人工智能炼成老司机,动图体验无人驾驶眼中的马路

全自动无人驾驶还有多远

自动驾驶等级表

当前,自动驾驶处于L3水平,需要驾驶员监督。达到L5水平时,驾驶员可以全程睡大觉。

特斯拉的时间表是2019年达到L5。

全球主流的汽车巨头,其时间表普遍在2020年或2021年。百度的计划也非常相近。可以确定地说,全自动无人驾驶已经近在咫尺。

让我们提前感受一下无人驾驶时,人工智能眼中的世界吧。

眼观六路

汽车的眼睛:以特斯拉为例,包括8个摄像头,12个声呐,1个前置雷达。具有360度视角,在夜晚,雾霾,暴雨时保持良好视力。其雷达甚至可以探测到前面车辆之前的车辆。

从"眼睛"这个角度来看,自动驾驶的眼睛是完爆人类的。即使当前还有缺陷,也可以很快进化。

人出生时就是睁眼瞎

眼睛做到的是:看,look。

而大脑才能做到:看见,see。将信息转为视觉,以及物体的识别。

这张动图是新生儿1到3月的视觉变化。可以说,你在刚出生时,几乎就是睁眼瞎,初始视觉只能帮助你吃到奶。

在后天的经历中,大脑皮层的神经网络得以重塑。这个就是人类的学习。视觉是在学习过程中获取的。

对学习(learning)一词需要重新定义一下:并不是指上课或者读书,而是出生后所有经历与体验对神经系统的重新塑造。

神经系统中,神经元之间的连接是可变的。大脑是自我进化与适应的。

人工智能召唤出机器视觉

对于自动驾驶而言,人工智能需要理解路面上所发生的所有状况。在十年前,这是完全不可能的。计算机在数学运算方面比人脑快出了很多个数量级,但在视觉方面显得非常笨拙。

但在过去十年,通过构建类似于人脑神经网络的计算模型,加上大数据的训练,使得机器通过学习(learning)开了眼。机器视觉的突破,影响会非常深远和广泛。

这张图片中,人工智能对运动中的汽车和人进行了不同颜色的标记。其中那个数字,是概率。数值为1时,计算机认为有100%的把握。0.996时,计算机认为有99.6%的把握。

这张图片右边有3个小图,上中下分别为左侧,前方,右侧。

几年后最危险的驾驶员是人

只需要几年时间,人们的观念可能会发生颠覆性的改变。

全球每年死于车祸的人数超过百万。尽管汽车行业在过去几十年中不断的追求更加安全,但收效甚微,因为最大的不安全因素就是人本身。

由机器代替人来驾驶,会让车祸概率大幅减小。无人驾驶每出现一起车祸,都会成为天下尽知的新闻。

机器学习的优势

每个人从娘胎生下来,都需要重头学习;而机器,一台学会,全部学会。

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