波士顿动力公司的Atlas机器人现在可以执行体操程序

还记得Boston Dynamics的Atlas机器人吗？那是一种可以像人一样奔跑的双足人形机器人！机器人现在可以做的远不止如此。上一次我写文章介绍时，Atlas仅能够做简单的奔跑运动，而现在可以像体操运动员一样做些高难度的动作。

Atlas是由Boston Dynamics开发的人形机器人。其先进的控制系统和最先进的硬件为机器人提供了强大的力量和平衡能力，展示了其敏捷性。这款6英尺高的机器人专为各种搜索和救援任务而设计，于2013年7月11日首次向公众亮相。

现在，这款机器人发生了很多变化。Boston Dynamics对Atlas进行了升级，使其执行的功能动作类似于体操动作。它还能够绕过复杂的障碍物路线。Atlas利用其整个身体（腿，臂，躯干）执行一系列动态动作，形成一个体操程序。与以前的Atlas版本不同，Boston Dynamics声称Atlas是使用“简化开发过程的新技术”进行“学习”的。

根据波士顿动力公司的说法，一种优化算法可以将每个动作的高级描述转换为动态可行的参考运动。然后，阿特拉斯（Atlas）使用模型预测控制器跟踪运动，该控制器可以从一个动作平稳地融合到下一个动作。通过这种方法，Boston Dynamics开发的例程比以前的Atlas例程快得多，性能成功率约为80％。

根据波士顿动力公司的说法，新型Atlas拥有世界上最紧凑的移动液压系统之一。定制的电动机，阀门和紧凑的液压动力单元使Atlas能够向其28个液压接头中的任何一个提供高功率，以实现出色的机动性。

在下面的视频中，显示了Atlas在体操方面的表现类似于地板练习。Atlas还展示了连续进行倒立，翻筋斗和旋转的能力。