浅谈自动驾驶等级分类

自动驾驶技术是汽车产业与高性能计算芯片、人工智能、物联网等新一代信息技术深度融合的产物，其本质是汽车产业的升级。

那么什么是自动驾驶分级呢？它是怎么来的呢？我将用接下来的篇幅，给大家简单明了的介绍一下。

为了市场的规范管理和监督，美国汽车工程师协会（SAE）在2014年制订了一套自动驾驶分级系统，按照自动驾驶对于汽车操纵的接管程度和驾驶区域评出了L0-L5共六级的评级。

表格1自动驾驶分级分类图（SAE）

表格2自动驾驶分级分类图（NHTSA）

注：NHTSA是美国高速公路安全管理局

L0无自动化水平

在此等级，在任何情况下，车辆都是由驾驶员全权控制的，在行使过程中可以得到警告和保护系统的辅助。

属于此等级的功能如下：

·夜视Night Vision(NV)

·行人检测Pedestrian Detection (PD)

·交通标志识别Traffic Sign Recognition (TSR)

·车道偏离警告Lane Departure Warning (LDW)

·盲点监测Blind Spot Monitoring (BSM)

·前碰撞预警（FCW）

L1：辅助驾驶功能

L1级提供简单的机械性驾驶支援。通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支援，其它的驾驶操作由驾驶员进行操作。

属于此等级的功能如下：

·自动紧急制动Autonomous Emergency Braking (AEB)

·定速巡航Cruise Control System(CCS)

L2：部分自动驾驶

L2级是较为高级的驾驶支援的技术，在L1的基础上有了较高的发展，接管了人类部分感知功能。如汽车除了具备L1级描述中的定速巡航、倒车雷达等功能外，还具备车道保持、自动变道等高级功能。L2和L1的区别，主要就是系统工作，驾驶员在系统能工作的时候，只要用眼睛就可以了

属于此等级的功能如下：

·自适应巡航Adaptive Cruise Control（ACC）

·自动泊车系统Autonomous Park Assist（APS）

·车道保持系统Lane Keep Assistance（LKA）

L3：有条件自动驾驶

从L3开始，系统开始正式代替人接手驾驶环境的监控。

L3级的实现有赖于L0-L2级的技术积累，它带来驾驶模式的质变，促进有条件的自动驾驶实现。其与L0-L2最大的不同在于把道路环境的观察者从人变更为系统。机器已经可以完全识别出路况、交通信号、路标，和活跃着的其他车非机动车行人等障碍物，计算、处理、做出动作等机制都将由机器完成，但人仍然需要对机器状况进行实施监控，避免机器出现意外状况。

L4：高度自动驾驶

L4级的自动驾驶是在L3的基础上做出的进一步进化，驾驶员常规状况下基本不再对系统做出监控操作，只需在极端状况下对系统发出部分指令，多数情况下系统能独自应付自动驾驶。

L5：完全自动驾驶

L5级是自动驾驶的终极形态，机器的驾驶能力将远超人类，并可以应对任何极端状况，人类不再需要对车辆做出任何多余指令。