噴漆機器人15分鐘為全屋“上色”

圖：房屋署高級結構工程師姚勳雄表示，「室內油漆噴塗機器人」整體表現初步令人滿意，質量穩定。\大公報記者黃洋港攝

【大公報訊】記者王亞毛報道：未來十年，政府需興建30多萬個公營房屋，但建造業人手不足及老齡化，為全力提速提量提效，房屋委員會引入首部數碼化「室內油漆噴塗機器人」，可由一人通過平板電腦操控多機，代替油漆工人的絕大部分體力勞動工作。大公報記者在青衣新公屋地盤現場直擊示範操作，見機器人可以在15至20鐘內，完成一個二、三人單位室內噴塗油漆工序。

室內自動作業覆蓋率逾90%

「室內油漆噴塗機器人」於今年2月起，在青衣青康路北地盤試用。大公報記者現場所見，機器人的機身是亮眼的粉紅色，由塗料儲存箱、電池、輪底盤、噴槍等部件組成，高度與成人相若，由工程人員以平板電腦等設備操控移動。

記者見到，機器人工作時，將噴槍指向牆身，以豎直方向由下而上、再由上而下噴出油漆，每次可覆蓋闊約30厘米的面積，過程中，噴槍自動伸縮和平移。機器人加入建築信息模擬（BIM）技術，配合自動路徑規劃、室內導航技術等，可實現人手多機遠程靈活操作，自行穿梭於屋內，完成自動噴漆。

房屋署高級結構工程師姚勳雄表示，機器人整體表現初步令人滿意，室內自動作業覆蓋率超過90%，可自行完成噴塗單位內牆及天花，質量穩定，顏色和光澤均勻，就算燈光昏暗，也可準確完成噴塗工作。但單位內窗與窗之間的縫隙，就要人手髹漆。

姚勳雄稱，初步測試顯示機器人的整體尺寸及效用，非常適合於標準化、重複性高、供應量大的公營房屋應用。而且替代技術性油漆工人的絕大部分體力勞動工作，減低工人的健康風險，更提升施工效率。

房委會表示，建築業引入創新科技是未來方向，房委會先行先試，應用科技研究成果並提供示範，希望藉此推動業界應用創新科技，為市民提供更優質的居所。房委會並積極採用創新科技協助推進公營房屋發展，包括不斷擴大運用BIM技術，利用無人機配合人工智能檢測外牆、數碼化驗收系統、智慧工地等。