领益智造机器人核心零部件发明专利布局——摆线针轮减速器

近年来，人工智能推动机器人从“机械执行”向“认知决策”跃迁，减速器作为其关节运动的核心枢纽，正经历从“功能适配”到“性能跃升”的关键迭代。各类减速器特点显著，其中RV减速器具有减速比大、传动效率高、负载大、精度高、寿命长等优势，但体积大，很难小型化，同时成本较高。

2014年，领益智造成功研发第一台减速机原型机LRV-20E，着手解决核心部件依赖进口的问题，并在传统摆线针轮减速器的基础上，自研了CSV系列减速器，CSV系列减速器不仅克服了一般摆线针轮减速器的缺点，而且在结构上具有自己独特的优势。

（领益智造相关发明专利）

2016年起，领益智造自研的CSV减速器（摆线针轮减速器）相继获得国家发明专利《一种低背隙机器人减速机》《一种摆线针轮谐波传动装置》、美国发明专利《LOW-BACK-CLEARANCE ROBOT SPEED REDUCER》、日本发明专利《低バックラッシュロポット減速機》，并将自研减速器应用到自研机器人，打造公司独特技术护城河。

针对具身智能发展趋势，领益智造通过对自研CSV减速器（摆线针轮减速器）不断优化迭代，开发出扭矩比谐波大、寿命长的小尺寸摆线针轮减速器，并应用于具身智能机器人。其中，CSV72R48G实现传动比48、额定扭矩16Nm、瞬时最大容许扭矩56Nm、角传递误差≤120arc.sec、齿隙≤3arc.min、效率代表值85%的同时，重量仅为0.48kg。

（领益智造自研CSV减速器）

基于全球领先的智能制造优势，领益智造将机器人列为核心战略方向之一，致力于成为全球TOP 3的具身智能硬件制造商。公司打造“三位一体”的具身智能模式（专注核心零部件和总成研发设计、打造全方位硬件服务、提供完备工业应用场景落地开发），已与智元机器人、北京人形机器人创新中心、强脑科技等海内外具身智能企业展开深度协同合作。未来，公司将持续打造具身智能核心竞争力，联动产业上下游共同推进具身智能行业发展。