linux中gpio子系统

#include <linux/module.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of_gpio.h>

static int gpio_pin;

static int __init my_gpio_init(void)
{
    struct device_node *np;
    np = of_find_compatible_node(NULL, NULL, "my_gpio_device");
    if (!np) {
        pr_err("Failed to find device node
");
        return -ENODEV;
    }

    gpio_pin = of_get_gpio(np, 0);
    if (gpio_pin < 0) {
        pr_err("Failed to get GPIO pin
");
        return gpio_pin;
    }

    if (gpio_request(gpio_pin, "my_gpio")) {
        pr_err("Failed to request GPIO pin
");
        return -EBUSY;
    }

    gpio_direction_output(gpio_pin, 0);
    pr_info("GPIO pin %d initialized as output low
", gpio_pin);
    return 0;
}

static void __exit my_gpio_exit(void)
{
    gpio_set_value(gpio_pin, 0);
    gpio_free(gpio_pin);
    pr_info("GPIO pin %d released
", gpio_pin);
}

module_init(my_gpio_init);
module_exit(my_gpio_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("GPIO Control Example");
MODULE_AUTHOR("Your Name");