自动驾驶＝无人驾驶？解码自动驾驶技术原理

目前国内的自动驾驶技术在快速发展中，不少企业都参与其中，相信不少人都有疑问，自动驾驶是怎样实现的呢？再有“自动驾驶”和“无人驾驶”到底有何区别？

记者 林雪映

“与我们驾驶普通汽车一样，由系统实现自动驾驶需要回答几个问题，我所处的位置，周围环境如何，我该对环境作出怎样的反应，再往后会发生什么事情。人有眼睛去识别环境，那自动驾驶又靠什么呢？”

速腾聚创联合创始人 首席运营官 邱纯潮

“如果把车当成一个系统的话，跟人一样 ，激光雷达就是眼睛。”

自动驾驶系统的第一步是感知。除了激光雷达，毫米波雷达、摄像头、超声波雷达、高精度定位、以及高精度地图等都是目前被采用的主要传感器技术。在获取感知数据后，系统会针对数据进行分析、决策和预测，最后完成相应的操控动作。目前，在广东已经涌现出一批专注传感器的初创企业。

速腾聚创首席科学家 刘明

“激光雷达每秒钟有10次不同的，对周围的扫描，响应时间大概就是1/10秒，200米范围内所有相关的障碍物体都可以做到厘米级分辨率。”

在了解通用的技术架构外，自动驾驶的等级是如何划分的呢？不同等级意味着什么？根据中国智能网联汽车发展技术路线图，自动驾驶分为五级。L1、L2是低级别自动驾驶，通常称其为驾驶辅助系统；L3是有条件的自动驾驶，需要人的干预和监管；L4是有条件的高级自动驾驶，特定区域和条件下可实现无人驾驶；到L5才是完全的无人驾驶。

L1 驾驶支持

L2 部分自动化

L3 有条件自动化

L4 高度自动化

L5 完全自动化

记者 林雪映

“所以说自动驾驶和无人驾驶是两个有差别的概念，从技术的发展角度来看，低级别的自动驾驶技术目前相对比较成熟，已经开始进入产业化落地阶段；而无人自动驾驶技术，在业界看来可能需要五到十年的时间才能逐步完善。”

华南理工大学广州学院汽车与交通工程学院副院长 姜立标

“还有很长的路要走，特别是我们国家。第一技术的产业链，第二 产品的产业链，再一个城市的规划和设施，另外法律法规的保障，这是一个新技术的庞大的一个工程。”

纵观全球市场，目前，自动驾驶的研发主要分为两条路径：渐进量产模式和跨越式创新。以宝马、通用为代表的汽车厂商从L1到L3循序渐进，逐步提高车辆的自动控制水平；以谷歌、百度为首的科技公司，则以人工智能为突破口，利用多传感器、算法与平台等来直接实现L4级以上的自动驾驶。

广东台记者：林雪映