CANopen转DeviceNet主站—ADFweb网关转换器-广州信裕物联网

CANopen转DeviceNet主站—ADFweb网关转换器-广州信裕物联网

作者：邹武艺手机185-020-77899  邮箱805191985@qq.com

1、特性

CANopen 与 DeviceNet 主网关具备以下特性：

• 实现 CANopen 总线与 DeviceNet 总线之间的双向信息传输；

• 两个总线之间实现电气隔离；

• 供电范围：交流 8…19 V（4VA）或直流 8…35 V（4W）；

• 支持 35mm 导轨 DIN 安装；

• 工作温度范围：-40°C 至 85°C。

配置

您需要在电脑上安装 Compositor SW67153 软件，以便执行以下操作：

• 定义 CANopen 的参数；

• 定义 DeviceNet 的参数；

• 定义 DeviceNet 网络；

• 定义包含 DeviceNet 输入/输出信息的可读写 SDO（服务数据对象）；

• 定义包含 DeviceNet 输入/输出信息的可读写 PDO（过程数据对象）；

• 创建 .EDS 文件；

• 更新固件和/或项目。

2、新项目 / 打开项目：

点击“新项目”按钮会创建一个文件夹，该文件夹包含整个设备的配置信息。

设备配置信息也可以进行导入或导出操作：

若要将可编程CANopen设备的配置信息克隆到DeviceNet主网关设备，或者从该设备克隆配置信息，以便以相同的方式配置另一台设备，则需要保留文件夹及其所有内容；

若要克隆一个项目以获得该项目的不同版本，只需将项目文件夹复制一份并重命名，然后点击“打开项目”按钮打开新文件夹即可。

3、通信设置

本部分定义了CANopen和DeviceNet两条总线的基本通信参数。

在SW67153主窗口（图4）中按下“通信设置”按钮后，将弹出“通信设置”窗口（图5）。

该窗口分为两个部分，一部分用于DeviceNet，另一部分用于CANopen。

“DeviceNet主站”字段说明

• 在“设备ID”字段中，定义DeviceNet的网关地址。

• 在“波特率”字段中，定义DeviceNet的波特率。

“CANopen”字段说明

• 在“设备ID”字段中，定义CANopen端的地址；

• 在“波特率”字段中，定义CANopen的波特率；

• 在“启动时设置为操作状态”字段中，定义CANopen的状态。即如果勾选此选项，板卡将以操作状态启动；否则，以预操作状态启动；

• 在“启动时启动网络”字段中，定义CANopen网络的状态。即如果勾选此选项，板卡将发送命令将网络中所有设备的状态设置为操作状态；

• 在“延迟”字段中，定义发送CANopen网络命令前的延迟时间；

• 在“SDO超时时间（1/10毫秒）”字段中输入一个时间值。这是设备等待被查询从站响应的最长时间；

• 在“轮询间隔时间（毫秒）”字段中输入一个延迟时间，用于SDO请求；

如果勾选了“仅在数据变化时写入”字段，则仅在数据发生变化时才写入CANopen帧；否则，在“轮询间隔时间（毫秒）”字段指定的延迟后写入CANopen帧；

• 在“生产者时间（毫秒）”字段中输入一个延迟时间，用于在网络中发送心跳信号。如果此字段的值为零，则网关仅在启动时发送一次心跳信号；否则，每隔xx毫秒发送一次；

在“TPDO”子部分中，定义了传输PDO的功能。即如果勾选了“数据变化时发送”，则网关仅在PDO的数据发生变化时才发送PDO；否则，如果勾选了“周期性发送”，则网关将按照以毫秒为单位表示的定义时间间隔发送PDO。

4、SDO客户端：

在主窗口（针对SW67153）中点击“定义SDO客户端”按钮（图4），将弹出“SDO客户端”窗口（图7）。

该窗口分为两个部分：第一部分（图7）“SDO写入”用于通过SDO写入将要发送到从设备DeviceNet的数据。这些数据将成为从设备DeviceNet的输入数据。

第二部分（图8）“SDO读取”用于通过SDO读取从从设备DeviceNet到达主设备的数据。

这两个部分的字段相同：

• 在“关联”字段中，有您在DeviceNet设备列表（DeviceNet网络）中定义的ID和N字节输入/输出项；

• 在“SDO”字段中，有在此部分创建的SDO帧；

• 在“CANopen设备ID”字段中，您需要插入对SDO请求作出响应的CANopen设备的ID；

• 在“SDO索引”字段中，您需要插入SDO的地址；

• 在“SDO子索引”字段中，您需要插入SDO的子索引；

• 在“SDO尺寸”字段中，可以选择SDO的尺寸（1、2、4字节）。

根据SDO的尺寸，可以输入DeviceNet帧中的一个到四个字节的数据。

通过“删除、新建、修改、复制、粘贴”按钮，可以删除、添加、修改、复制和粘贴SDO。