听图森未来“80 后”女工程师解析无人驾驶:它注定是未来的一部分

李明月和她的研究对象——无人驾驶卡车

不久前,图森未来高级自动驾驶仿真工程师李明月接受《中国妇女报》专访。在专访中,这位80后女工程师分享了她对于无人驾驶未来的美好展望。

“预计我国无人驾驶卡车的大规模量产将在2020年实现,而今年年内将率先在港区实现商业化落地。” 她说。

视觉识别技术、信息传输技术、传感器、定位等技术发展越来越趋于成熟,研发无人驾驶的时机也就成熟了。

有人说,人工智能可谓第四次工业革命,而近年来,随着各种信息技术的成熟,无人驾驶更是发展迅猛,离人们的生活越来越近。2017年,凭着个人对无人驾驶技术的信心与兴趣,“80后”女工程师李明月选择离开传统车企,加入国内一家专注无人驾驶技术研发的年轻创业公司,任高级自动驾驶仿真工程师一职。

工作中的李明月工程师

拥有近10年商用车辆动力学开发和仿真经验的李明月,带中国妇女报记者一起,围绕无人驾驶这一热门话题进行了一次技术的畅想与科普。

关键是识别技术

记者:现在无人驾驶是最热门的话题,很多人感兴趣,但并不清楚其中的内核,请您介绍一下实现无人驾驶所涉及的关键技术。

李明月:无人驾驶是多技术的集成和融合。提到无人驾驶,就不能不说车联网。车联网被称为V2X(vehicle to everything),即车同外界的信息交换。比如车辆与其他车辆、人、交通设施、交管部门、云端都将能实现联网,比如车与车之间实现通信后,能知晓周围车辆甚至是看不见的车辆的位置、车速和下一步操作等,就能做出更周全的决策,避免很多事故。

无人驾驶还涉及一个重要技术——高精地图,除了地图的精确度提高到几厘米,二维地图变成三维地图,最重要的是,高精度地图还能帮助无人车识别所有的静态物体,提高无人车发现并鉴别障碍物的速度和精度。

车联网和高精地图这两种技术服务得到大范围应用,才能说无人驾驶技术成熟了。这两种技术是非常好的辅助技术,但关键技术还是识别技术,包括视觉识别和雷达识别。没有高精地图和车联网,如果识别技术做得特别好,车也可以上路,但如果反过来,车辆并不敢上路。没有可靠的识别技术,车辆就无法应对突发情况。目前就全球范围来看,识别技术还有待发展,还不能百分百识别物体。最近在美国的无人车路测中因为识别技术不过关而出了很多事故,这就需要继续完善识别技术。

记者:为什么近几年很多国家都在扎堆竞相研发无人驾驶技术?

李明月:虽然我们国家在20世纪80年代就展开了无人驾驶技术的研发,但受到各种技术条件的制约。美国在20世纪60年代就提出无人驾驶的概念,但由于计算机技术等跟不上,也注定了概念的无法实现。直到最近几年,视觉识别技术、信息传输技术、传感器、定位等技术发展越来越趋于成熟,研发无人驾驶的时机也就成熟了,无人驾驶技术也离实现不远了。

最关注的是低事故率

记者:您如何看待无人驾驶的发展前景?

李明月:无人驾驶一定会是未来趋势,一定会代替有人驾驶,也将带来一场人类社会生产生活的深刻变革。从社会发展来说,自动化已经发展到在家庭生活中处处存在,那么作为智能化的无人驾驶,也会像自动化一样,未来成为人们生活中不可或缺的一部分。

记者:目前我国无人驾驶技术发展现状如何?有了哪些实际应用?

李明月:无人驾驶技术就全球范围来看,还没有哪个国家特别有经验,都是摸着石头过河,目前相对领先的还是美国。比较知名的无人车公司如waymo、uber主要专注乘用车的研发,这块市场比较大,但不容易实现。而我们在无人卡车的研发上已经走到世界前列。

“征服中国道路,就能征服全世界。”这是在全球无人驾驶领域流传甚广的一句话。中国道路是最全面化的,世界上最繁忙的道路、最荒凉的道路都在中国,想全面征服中国的道路难度巨大,只能一点点铺开。也因此,无人驾驶现阶段在中国的实现还需时日,只能渐进式发展,但无人卡车在封闭区(如厂矿、港口)和半封闭区(比如高速公路等人少、交通情况简单的地方)的实现可以说指日可待,近几年就能实现商业化。

图森未来无人内集卡在港区参与集装箱运输

记者:无人驾驶将如何改变人们的生产生活?

李明月:无人驾驶技术能为人类生活带来很多好处,不过我最关注的是无人车的低事故率。麦肯锡有过一项评估,自动驾驶汽车可减少90%的交通事故。相比有人车,无人车的安全性能大大提高,还能让驾驶员拥有更多自由时间,缓解交通压力,提高准时率,减少车祸导致的拥堵和停车等待,使老年人、残疾人的移动能力提高。同时,无人车还能减少温室气体的排放量,让长途运输节省15%的燃油;人们无需购买私家车,出行共享,停车场资源不再紧张。

无人卡车商业化有望先落地

记者:结合您的研究领域谈谈,无人驾驶技术首先应用于卡车等车辆,会带来哪些积极影响?

李明月:目前据相关统计数据,我国已拥有载货汽车1368.62万辆,卡车司机数量已超3000万人,他们承载了中国物流76%的货运量,但我国目前还有很大的运输需求,对司机的需求也还很大,无人卡车就可以弥补这方面的需求,提高运货效率,最终实现运输能力匹配人们的需求。还能帮助司机转换角色,担任监控、管理的作用,改善货车司机的生存状态。

中国货车事故率远远高于美国。在车辆高速行驶的高速路上,一旦出现突发情况,相比人类司机的惊慌失措、难以判断,无人车系统思维更缜密冷静,可以迅速综合所有因素做出保护生命和损失最小的判断。

预计我国无人驾驶卡车的大规模量产将在2020年实现,而今年年内将率先在港区实现商业化落地。港口用人成本高,且司机工作枯燥、机械化、易疲劳。该区域行驶速度比较低,路况相对简单,同时我们的无人驾驶卡车能以2~3cm的精度精准定位在装卸货吊臂的下方,这都大大地节约了成本、提高了效率。很快,港区内将实现封闭联网,使无人卡车与港机自动化设施无缝结合。

记者:如何理性认识无人驾驶,让人类在可预见的未来更好地驾驭这一技术?

李明月:一些人觉得,有了无人驾驶技术,以后车再也不会撞到人了,这种想法是不正确的。无人驾驶虽然是由计算机控制,但车辆的原有运动特性不变,也会有最短刹车距离和侧翻危险。如果在高速行驶中,遇到突发事故,不管是人类驾驶还是系统驾驶,都很难完全规避所有风险,所以大家不要去尝试挑战这个方面。如果某天无人驾驶车辆遍布大街小巷,人类驾驶车辆时该遵守的交通规则一定要遵守。而且驾驶中,无人车也不会“惯”着人类司机,如果人类司机产生不合规的驾驶行为,无人驾驶车辆首先保证的是安全和自己不违规。

无人驾驶技术的前景是美好的,我希望这一技术的成熟能快点到来。

图森未来无人驾驶卡车在美路测

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