李志伟

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《计算机网络》——第二章总结

信道一般都是用来表示向某一个方向传送信息的媒体。因此,一条通信电路往往包含一条发送信道和一条接受信道。

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计算机网络——第一章总结

综上,若传输的数据量非常大,并且传送时间远大于呼叫时间。则采用电路交换较为合适;当端到端的通路有非常多段链路组成时,采用分组交换较为合适。从提高整个网络的信道利...

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数据传输服务 DTS
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NAO学习——从NAOqi和rviz开始学习在ROS上运行NAO

在开始之前,我们首先要确定三个必须的依赖包 naoqi_driver,naoqi_bridge 和 nao_description 是否满足。这三个包可以通过包...

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apt-getHTTPTCP/IPBashBash 指令
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Nao学习——ROS的安装

ROS Kinetic 只 支持Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) 和Jessie (Debian 8) 的d...

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apt-getHTTPUbuntuPython
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NAO学习——在ROS上安装NAO

在从Aldebaran Nao官网软件库下载NAOqi SDK时,需要先注册账户。

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PythonIDE
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Python SDK入门(2)——让NAO行走并说话

为了让NAO移动,我们应该使用 ALMotionProxy::moveInit()函数(以使NAO处于合适的姿势),然后再调用ALMotionProxy::mo...

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HTTP网络安全Python
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对NAO的手臂控简单控制

这段代码中给出了如何控制NAO走路时是否摆动手臂,可以说是很简单了。难点在于怎么控制它的手臂固定在自己想要的角度呢?这就要用到另外的代码了。

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Python练手小项目(一)——在图片上加上数字

当一门语言学到了一定程度,我们就需要不断地做项目以加强对其的理解及应用。github上有一个很有意思的练手项目合集:show-me-the-code。今天要写的...

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PIL库的简单使用

Python中的图像处理库PIL(Python Imaging Library)应用广泛,在这里先做一个简单的介绍和使用。

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Python
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Python SDK入门(4)—— 记录数据

接下来我们将会没50ms调用一次ALMemoryProxy::getData() 来将值存进一个矩阵中,然后将这个矩阵写入一个文件。

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Python SDK入门(3)——对事件做出反应

​ 这一节,我想让NAO在每一次侦测到人脸的时候都说一句“你好,人类”。为了达到这一点,我们需要使用ALFacedetection模型下的”FaceDete...

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Python
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三道题的简单回答

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ServletJavaMVCSpring网络安全
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Python SDK入门(1)——让NAO说话

在python for naoqi的环境安装完成后,我们先来尝试让NAO说出“Hello world”:

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Python
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将Java EE应用程序部署到Docker Swarm集群

Docker Swarm 为Docker提供本地集群。Docker Swarm 0.2.0版本的集群 提供了Docker Swarm 的基本介绍,以及如何创建一...

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Docker容器MySQLSQLJava
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二叉排序树的查找(插入、删除)

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图的一些操作

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编程算法
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选择排序法

因为C中对数组的删除比较麻烦,所以我没有按照《算法图解》中的思路每次选择最小的元素,而是选择了最大的。

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Java编程算法
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判断是否为完全二叉树

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二叉树编程算法
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求二叉树两结点最近的共同祖先结点

5.对* p、* q分别调用第4步中的函数,将得到的两个路径栈逆置,在逆置后的栈中出栈顶元素同时进行比较,得到公共祖先结点

李志伟
二叉树编程算法
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二分查找法

最近学校事比较多,自己好久没写过JAVA了,趁着这次开《算法图解》,可以好好的把JAVA基础再过一遍。

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编程算法Java

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