我觉得这界世界杯，“国家队” 能赢

2018 WORLD FOOTBALL CUP

持续了接近一个月的世界杯，终于要迎来最终决赛。在本届杯赛上，可谓是黑马不断，惊喜连连。老牌劲旅如阿根廷、德国等相继在小组赛翻车，相反一些赛前并不为人看好的势力如墨西哥、俄罗斯等却接连给人们带来眼前一亮的表现。

赛场上，不同球队的魅力和特点犹如自动驾驶领域不同场景的无人车，像脚法细腻的克罗地亚队，如酷哇扫地机器人；球星闪耀、优势突出的葡萄牙队，如海航自动驾驶物流车；球风稳健的瑞典队，如CiDi高速物流重卡...

在自动驾驶界的世界杯中，超过100家合作伙伴加入Apollo生态联盟与Apollo组成自动驾驶“国家队”，开发者借助Apollo实现了在物流、工程、环卫、农业、公共交通、共享出行等作业场景的创新应用，共同推出了各类应用场景下的不同种类的无人驾驶车辆。在这场无人车的世界杯里，Apollo引领的自动驾驶“国家队”早已是夺冠的大热门。

自动驾驶世界杯看这里

自动驾驶巴士“阿波龙”

❍

阿波龙

采用Apollo L4级量产园区自动驾驶解决方案——MiniBus 自动接驳小巴自动驾驶套件，是全球首款L4级自动驾驶巴士。通过激光雷达，双目摄像头，毫米波雷达和超声波雷达等多种传感器提供四层感知冗余，能持续监测路面情况、周围物体，实现车流判断、路牌识别、避障等能力。

自动驾驶农机车“阿波牛”

❍

阿波牛

基于Apollo1.0进行适配，模拟农场环境，以低成本硬件方案为导向，通过不断调试与完善，最终实现Apollo 1.0封闭场地无人驾驶。用工业理念解决农业问题，Apollo+农业，成为无人驾驶最佳的应用场景。

新石器物流小车

❍

新石器物流小车

采用Apollo L4级量产园区自动驾驶解决方案——MicroCar 无人作业小车自动驾驶套件，借助多传感器自适应融合算法，合理规划路径，实现高效物流传递和人性化智能配送。

海航物流小车

❍

海航物流小车

通过搭载Apollo 2.5，在短时间内实现自动驾驶，大大降低研发周期，定制化传感模块 降低了对传感器成本预期，完美解决小批量、高频次货物运输痛点。

CiDi高速物流重卡

❍

CiDi高速物流重卡

应用Apollo 2.5，在Apollo感知模块框架下扩展了传感器的数量和功能，实现了对相邻车道和车辆后方障碍物的探测及跟踪，实现安全超车变道，高速自动驾驶。

自主泊车-现代iX35

❍

自主泊车-现代iX35

采用Valet Parking自主泊车方案，支持室内、封闭园区、居民小区等场景的垂直、平行、斜线等车位泊车，通过成熟的高精地图和领先的视觉方案实现安全驾驶最后一公里，让自动驾驶模式安全可靠便捷。

L4级无人车-林肯MKZ

❍

L4级无人车-林肯MKZ

它顶部64线，下方16线激光雷达覆盖，两侧组合导航定位系统，后备箱运行把控全局的车载系统，完成感知、决策、规划、控制全过程。

酷哇机器人

❍

酷哇机器人

使用Apollo 2.5完成定位、感知、规划等功能，在此基础上实现适应城市弱 GPS 场景下的定位以及场景行业相关的感知和控制。

在最新发布的Apollo 3.0中在架构、能力、平台、方案上进行了全方位更新，在原有开放架构基础上新增了量产解决方案，并针对量产在“感知算法、规划算法、控制方案、安全监控、HMI调试工具、开发者接口、相对地图”七大方面进行了升级，全面赋能开发者的同时，Apollo已成为全球最强大、最开放、最活跃的自动驾驶生态。

如果足球的世界杯代表着当下肌肉和技术的最强实力，那么自动驾驶的世界杯就预示着未来时代智慧的发展潮流，那么你更看好哪款车型能在未来突围呢？

* 不同球迷解析不同，本文仅供世界杯期间娱乐参考。

Apollo