从ADAS到自动驾驶，如何抢占未来市场竞争制高点？

自动驾驶产业将进入一个全新的发展阶段，新一轮市场割据战刚刚打响。

汽车智能网联化的持续推进下，我国自动驾驶产业初具规模，包括技术、市场、供应链、商业化应用等各方面逐步驶入正轨。

但自动驾驶给汽车产业带来了的不仅是新的产品与功能，更是全新的商业形态与产业生态。整个汽车产业链正在重构，包括商业模式、供应商关系、价值体系等等都将发生改变。

未来的三年对主机厂、传统Tier 1以及整个核心零部件产业链来说都是最为关键的时期。接下来是有关技术、量产实力、资源等全方位的竞争。

在12月15日召开的2020年高工智能汽车年会上，福瑞泰克视觉产品线负责人刘熙表示，作为在ADAS领域率先破局前装量产的本土Tier 1，该公司已经积累了丰富的前装项目量产经验，形成了完备的智能驾驶系统化解决方案供应能力。

从福瑞泰克的经验看来，在产业重构、格局重塑的关键竞争阶段，作为Tier 1不仅必须具备行业顶尖的ADAS与自动驾驶技术，对中国道路和交通场景的深刻理解，还需要拥有本地强大的工程能力、服务响应能力等等，才能在未来立于不败之地。

自动驾驶实现路径

从行业发展的形式来看，自动驾驶的实现路径主要有两种，一种是从L1、L2、L2+的升级演进，从低阶自动驾驶功能入手，尽快实现功能的商业化落地，通过产品的迭代验证来实现技术与功能的逐步升级。

另一种则是跨越式，直接进入到L4级别。从今年快速落地的RoboTaxi、Robobus、无人配送小车等等，全国各地的车路协同示范运营项目中，已经出现了各大主机厂、Tier1 、自动驾驶初创公司、互联网巨头等的身影。

据刘熙介绍，福瑞泰克是两条线同时布局且稳步推进之中。

截至目前，福瑞泰克领先的L2以及L2+级ADAS解决方案已经在十几款乘用车和商用车车型量产上车。

据刘熙介绍，福瑞泰克已经构建起覆盖了包括摄像头、雷达、域控制器在内的软硬件整体方案解决能力，推出了多套智能驾驶解决方案，包括采用1V1R方案的L2级别辅助驾驶系统、采用5V5R1D方案的L2.5自动驾驶加全自动泊车，以及采用11V5R1D方案的L2.9自动驾驶加自动代客泊车。

功能方面，可实现HWA自动换道 + Comfort ICA单车道脱手巡航，SuperHWA高速路全自动脱手巡航、以及低速场景下的L4级别功能如AVP全场景代客泊车。

此外，福瑞泰克也推出了无人驾驶小巴车，跨入了L4级别自动驾驶领域。

现场，刘熙还展示了L4级无人驾驶小巴“蓝胖胖”，据其介绍，该车型预计明年4月份落地杭州运河亚运公园。

相比L2级别功能来说，这类L４产品并非可以快速实现大规模量产的全场景自动驾驶产品，而在某些特定场景和区域实现了L4级自动驾驶技术落地，例如封闭园区、港口、矿山等部分特殊场景，另外还有上述提到的RoboTaxi、RoboBus、无人配送小车等等也已经在全国多地展开了示范运营。

根据计划，福瑞泰克的L4级无人驾驶小巴未来将落地以杭州、乌镇为代表的景区、未来生活社区之类的特定场景中，进行商业化运营探索。

例如在社区、各类园区、景区或者特色小镇，各类点到点的固定路线接驳，参观接送、物流或者巡逻等特定场景中，这类场景具备一定的市场需求：相对安全可靠的低速场景下自动驾驶方案。

福瑞泰克的整体战略布局中，从L2到L3的单车智能，未来随着5G技术的应用普及，通过V2X、车路协同这类技术协同发展，将完全打通无人驾驶L4的实现路径。

未来竞争的核心优势

作为中国本土ADAS前装量产拓局者，福瑞泰克已经积累了更丰富的前装项目量产经验，并形成示范完备的系统化解决方案的提供能力。

截止今年九月底，福瑞泰克的前装ADAS系统已累计销售超过五万套，预计2021年将达到四十万套。在2020年福瑞泰克还成功签下来自中国各大汽车集团的商用车、乘用车共计二十余款定点车型。

这不仅得益于福瑞泰克智能驾驶系统平台化、模块化的量产技术基础，更在于其拥有强大的本土工程服务的能力。

据刘熙介绍，福瑞泰克作为本土tier1，除了上述提到的非常全面系统的自动驾驶解决方案，另外其在核心零部件方面在本土拥有全部的研发与量产能力，包括视觉摄像头（前视摄像头） 、77GHz毫米波雷达、域控制器产品等。很显然，这类稳定生产和供货能力也是其竞争优势之一。

在现场，刘熙还介绍了福瑞泰克的多传感器融合技术真值系统与数据云中心管理系统。

可以看到，这套多传感器融合技术真值系统采用激光雷达等高规格的感知硬件，通过实车来采集真实的环境数据，并通过传感器输出上传到数据中心。通过offline生成融合真值，进行自动筛选、对比，自动生成评测报告。

该系统的优势与特点在于快速生成感知真值，可自动统计分布概况并能提取特殊场景数据。

这对主机厂来说，能简单直观的获得图像、数据和场景信息，来对比真实环境与感知数据的偏差信息。

此外，通过云系统来管理实车采集动态，路线、数据统计等，将实车场景回灌验证FCW、AEB、LDW等功能，通过云系统来远程工作，可对实车场景进行高效管理，例如在云端对天气、道路、或交通流各类状况进行分类管理，以梳理功能正触发、误触发场景，并帮助精确分类统计各场景下的功能表现。

“这些数据可以共享给跟我们一起合作的OEM，在上述技术优势下，可以帮助主机厂解决‘储存庞大数据’与‘高效应用数据’的难题。”刘熙表示。

可以看到，福瑞泰克基于在ADAS前装前向规模化量产的经验，其已经积累了多种核心能力，包括核心算法、数据处理以及开发工程中构建的工具链。这将是让数据产生迭代的关键，也是未来车型OTA过程中实现价值的关键。

而这些能力也是其在下阶段竞争中快速崛起的核心优势。