 CAN(Controller Area Network)总线是嵌入式设备最为常用的接口之一,常用于汽车以及工业自动化等嵌入式领域,因此本文就基于嵌入式Linux演示使用...Linux系统通过SocketCAN层提供CAN支持,使得可以使用类似操作socket API函数来操作CAN总线,具体关于SocketCAN说明请见这里。 b)....————————– 5).总结 利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线,另外CAN总线也支持同时发送并接收,这里就不做演示了。...Linux系统通过SocketCAN层提供CAN支持,使得可以使用类似操作socket API函数来操作CAN总线,具体关于SocketCAN说明请见这里。 b)....————————– 5).总结 利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线,另外CAN总线也支持同时发送并接收,这里就不做演示了。
14.1 CAN介绍 14.1.1 CAN是什么? CAN,全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。...14.1.4 CAN网络拓扑 CAN总线是一种分布式的控制总线。CAN总线作为一种控制器局域网,和普通以太网一样,它的网络很多CAN节点构成。...其网络拓扑结构如下图所示: CAN网络的每个节点非常简单,均由一个MCU(微控制器)、一个CAN控制器和一个CAN收发器构成,然后使用双绞线连接到CAN网络中。...用 CAN_H 比 CAN_L 高表示逻辑“0”,称为“显形”,此时,通常电压值为:CAN_H = 3.5V 和 CAN_L = 1.5V 。...目前实际常用的CAN收发器有如下几种型号: 目前实际常用的CAN控制器有如下几种型号: 14.1.6 CAN报文帧 14.1.6.1 CAN报文格式 标准 CAN 的标志符长度是 11 位,而扩展格式
记得最早是在15年就给大家推送过关于CAN通信波特率的设置,当时是以NXP的kinetis系列之KV46为例子来给大家介绍的,最近推送了几篇有关CAN通信的文章,后台又有人问起这个问题,今天我们就来在给大家详细普及下...,要正确计算设置CAN波特率。...除过同步段是一个时间份额外,其他几个域都在寄存器的不同位设置,需要特别注意的一点是在mscan中将传播段和相位缓冲段放在一个寄存器中设置 ?...其中BRP为就是用来设置波特率预分频器的,也就是设置时间量子的时钟。 ? ?...总线定时器1主要就是来设置位时间的几个域,TSEG1段用于设置传播段和相位缓冲段1,TSEG2用于设置相位缓冲段2,搞清楚这几个域的配置后,我们就可以来动手配置了,例如要求配置波特率位250k,使用总线时钟
文章时间:2022年2月15日 19:19:07 解决问题:Linux服务器设置时间 无敌设置(不管连不连网都可以) date -s "2022-02-14 15:52" hwclock -w 直接使用...date进行设置,设置时间随心所欲,想怎么写就怎么写 云平台设置 腾讯云:https://cloud.tencent.com/document/product/213/30392 ntpdate命令 Linux
map=/boot/map install=/boot/boot.b time-out=00 #把这行该为00 prompt Default=linux...##########加入这行 restricted ##########加入这行并设置自己的密码 password= image=.../boot/vmlinuz-2.2.14-12 label=linux initrd=/boot/initrd-2.2.14-12.img root=/dev/...hda6 read-only b):因为”/etc/lilo.conf”文件中包含明文密码,所以要把它设置为root权限读取。...系统上,系统回打印出LINUX系统的版本,名称内核服务等信息。
http代理 有些局域网环境上网需要使用代理上网,图形界面的很好解决就设置一下浏览器的代理就好了,但是Linux纯命令行的界面就需要手动配置了。 ...常用linux程序配置代理服务器的方法: [ 通用代理服务器配置 ] 对于大多数Linux控制台程序,例如Debian或Ubuntu中的apt-get和aptitude命令、git命令、wget命令,这些程序都使用...例如,假设你的代理服务器为192.168.1.1,端口是8080,用户名为easwy,密码是123456,那么应该这样设置这两个环境变量: export http_proxy=http://easwy:...公司一般出于安全考虑, 在同一局域网中只有一台机器可以访问外网,运维进行了整体的限制, 但是在后面的工作中,需要在机器上安装一些软件,及命令,所以其他的机器需要访问外网来简化工作, 但又不能打乱原有运维的设置... # # If the mirrorlist= does not work for you, as a fall back you can try the # remarked out baseurl
进入网卡设置vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33(不同设备网卡名称不一样,我这里叫做ifcfg-ens33)TYPE=EthernetPROXY_METHOD
单片机或处理器上如果有CAN控制器,外围再搭配一个CAN收发器,就可以进行通信了。本篇对Linux下CAN使用做个简单总结,希望对大家有所帮助。 ?...为了进行后面的实验,将CAN0的H和CAN1的H,CAN0的L和CAN1的L分别短接起来。...如果也让can1接收,通过can0或者can1发送,两个can口都可以接收到数据。 ? 5.2.C代码实现 1) 代码实现的功能是,先通过can0发送一串数据,然后不断接收数据并打印。...8 6 结束语 本篇为大家介绍了Linux下CAN接口的简单使用,欢迎大家多交流,可以在网页下方留言讨论,或者发邮件:Topsemic@sina.com ,微信公众号如下,欢迎关注: 本期相关的资料在链接...: https://github.com/TopSemic/NUC972_Linux 中 7 参考资料 1) https://blog.csdn.net/lybhit/article/details/78663347
设置ip地址 打开终端,取得root权限(sudo su)。...输入命令: # ifconfig eth0 192.168.0.20 netmask 255.255.255.0 详解:ifconfig — 设置ip的命令 eth0 — 要设置的网卡,可以只输入ifconfig...查看已安装网卡 192.168.0.20 — 预设置的IP值。...netmask 255.255.255.0 — 子网掩码 2.设置默认网关 打开终端,取得root权限(sudo su),输入命令: # route add default gw 192.168.1.1...开机自动设置IP ,网关。 linux开机后会执行/etc/init.d/rcS 脚本,打开rcS脚本,将上述两命令加入脚本中即可,rcS文件内容如下: #!
什么是locale 在Linux中,使用locale命令来设置和显示程序运行的语言环境,locale会根据计算机用户所使用的语言,所在国家或者地区,以及当地的文化传统定义一个软件运行时的语言环境 locale...设置规则 _....表示中文 CN:表示大陆地区 Utf8:表示字符集 de_DE.utf-8@euro de:表示德语 DE:表示德国 Utf-8:表示字符集 euro:表示按照欧洲习惯加以修正 locale命令详解 设置...LANG:LANG的优先级是最低的,它是所有LC_*变量的默认值,下方所有以LC_开头变量(LC_ALL除外)中,如果存在没有设置变量值的变量,那么系统将会使用LANG的变量值来给这个变量进行赋值。...LC_*变量,这个变量设置之后,可以废除LC_*的设置值,使得这些变量的设置值与LC_ALL的值一致,注意LANG变量不受影响。
It can make your ssh login simply as well as efficiently on Mac or LInux....点我翻译 On Mac or Linux system, we are frequently using ssh login remote server by terminal....configuration Automatic interaction login Support password and SecretKeyFile method Support Mac and Linux...spawn ssh -p 22 alic@127.0.0.1 alic@127.0.0.1's password: Welcome to elementary OS 0.4.1 Loki (GNU/Linux
ifcfg-eth0 (vi后面有个空格) 按Insert键进入编辑模式 ONBOOT=yes 开机自启动 BOOTPROTO=static 静态ip IPADDR=192.168.0.108 要设置的
开机启动 作者测试时,Linux版本为RedHat6,同时应用在CentOS6应该也可以(作者未实测,但有同事在CentOS6上使用可行),系统版本的不同,可能造成操作上的差异(CentOS7就与CentOS6
前言 因为有对服务器进行每天定时重启的需求,但是我不会操作,在百度和谷歌上难以找到这方面的文章,找到的文章写的方法也是临摹两可,所以就写了这篇文章分享我摸索出来的方法 设置方法 说明 下面以Ubuntu...的操作方式为例(CentOS的操作方式完全一样) 文章将会用到ssh命令行和vi文本编辑器,vi文本编辑器的使用可以参考这篇文章 Linux设置定时重启 前言因为有对服务器进行每天定时重启的需求...使用 systemd 设置定时重启 使用 root 用户登录终端。 创建一个新的 systemd 服务,例如 reboot.service。...使用 cron 设置定时重启 使用 root 用户登录终端。
240.0.0.0 // 删除1条路由 # route del default gw 192.168.120.240 // 删除和添加设置默认网关...255.255.255.248 gw 10.20.30.41 # route del -net 192.168.1.0/24 eth1 # route del default gw 192.168.1.1 设置包转发...开启 Linux 的路由功能可以通过调整内核的网络参数来实现。...例如:要开启 Linux 内核的数据包转发功能可以使用如下的命令。 # sysctl -w net.ipv4.ip_forward=1 这样设置之后,当前系统就能实现包转发,但下次启动计算机时将失效。
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处....xclock)时会收到如下错误: Xlib: connection to ":0.0" refused by server Xlib: No protocol specified Error: Can't...在2台Linux机器之间, 如果设置服务器端配置文件/etc/ssh/sshd_config中包含 X11Forwarding no 客户端配置文件/etc/ssh/ssh_config...DISPLAY环境变量以外, 还需要设置本地机器的Xserver监听相应的TCP端口....而现在的Linux系统出于安全的考虑, 默认情况下不再监听TCP端口.
一、介绍 目的:使Linux可以正常上网,前提是物理机可以上网 软件环境: 虚拟机版本: VMware Workstation 12, Linux系统版本:CentOS 7.3 二、设置网络 1,在登录黑框中输入如下命令...(2)点击右侧的“NAT设置”按钮 ? 在这个界面中,我们会看到网关为192.168.47.2(记住,后面操作中还会用到) 3,测试CentOS 7是否可以联网 ? 联网成功!...4,手动给Linux系统设置IP地址 ? 现在打开的这个文件就是网卡的配置文件,要更改IP地址,就得编辑这个文件。...说明: ONBOOT设置为yes,表示网卡随着系统一同启动 BOOTPROTO用来设置网卡的启动类型,dhcp表示自动获取IP地址,static表示手动设置静态IP地址 IPADDR指定IP地址(取决于前面已自动获取到的地址...6,网络设置完成!
ubuntu18 以上/etc/network/interfaces 已经不再生效,改用netplan https://www.hi-linux.com/posts/49513.html 服务器版的ubuntu...通过编辑/etc/netplan/下的yaml文件设置网络,保存后执行 sudo netplan try # 回车 sudo netplan apply 桌面版的ubuntu进入到桌面后通过图形化设置...看本机ip是否可以ping通 ping 192.168.20.254 # 看项目机网段是否可以ping通 # 如果可以ping通本机网段,ping不通其他网段,报错为目的主机不可达,检查本机网关是否正确设置
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