倒车影像已经是现在汽车的标配功能了,基本很多车出厂都是360全景影像,倒车影像又称泊车辅助系统,这篇文章就采用Linux开发板完成一个倒车影像的功能。
舵机一般由三根线组成。灰线GND,红线电源,黄线信号线。舵机的控制,通过PWM波调制,发出控制电平,
红外遥控是我们常见的一种无线收发设备,具有抗干扰能力强,功耗低,成本低,易实现等优点。被很多电子设备采用,如电视遥控、空调遥控等。
本来接触单片机挺久了的,但是一直只是停留在非常初级的认识阶段,本科的时候上过几门课,但是从来没有自己捣鼓过单片机,这次突然来了兴趣,感觉一下子学到了好多东西,在这里好好整理一下。这篇文章只适合于入门阶段的小白阅读,高手请绕道。
各位大佬,晚上好啊,在上一篇博客中,我们讲了什么是UART串口通讯,以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯,接下来,为大家带来PWM的概念原理,以及实际案例,使用PWM对电机进行速度调制,因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车,所以是需要电机四个,驱动四个,轮胎四个,所以PWM对于最后的成果也是极为重要,并且在实际开发中,PWM也是比较常用的调速方式。
适用于 Linux-3.10,linux-4.4 和 Linux-4.9 内核,Linux-5.4 内核。
PWM(Pulse Width Modulation,脉冲宽度调制)。是一种利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的技术,广泛应用在测量、通信、功率控制等诸多领域。
可能用过PWM的童鞋应该清楚,根据应用不同,有的时候需要调占空比,有的时候需要调频率,尤其在调速的应用中,我们需要调节PWM的频率,之前在公众号中,PWM的内容也讲过很多,包括在如何自己写PWM和利用SDK来实现,其实现在很多的芯片厂商都提供底层很好的驱动,完全可以拿来用到自己的项目中,因为随着芯片的越来越复杂,在项目开发中,尤其是周期比较短的项目中,很多东西没必要从头开发,可以使用已经提供的驱动,像NXP的SDK里面包含所有外设驱动,我们以PWM的为例,例如在K64的SDK中,我们要调节PWM的占空比,使用下面这个函数接可以改变占空比输出
说实话整定口诀对于初学者来说,其实根本就看不懂,只有从实际整定过程中才能慢慢发觉其中的奥秘。
本文介绍如何通过51单片机控制SG90舵机实现角度的正反转转动。SG90舵机是一种常用的微型舵机,具有体积小、重量轻、结构简单等特点,被广泛应用于机器人、遥控模型和各种自动控制系统中。
STM32F1的定时器非常多,由2个基本定时器(TIM6、TIM7)、4个通用定时器(TIM2-TIM5)和2个高级定时器(TIM1、TIM8)组成。基本定时器的功能最为简单,类似于51单片机内定时器。通用定时器是在基本定时器的基础上扩展而来,增加了输入捕获与输出比较等功能。高级定时器又是在通用定时器基础上扩展而来,增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能,这些功能主要针对工业电机控制方面。这里主要介绍通用定时器。
直流电机PWM控制系统的主要功能包括:很实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和急停,并且可以调整电机的转速,能够方便的实现电机的智能控制。
PWM是“Pulse Width Modulation”的缩写,即脉冲宽度调制,简称脉宽调制。是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单来说,就是对脉冲宽度的控制。
使用 PWM 电路来控制直流电机的正转、反转、加速和减速,并将转向和转速显示出来。
这个.h中包含声明扩展的GPIO接口函数,这些功能用于设置GPIO拉力和驱动器强度
对速度的控制在应该drone里面很重要,使用PWM去体现,所有有必要对PWM展开说说。
曾经是某见的教学总监,我带出来的学生也有大几千了,基本都从事linux相关开发工作。现在在各行各业也基本都是翘楚,有的都成公司技术主管,带领几十人上百人团队。
不管是采用那种GUI框架开发,我们一般都需要对屏幕背光做控制,背光的控制是通用的,例如我们在emwin工程和TouchGFX工程下,都是采用同一套背光可控制逻辑和代码,背光的最低亮度根据自己的实际应用做限制,例如我的工程是25%-100%背光可调节。以STM32H743控制800*480的显示屏为例,使用TIM2的一个通道产生PWM来控制屏幕背光。要清除TIM作为PWM运行的控制和几个计算以及寄存器的配置。
对于没有ADC的主控芯片来说,如果要实现ADC的功能,可以用两个GPIO和一个运算放大器解决该问题。对于某些国产芯片来说,其内部没有ADC,所以在有些方案上采用的是PWM电路进行模拟电压的测量。接下来逐步分析一下基本的原理与采集过程。
然而很多人做电机,但是课程没有教电机,hhhh(然后三个班做电机的代码都是我给的?
素时钟不超过180MHz 都支持。或者两个串行RGB 接口,串行RGB 的最高分辨率最大不超过800*480@60
近期在做2013年电赛控制类题目–简易旋转倒立摆装置,自己并不是自动化专业的学生,没有学过自动控制原理,倒立摆其实是一个十分经典的自动控制模型,我们只能是边做边学习,逐渐去了解倒立摆。 我认为倒立摆有两个难点,一个是自动起摆一个是机械结构,其中自动起摆涉及到PID算法与运动方程的求解,而机械结构主要是尽量减小转动阻尼同时避免旋转时线的缠绕。我们买了平衡小车家的机械结构套件,他们为了避免线缠绕使用了导线环,这是一个好东西,可以完美解决导线缠绕问题。我在学习平衡小车家程序与算法的过程中也是总结了一些经验,在这里分享一下。
链接:https://community.arm.com/cn/b/blog/posts/nucleof429-2-pwm
上篇文章电机控制进阶——PID速度控制讲解了电机的速度环控制,可以控制电机快速准确地到达指定速度。
闲话:学习的时候笔记一定要记好,很多东西学的时候感觉用的很熟了,结果一个月不用全都忘记了。再学,发现好像以前都没学过似的。记笔记也是一个学问,记得太多了看不过来,记得太少了又看不懂!
51单片是一种低功耗、高性能CMOS-8位微控制器,具有8K可编程Flash存储器,使得51系列单片机为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。
ADC 的功能是将模拟信号采样得到数字信号,而有些时候,我们需要使用到定时采样,比如在计算一个采集的波形的频率的时候,我们需要精确的知道采样频率,也就是 1 s 内采集的点数,这个时候,就需要使用到定时采集。定时采样有如下三种方法:
ARM架构中的处理器核一般都没有I/O部件和模块,ARM架构处理器的I/O可通过AMBA总线来扩充。
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设,产生 PWM 驱动无源蜂鸣器。
在过程控制中,我们经常使用的一种算法就是PID算法了,所谓PID控制算法就是对偏差进行比例、积分、微分控制,来使偏差趋于某一固定的值,PID核心由三个单元组成:比例单元(P)、积分单元(I)、微分单元(D),PID实际上就是误差控制。
上封帖子介绍了51单片机,JMT18F003PLUS,提供了芯片例程和资料,链接如下:
本人目前是一个大一菜鸟,最近在学编码器方面的知识,希望我的经验对你有些帮助。 分享一下霍尔编码器电机的使用与测速,我用的是25GA-310直流减速电机。先来看一下最基本的 接线方法——-
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设,产生PWM驱动舵机。
完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第41章 STM32H7的BDMA应用之控制任意IO做PW
以前也想过要写博客,但是却一直没有付诸于实践,作为第一篇原创,我还是选择将以前电赛时的作品拿出来,毕竟当初可是花费了好多心血的,汗~
设计一款模拟人体生命体征模拟器,要求其能准确模拟人体生命的各种体征(呼吸,心跳,体温,声音);并且能够对相关参量进行有效控制。以呼吸或者心跳体征为主要模拟实现的功能:
在这一篇我们将对小车的行进速度进行调整,将驱动模块的作用发挥出来。首先大家要了解PWM这个概念。
Device Tree 是目前嵌入式 Linux 系统最常用的设备解耦工具, 所以要玩转嵌入式 Linux , 这个东西必须掌握.
介绍 什么是舵机 舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具,如航模,包括飞机模型,潜艇模型;遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称,其实是一种伺服马达。 原理
因为对于ESP8266来讲,纯的Arduino开发其实没有那么多,所以要结合底层看。
其实,一旦使用重映射功能,只能映射到APB2上,因为APB2表中第二个框子里面包括了GPIOA~E,几乎所有的管脚了。
舵机控制原理:通过控制PWM来控制舵机转动的角度,关于PWM的知识可以去智能小车专栏进行学习,转动周期设置为20ms,控制高电平的时间来进行舵机转动的角度。
setup()函数中的代码只会被运行一次,通常用来做一些初始化工作;loop()中的代码会被无限次地重复运行,此函数为程序的主体部分。
输出PWM波的原理是,利用TIM定时器和输出比较,TIM定时器会周期性地线性增长,当计数器的值低于设定的比较值时输出高电平,大于等于比较值时输出低电平。由于是线性增长,高电平时长占整个周期信号时长的比例是固定的,这个比例被称为“占空比”,英文“Duty Cycle”。 在嵌入式系统中,特别是使用定时器来生成PWM信号时,经常使用的是定时器的比较寄存器(Capture/Compare Register,CCR)和自动重载寄存器(Auto-Reload Register,ARR)来控制PWM的占空比。 给定:
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