CANopen转PROFIBUS Slave-ADFWEB网关转换器-广州信裕物联网

CANopen转PROFIBUS Slave-ADFWEB网关转换器-广州信裕物联网

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1、特性：

可配置的CANopen/PROFIBUS从站转换器具备以下特性：

• 实现CANopen网络与PROFIBUS之间的双向信息传输；

• 两路总线间实现电气隔离；

• 在PROFIBUS上支持最多244字节读取和244字节写入；

• 供电电源：8…19V交流或12…35V直流；

• 可安装在35mm DIN导轨上；

• 支持CANopen客户端功能；

• 支持CANopen服务器功能；

• 支持PDO（过程数据对象）生产者和消费者功能；

• 工作温度范围：-40°C至85°C。

配置：

您需要在PC上安装Compositor SW67551软件，以执行以下配置操作：

• 定义CANopen参数；

• 定义PROFIBUS参数；

• 定义SDO服务器信息；

• 定义SDO客户端信息；

• 定义PDO信息（RPDO/TPDO）；

• 定义节点监护（NodeGuarding）信息；

• 发送CANopen帧；

• 创建GSD文件；

• 更新设备固件。

2、新项目 / 打开项目：

新配置 / 打开配置：

“新建项目”按钮会创建一个文件夹，该文件夹包含整个设备的配置信息。

设备的配置也可以进行导入或导出操作：

若要克隆一个可编程的“PROFIBUS从站/CANopen转换器”的配置，以便以相同方式配置另一台设备，则需要保留该文件夹及其所有内容；

若要克隆一个项目以获得该项目的不同版本，只需将项目文件夹复制并重命名为另一个名称，然后通过“打开项目”按钮打开新的文件夹即可。

3、通信设置：

本节定义了两种总线（CANopen与PROFIBUS）的基本通信参数。

在SW67551主窗口点击"Set Communication"（设置通信）按钮（图2）后，将弹出"Set Communication"（设置通信）窗口（图3）。

若选择"Select Hardware"（选择硬件）中的"Hardware Without Ethernet"（无以太网硬件）选项：

该窗口分为两部分，分别对应CANopen和PROFIBUS的配置区域。

CANopen字段说明如下：

• "ID Dev."字段：用于定义CANopen端的设备地址；

• "Baud rate"字段：用于设定CANopen的波特率；

• "Set Operational State at Start-Up"字段：用于设定CANopen的启动状态。勾选后，板卡将以Operational状态启动；未勾选则以Preoperational状态启动；

• "Network Start at Start-Up"字段：用于设定CANopen网络的启动状态。勾选后，板卡将向网络内所有设备发送设置Operational状态的指令；

• "Delay"字段：定义发送CANopen网络指令前的延迟时间；

• 若勾选"Enable Send Start-up"字段，则可发送网络启动指令；

• 在"Write Start-Up"和"Read Status Start-Up"字段中需填入PROFIBUS用于该操作的通信字节。

发送启动指令时，需在"Write Start-Up"定义的PROFIBUS字节中写入值"0x01"。当指令发送后，网关会将"Read Status Start-Up"字节设置为0x01。当"Read Status Start-Up"字节被置位后，主站PRFIBUS方可将"Write Start-Up"重置为0x00。

需注意："Read Status Start-Up"字节会在短时间内被重置为0x00，此后方可再次发送启动指令（此前不可重复发送）。

4、若选择“Select Hardware”（选择硬件）中的“Hardware With Ethernet”（带以太网硬件）选项：

窗口将分为三个区域，分别对应CANopen、PROFIBUS和以太网配置。

CANopen字段说明如下：

• "ID Dev."（设备ID）：定义CANopen端的设备地址；

• "Baud rate"（波特率）：设置CANopen通信的波特率；

• "Set Operational State at Start-Up"（启动时设置运行状态）：定义CANopen的初始状态。若勾选，板卡启动时直接进入运行状态（Operational State）；否则进入预运行状态（Preoperational）；

• "Network Start at Start-Up"（启动时激活网络）：定义CANopen网络的初始状态。若勾选，板卡将发送命令使网络中所有设备进入运行状态；

• "Delay"（延迟）：设置发送CANopen网络命令前的延迟时间；

• "Enable Sync"（启用同步）：选择是否启用SYNC消息。右侧编辑框用于设定发送SYNC消息的延迟时间；

• 若勾选"Enable Triggered SDO"（启用触发式SDO），则可直接从PROFIBUS端发送异步SDO请求。

• 发送SDO请求时，转换器写入数据的起始输入字节由"Address Input Data TSDO"（TSDO输入数据地址）字段定义；

• 响应数据将保存至"Address Output Data TDSO"（TDSO输出数据地址）字段指定的起始输出字节。详见第30页说明；

• "TimeOut SDO (1/10 ms)"（SDO超时时间）：输入一个时间值，表示设备等待从站响应的最大时长（单位为1/10毫秒）。