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Kivy 是一个开源的 Python 库,用于开发多点触控应用程序和跨平台的用户界面。它支持多种操作系统,包括 Windows、macOS、Linux、Andr...
1、Gmapping 简介: 基于粒子滤波框架的激光SLAM,结合里程计和激光信息,每个粒子都携带一个地图,构建小场景地图所需的计算量较小,精度较高。可以结...
作为并非通信专业的汽车工程师,汽车CAN通信是必须掌握的,但是,记得刚开始上来一看什么定义(什么串行数据通信协议,什么物理层和数据链路层功能,什么帧处理,位填充...
科技在进步,汽车新技术不断兴起,从电动化到智能化,从高级辅助驾驶到自动驾驶,都是为了解决最根本的能源、环境和安全问题。
路径规划是非常常见的一类问题,例如移动机器人从A点移动到B点,游戏中的人物从A点移动到B点,以及自动驾驶中,汽车从A点到B点。这类问题中,都有两个关键问题需要解...
ROS是最流行的机器人操作系统,但官方 Introduction 写的很一般,这篇把系统各要点和如何组合起来的介绍得通俗易懂。
自动驾驶汽车近年来非常热门,也是本书第10章的内容,优酷小站也分享过很多这方面主题的视频。
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TA 很懒,什么都没有留下╮(╯_╰)╭