YOLO的实时性能如何？

YOLO（You Only Look Once）是一种实时对象检测系统，它的实时性能非常出色。YOLO的一个主要优点就是它能够在处理视频流时达到实时的帧率，这对于许多应用（如自动驾驶、视频监控等）来说是非常重要的。

具体的性能取决于YOLO的版本和使用的硬件。例如，原始的YOLOv1可以在Titan X GPU上以45帧/秒的速度运行，而YOLOv2（也被称为YOLO 9000）可以达到67帧/秒。YOLOv3在保持相似的准确率的情况下，速度稍慢，大约为20帧/秒。YOLOv4和YOLOv5在性能和速度之间做了进一步的优化，可以在一些硬件上达到30-60帧/秒。

需要注意的是，这些帧率是在处理相对较大的图像（如448x448或608x608）时得到的。如果处理的图像较小，或者使用的硬件更强大，那么帧率可能会更高。