在智能制造、柔性装配、人机协作等机器人应用场景中，末端执行器（End Effector）位姿的高精度实时反馈是实现精密控制、误差补偿与示教编程的关键技术环节。

在Java开发的日常工作中，开发者常常陷入两难：追求效率可能牺牲代码质量，注重质量又难免拖慢进度。重复的编码工作消耗大量精力，复杂业务逻辑稍不留意就会埋下漏...

近日，机器人与自动化领域全球顶会 ICRA 2025 在美国亚特兰大开幕。由中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 共同提出的关于“增强物理人机协作中的人类...

在技术快速迭代的今天，人工智能（AI）正以前所未有的速度渗透到我们工作与生活的方方面面，成为提升个人效能的得力助手。本文从几个维度，探讨AI如何帮助我们实现效率...

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本论文作者张赛是天津大学博士研究生，师从张小旺教授。目前是澳大利亚联邦科学与工业研究组织（SE4AI 团队）联合培养博士生，合作导师为邢振昌教授。主要研究方向为...

AIGC与人机协作的核心技术包括生成对抗网络（GAN）、自然语言处理（NLP）、Transformer、强化学习等，这些技术使得AI在理解和生成内容方面取得了巨...

自从现代城市规划诞生以来，规划一直是定义未来城市的重要手段。深圳，这座充满活力与创新力的城市孕育出多家国际化创新企业，历版城市总体规划中渐次展开的蓝图功不可没。

1. 按照输入generator的次序可以将18个style vectors分为三组：

在AI写作的新纪元里，一个名为Weaver的大型语言模型系列正引领着创作潮流。凭借创新的数据合成与微调手法，Weaver不仅轻松击败了数倍体量的通用LLMs，更...