最近在学习Java网络编程和Netty相关的知识，了解到Netty是NIO模式的网络框架，但是提供了不同的Channel来支持不同模式的网络通信处理，包括同...

前阵子，分享了一篇计算机是如何启动的？的文章，主要探讨BIOS和主引导记录的作用。

操作系统内核是指大多数操作系统的核心部分。它由操作系统中用于管理存储器、文件、外设和系统资源的那些部分组成。操作系统内核通常运行进程，并提供进程间的通信。 Li...

没有开源软件，现在的互联网根本无法存在，开源的历史可以追溯到ARPANET建立。开源在今天已经不再是一个时髦的词了，对于互联网的开发者来说，它现在就像空气和水一...

在物联网的设备设计中，从低成本和低功耗的角度看，Android肯定比不过嵌入式Linux。但在选择用于部署Linux的发行版本时，却一直饱受困扰。

图文视频介绍链接：https://mp.weixin.qq.com/s/x2ow0ABgj6PJWugCn0TqPg

32GB版本完全可以满足日常课堂机器人编程教学的需要，但是依然推荐64GB或128GB版本，原因很简单，类比一下手机存储配置即可。

https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/84671811

https://en.wikipedia.org/wiki/Linux_distribution

在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统，参考如下链接：

参考链接：安装教程；Matlab2017b下载；注册补丁文件；百度网盘；旧版本卸载说明。

http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52356417

操作系统是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序，是直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件，任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行。裸机没有安装操作...

VGA线比较古老了，但是应用最广，时常也会遇到各种问题，这里以1920*1080显示为例说明。

现在蓝牙无线设备越来越多，手机使用非常方便，但是连接电脑却会有各种小问题，这里简单介绍一下，在Windows和Ubuntu下使用的方式（以音响为例）。

Ubuntu16.04更新NVIDIA驱动后，无法进入桌面，使用vim .xsession-errors

这里使用VirtualBox，虚拟机系统与正常系统，在性能上和功能上有些弱，其他基本一致。

例如Ubuntu和Windows系统初装后，有时无线驱动会有一些问题，现在wifi普及，网线上网又不是十分方便，需要快速使用网络，通常只要有一个android/...

Orbbec Astra Pro传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明 rgb depth同时显示

http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53482596