听图森未来“80 后”女工程师解析无人驾驶：它注定是未来的一部分

李明月和她的研究对象——无人驾驶卡车

不久前，图森未来高级自动驾驶仿真工程师李明月接受《中国妇女报》专访。在专访中，这位80后女工程师分享了她对于无人驾驶未来的美好展望。

“预计我国无人驾驶卡车的大规模量产将在2020年实现，而今年年内将率先在港区实现商业化落地。” 她说。

视觉识别技术、信息传输技术、传感器、定位等技术发展越来越趋于成熟，研发无人驾驶的时机也就成熟了。

有人说，人工智能可谓第四次工业革命，而近年来，随着各种信息技术的成熟，无人驾驶更是发展迅猛，离人们的生活越来越近。2017年，凭着个人对无人驾驶技术的信心与兴趣，“80后”女工程师李明月选择离开传统车企，加入国内一家专注无人驾驶技术研发的年轻创业公司，任高级自动驾驶仿真工程师一职。

工作中的李明月工程师

拥有近10年商用车辆动力学开发和仿真经验的李明月，带中国妇女报记者一起，围绕无人驾驶这一热门话题进行了一次技术的畅想与科普。

关键是识别技术

记者：现在无人驾驶是最热门的话题，很多人感兴趣，但并不清楚其中的内核，请您介绍一下实现无人驾驶所涉及的关键技术。

李明月：无人驾驶是多技术的集成和融合。提到无人驾驶，就不能不说车联网。车联网被称为V2X（vehicle to everything），即车同外界的信息交换。比如车辆与其他车辆、人、交通设施、交管部门、云端都将能实现联网，比如车与车之间实现通信后，能知晓周围车辆甚至是看不见的车辆的位置、车速和下一步操作等，就能做出更周全的决策，避免很多事故。

无人驾驶还涉及一个重要技术——高精地图，除了地图的精确度提高到几厘米，二维地图变成三维地图，最重要的是，高精度地图还能帮助无人车识别所有的静态物体，提高无人车发现并鉴别障碍物的速度和精度。

车联网和高精地图这两种技术服务得到大范围应用，才能说无人驾驶技术成熟了。这两种技术是非常好的辅助技术，但关键技术还是识别技术，包括视觉识别和雷达识别。没有高精地图和车联网，如果识别技术做得特别好，车也可以上路，但如果反过来，车辆并不敢上路。没有可靠的识别技术，车辆就无法应对突发情况。目前就全球范围来看，识别技术还有待发展，还不能百分百识别物体。最近在美国的无人车路测中因为识别技术不过关而出了很多事故，这就需要继续完善识别技术。

记者：为什么近几年很多国家都在扎堆竞相研发无人驾驶技术？

李明月：虽然我们国家在20世纪80年代就展开了无人驾驶技术的研发，但受到各种技术条件的制约。美国在20世纪60年代就提出无人驾驶的概念，但由于计算机技术等跟不上，也注定了概念的无法实现。直到最近几年，视觉识别技术、信息传输技术、传感器、定位等技术发展越来越趋于成熟，研发无人驾驶的时机也就成熟了，无人驾驶技术也离实现不远了。

最关注的是低事故率

记者：您如何看待无人驾驶的发展前景？

李明月：无人驾驶一定会是未来趋势，一定会代替有人驾驶，也将带来一场人类社会生产生活的深刻变革。从社会发展来说，自动化已经发展到在家庭生活中处处存在，那么作为智能化的无人驾驶，也会像自动化一样，未来成为人们生活中不可或缺的一部分。

记者：目前我国无人驾驶技术发展现状如何？有了哪些实际应用？

李明月：无人驾驶技术就全球范围来看，还没有哪个国家特别有经验，都是摸着石头过河，目前相对领先的还是美国。比较知名的无人车公司如waymo、uber主要专注乘用车的研发，这块市场比较大，但不容易实现。而我们在无人卡车的研发上已经走到世界前列。

“征服中国道路，就能征服全世界。”这是在全球无人驾驶领域流传甚广的一句话。中国道路是最全面化的，世界上最繁忙的道路、最荒凉的道路都在中国，想全面征服中国的道路难度巨大，只能一点点铺开。也因此，无人驾驶现阶段在中国的实现还需时日，只能渐进式发展，但无人卡车在封闭区（如厂矿、港口）和半封闭区（比如高速公路等人少、交通情况简单的地方）的实现可以说指日可待，近几年就能实现商业化。

图森未来无人内集卡在港区参与集装箱运输

记者：无人驾驶将如何改变人们的生产生活？

李明月：无人驾驶技术能为人类生活带来很多好处，不过我最关注的是无人车的低事故率。麦肯锡有过一项评估，自动驾驶汽车可减少90%的交通事故。相比有人车，无人车的安全性能大大提高，还能让驾驶员拥有更多自由时间，缓解交通压力，提高准时率，减少车祸导致的拥堵和停车等待，使老年人、残疾人的移动能力提高。同时，无人车还能减少温室气体的排放量，让长途运输节省15%的燃油；人们无需购买私家车，出行共享，停车场资源不再紧张。

无人卡车商业化有望先落地

记者：结合您的研究领域谈谈，无人驾驶技术首先应用于卡车等车辆，会带来哪些积极影响？

李明月：目前据相关统计数据，我国已拥有载货汽车1368.62万辆，卡车司机数量已超3000万人，他们承载了中国物流76%的货运量，但我国目前还有很大的运输需求，对司机的需求也还很大，无人卡车就可以弥补这方面的需求，提高运货效率，最终实现运输能力匹配人们的需求。还能帮助司机转换角色，担任监控、管理的作用，改善货车司机的生存状态。

中国货车事故率远远高于美国。在车辆高速行驶的高速路上，一旦出现突发情况，相比人类司机的惊慌失措、难以判断，无人车系统思维更缜密冷静，可以迅速综合所有因素做出保护生命和损失最小的判断。

预计我国无人驾驶卡车的大规模量产将在2020年实现，而今年年内将率先在港区实现商业化落地。港口用人成本高，且司机工作枯燥、机械化、易疲劳。该区域行驶速度比较低，路况相对简单，同时我们的无人驾驶卡车能以2~3cm的精度精准定位在装卸货吊臂的下方，这都大大地节约了成本、提高了效率。很快，港区内将实现封闭联网，使无人卡车与港机自动化设施无缝结合。

记者：如何理性认识无人驾驶，让人类在可预见的未来更好地驾驭这一技术？

李明月：一些人觉得，有了无人驾驶技术，以后车再也不会撞到人了，这种想法是不正确的。无人驾驶虽然是由计算机控制，但车辆的原有运动特性不变，也会有最短刹车距离和侧翻危险。如果在高速行驶中，遇到突发事故，不管是人类驾驶还是系统驾驶，都很难完全规避所有风险，所以大家不要去尝试挑战这个方面。如果某天无人驾驶车辆遍布大街小巷，人类驾驶车辆时该遵守的交通规则一定要遵守。而且驾驶中，无人车也不会“惯”着人类司机，如果人类司机产生不合规的驾驶行为，无人驾驶车辆首先保证的是安全和自己不违规。

无人驾驶技术的前景是美好的，我希望这一技术的成熟能快点到来。

图森未来无人驾驶卡车在美路测