自动驾驶=无人驾驶?解码自动驾驶技术原理

目前国内的自动驾驶技术在快速发展中,不少企业都参与其中,相信不少人都有疑问,自动驾驶是怎样实现的呢?再有“自动驾驶”和“无人驾驶”到底有何区别?

记者 林雪映

“与我们驾驶普通汽车一样,由系统实现自动驾驶需要回答几个问题,我所处的位置,周围环境如何,我该对环境作出怎样的反应,再往后会发生什么事情。人有眼睛去识别环境,那自动驾驶又靠什么呢?”

速腾聚创联合创始人 首席运营官 邱纯潮

“如果把车当成一个系统的话,跟人一样 ,激光雷达就是眼睛。”

自动驾驶系统的第一步是感知。除了激光雷达,毫米波雷达、摄像头、超声波雷达、高精度定位、以及高精度地图等都是目前被采用的主要传感器技术。在获取感知数据后,系统会针对数据进行分析、决策和预测,最后完成相应的操控动作。目前,在广东已经涌现出一批专注传感器的初创企业。

速腾聚创首席科学家 刘明

“激光雷达每秒钟有10次不同的,对周围的扫描,响应时间大概就是1/10秒,200米范围内所有相关的障碍物体都可以做到厘米级分辨率。”

在了解通用的技术架构外,自动驾驶的等级是如何划分的呢?不同等级意味着什么?根据中国智能网联汽车发展技术路线图,自动驾驶分为五级。L1、L2是低级别自动驾驶,通常称其为驾驶辅助系统;L3是有条件的自动驾驶,需要人的干预和监管;L4是有条件的高级自动驾驶,特定区域和条件下可实现无人驾驶;到L5才是完全的无人驾驶。

L1 驾驶支持

L2 部分自动化

L3 有条件自动化

L4 高度自动化

L5 完全自动化

记者 林雪映

“所以说自动驾驶和无人驾驶是两个有差别的概念,从技术的发展角度来看,低级别的自动驾驶技术目前相对比较成熟,已经开始进入产业化落地阶段;而无人自动驾驶技术,在业界看来可能需要五到十年的时间才能逐步完善。”

华南理工大学广州学院汽车与交通工程学院副院长 姜立标

“还有很长的路要走,特别是我们国家。第一技术的产业链,第二 产品的产业链,再一个城市的规划和设施,另外法律法规的保障,这是一个新技术的庞大的一个工程。”

纵观全球市场,目前,自动驾驶的研发主要分为两条路径:渐进量产模式和跨越式创新。以宝马、通用为代表的汽车厂商从L1到L3循序渐进,逐步提高车辆的自动控制水平;以谷歌、百度为首的科技公司,则以人工智能为突破口,利用多传感器、算法与平台等来直接实现L4级以上的自动驾驶。

广东台记者:林雪映

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