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PWM驱动那些事

PWM脉宽调制的驱动和应用是嵌入式开发中经常会遇到的问题,基本上现在大部分的控制器都带有PWM 外设模块,软件工程师只要按照手册来操作就可以开发出PWM驱动程序。...今天又有猿友在微信中问关于PWM驱动问题,今天我们就以Microchip的微控制器PIC18F46K22为例子来说明如何简单的可以开发PWM驱动。...按照以上的步骤就可以开发出一个PWM驱动程序, 首先建立PWMtest工程,并模块化驱动程序,添加pwm.h和pwm.c,main.c文件,其他还应添加头文件,配置文件 ?...选择PWM的输出为CCP4输出引脚,CPU跑40M,选择PWM定时器为Timer2 初始化PWM模块 ? 设置PWM周期 ? 计算PRx值 ? 将占空比值写入 ? 使能PWM输出引脚 ?...这样就完成了PWM模块的驱动程序开发,可以通过测试,示波器捕捉来测试PWM的输出是否精确和正确,是否达到设计目的。更改占空比的值测试如下 测试结果如下: 10%占空比, ? 50%占空比 ?

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linux字符设备驱动基本框架

对于Linux驱动程序,需要遵循一定的框架结构。嵌入式Linux的学习其实并不难,只要深入理解Linux框架,写起来也可以得心应手。...2.驱动程序的框架 在理解设备框架之前,首先要知道驱动程序主要做了以下几件事 1.将此内核驱动模块加载到内核中 2.从内核中将驱动模块卸载 3.声明遵循的开源协议 2.1 Linux下的设备 Linux...2.2 驱动程序框架的一个例子 对于一个驱动程序,如果想让内核知道,就准守一定的框架,下面来看一下一个最简单的驱动程序的框架 #include #include <linux...3.字符设备驱动程序解析 字符设备在Linux驱动中起到十分关键的作用。包括我们要实现的LCD驱动以及CAM驱动都属于字符设备驱动。所以现在主要分析一下字符设备驱动程序的框架。...3.2 创建流程 第一步:写出驱动程序的框架 前面在创建驱动程序的框架时,只是测试了安装与卸载驱动,并且找到驱动程序的入口与出口。并没有一个字符设备操作的接口。

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Linux系统驱动之Framebuffer驱动程序框架

资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体,填充open/read/write等成员函数 注册驱动:register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层: fbmem.c:承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c:硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心: 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer

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Linux驱动框架与杂项字符设备框架介绍

Linux驱动框架介绍 1.1 驱动框架分类 Linux驱动框架分为3大类型: 字符设备 --------- 块设备 存储设备 SD 硬盘 网络设备 网卡 无线 有线 字符设备和块设备都会生成设备节点在...可以使用ifconfig查看 字符设备标准框架详细区分: RTC设备驱动 LCD屏设备驱动—帧缓冲设备框架 声卡设备驱动—音频设备 标准输入设备驱动—输入子系统框架 …等等...、蜂鸣器 驱动都是使用字符设备框架编写 1.2 驱动框架代码模板 示例代码: #include #include static...杂项设备框架 2.1 框架结构介绍 杂项字符设备的主设备号固定: 10 主设备号: 0 ~ 255 次设备号范围: 0 ~ 255 Linux内核寻找驱动节点是依靠设备号寻找的。...文件操作集合的模型图: 2.2 蜂鸣器驱动示例代码 这是蜂鸣器的驱动层示例代码,使用杂项设备框架编写: #include #include <linux/module.h

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Linux PWM 开发指南

1.2 使用范围 适用于 Linux-3.10,linux-4.4 和 Linux-4.9 内核,Linux-5.4 内核。...0%-100% 占空比可调,最小分辨率 1/65536 • 支持 PWM 输出和捕捉输入产生中断 3.2 模块位置 PWM 模块属于硬件驱动层,直接与硬件通信 3.3 模块配置 3.3.1 linux-...linux-4.9 drivers/pwm/ ├── pwm-sunxi-new.c // Sunxi Enhance PWM support对应的PWM驱动 ├── pwm-sunxi.c // Sunxi...PWM support对应的PWM驱动 ├── pwm-sun4i.c // Allwiner PWM support对应的PWM驱动 ├── sysfs.c //PWM子系统的文件系统相关文件 ├─...PWM驱动 ├── sysfs.c //PWM子系统的文件系统相关文件 ├── core.c //PWM子系统的核心文件 3.6 调试接口 可以直接在 linux 内核中调试 pwm 模块,具体如下:

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SimpleFOC-多路PWM驱动,相电流监测

3PWM 6PWM 在BLDC电机控制上,6路PWM 控制模式比3路PWM更自由,因为6个半桥式晶体管的每一个都可以单独控制。 死区时间 开关元器件的和严格意义并不是相同的。...则死区时间满足; :最大的关断延迟时间; :最小的开通延迟时间; :最大的驱动信号传递延迟时间; :最小的驱动信号传递延迟时间; 上面就是三种基本的转子获得的方式,第一个是正交的光栅,第二个是电磁...也叫直列式测量 电机的驱动电路可生成脉宽调制 (PWM) 信号来控制电机的运行。...不幸的是,实际的放大器产品并不理想,会受到大 PWM 驱动输入电压阶跃的影响。由于实际的放大器产品无法进行无限的抑制共模,因此放大器输出端可能会出现与每个输入电压阶跃相对应的大幅度意外干扰。...用于在这些 PWM 驱动应用 中进行直列式电流测量的放大器选择以信号带宽在 200kHz 至 500kHz 范围内的放大器为目标。以往选择放大器时并不基于显著低于 PWM 信号带宽的实际信号带宽。

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高通LCD的pwm背光驱动

; 背光控制部分不经过PMIC而是通过一颗单独的带有boost转换功能的LED驱动器如LM3630A,该芯片通过PWM调节亮度。...lcd背光控制调用流程: 首先,我们用的是mipi接口,所以lcd显示驱动是在mdss_dsi.c中,pwm驱动控制是在pwm-qpnp.c文件中(kernel\msm-3.18\drivers\pwm...() - stop a PWM output toggling * @pwm: PWM device */ void pwm_disable(struct pwm_device *pwm) {...* @pwm_chip: the PWM chip * @pwm: the PWM device */ static void qpnp_pwm_disable(struct pwm_chip...;所以只要把这段语句去掉,在快速闪灭屏的时候,灭屏就不会出现背光不灭的情况,这是因为寄存器没有写好前,就保存亮屏的高电平值; LCD背光驱动 在qpnp_lpg_init进入probe函数中,spmi驱动是什么呢

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Linux内核的LED设备驱动框架【转】

驱动框架的概念 内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现,并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好,再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现,这就叫驱动框架...即标准化的驱动实现,统一管理系统资源,维护系统稳定。 2. LED设备驱动框架概述 (1)LED设备的共性: 1)LED的亮与灭; 2)具有相应的设备节点(设备文件)。...因此,Linux中LED的驱动框架把所有LED设备的共性给实现了,把不同的地方留给驱动工程师去做。...LED设备驱动框架分析 3.1 创建leds类 subsys_initcall是一个宏,它的功能是将其声明的函数放到一个特定的段:.initcall4.init。...return sprintf(buf, "%u\n", led_cdev->max_brightness);//将最大亮度值保存至buf中 } 3.6 LED设备的unregister接口 LED设备驱动框架驱动开发者

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嵌入式Linux驱动开发——字符设备驱动框架入门

1 提到了关于Linux的设备驱动,那么在Linux中I/O设备可以分为两类:块设备和字符设备。...那么最简单的字符设备驱动程序的框架是如何呢?...在这里毕竟不是为了分析框架的具体实现原理,以后有机会慢慢展开,在此主要为了讨论,如何快速使用这些框架来写出字符设备的驱动程序。...其实编写字符驱动的步骤并不复杂,我们首先将框架建立起来,建立框架的大致我认为可以分为以下两部(其中的细节问题后续展开): 编写驱动的入口和出口函数,此函数会在驱动模块加载和卸载时调用 编写具体的read...(非必须) 我们先看看一个简单的驱动程序的框架: #include //定义了module_init #include //最基本的头文件

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Linux系统驱动之LCD驱动程序框架_使用设备树

资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编程_LCD驱动程序框架_使用设备树 参考资料,GIT仓库里: 基于这个程序修改: IMX6ULL\source\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok STM32MP157...\source\A7\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok 参考:内核自带的示例驱动程序 Linux驱动源码:drivers/video/fbdev/simplefb.c 设备树:...说明 Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序,对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。...核心就是: 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 本节课程我们基于设备树来编写驱动程序。 2. 入口函数注册platform_driver 3.

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Linux的I2C驱动框架分析

驱动 简单的说驱动代表着操作设备的方式和流程。 Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架,必须深刻的理解Linux的总线设备框架。...之所以会形成这样的框架,很重要的原因是为了代码的复用性。因为驱动和设备的关系是一对多的,对于相同类型的不同的设备,可共用同一套驱动程序接口。为了提高驱动的可移植性,Linux抽象出一套管理资源的函数。...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动,其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心:I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册,注销方法,I2C通信方法...根据前面的总线设备驱动框架,有driver那么肯定会有device。...5.总结 ---- 对于I2C完整的传输协议,最重要的是弄清楚总线驱动程序的框架,因为I2C也是属于总线框架。对于I2C总线设备框架的模型,可以用下图来说明: ?

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PWM 调光的线性降压 LED 恒流驱动

一、基本概述 TX6410 是一种带 PWM 调光功能的线性降压 LED 恒流驱动器,仅需外接一个电阻就可以构成一个完整的 LED 恒流驱动电路,调节该外接电阻可调节输出电流,输出电流范围为 10~2000mA...带 PWM 调光功能, 可通过在DIM 脚加 PWM 信号调节 LED 电流。芯片采用 ESOP8 封装,内置散热片接LED脚。...低静态电流 49uA 三、应用领域 网络系统 医疗设备 消费类电子产品 线性 LED 照明驱动 LED 手电筒、LED 台灯 LED 矿灯 LED 指示灯等...电源脚 VDD 工作电压范围为 2.5V 到 6V,当电源电压高过 6V 时通过外接稳压二极管使芯片工作电压钳位在 6V 以内即可满足宽压大电流恒流 LED 驱动。...PWM 调光 芯片内置 PWM 调光功能。通过在 DIM 引脚施加 PWM 信号,可使得 LED电流在 0~100% 范围内变化。

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Linux系统驱动之I2C_Adapter驱动框架讲解与编写

视频观看 百问网驱动大全 I2C_Adapter驱动框架讲解与编写 参考资料: Linux内核文档: Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.txt Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.yaml Linux内核驱动程序:使用GPIO模拟...I2C_Adapter驱动框架 2.1 核心的结构体 1. i2c_adapter 2. i2c_algorithm master_xfer:这是最重要的函数,它实现了一般的I2C传输,用来传输一个或多个...设备 reg_slave就是让把一个i2c_client注册到I2C Adapter,换句话说就是让这个I2C Adapter模拟该i2c_client unreg_slave:反注册 2.2 驱动程序框架...所涉及的函数 2. i2c_algorithm示例 Linux-5.4中使用GPIO模拟I2C Linux-5.4中STM32F157的I2C驱动 Linux-4.9.88中IMX6ULL

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PWM 调光的线性降压 LED 恒流驱动

一、基本概述 TX6410B是一种带 PWM 调光功能的线性降压 LED 恒流驱动器,仅需外接一个电阻就可以构成一个完整的 LED 恒流驱动电路,调节该外接电阻可调节输出电流,输出电流范围为 10~2000mA...TX6410B带 PWM 调光功能,可通过在 DIM 脚加 PWM 信号调节 LED 电流。TX6410B采用ESOP8 封装。外露散热片接 LED 脚。...是一种低静态电流、带 PWM 调光功能的 LED 线性降压恒流驱动器。...TX6410B 的电源脚 VDD 工作电压范围为 2.5V 到 6V,当电源电压高过 6V时通过外接稳压二极管使芯片工作电压钳位在 6V以内即可满足高压大电流恒流LED 驱动。...PWM 调光 TX6410B 内置 PWM 调光功能。通过在 DIM 引脚施加 PWM 信号,可使得LED电流在0~100%范围内变化。

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Linux驱动之网卡驱动剖析

Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层: 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区,用struct sk_buff结构描述,该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中,用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据,该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备,struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动,会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...架构实现,首先从 platform 框架入手。

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