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自动驾驶常用传感器概要

自动驾驶开源 api

自动驾驶技术涉及的环境感知传感器主要包括视觉类摄像机（包括单目、双目立体视觉、全景视觉及红外相机）和雷达类测距传感器（激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等），如图1所示。这些传感器目前都可以找到开源的SDK快速开发。小可根据这几年的开发经验，特此整理了目前常用传感器的一些API，方便初学者节省开发时间。当然，对于可以根据需求自主定制传感器的土豪公司而言，本篇显得多余，请绕行。本篇主要适用于自动驾驶初级开发者，主要面向高校和科研院所的研究人员，以性能为主，较少考虑成本问题。笔者主要基于Linux系统进行开发，所介绍的API均以Ubuntu14.04及以上版本为准（4月份要出Ubuntu18.04了，2年一个稳定版本，值得期待）。

2018-07-23

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开发者的 10 个人工智能开源项目

人工智能开源 https .net

关于人工智能的项目，相信大家都看过或者用过不少了，但它们的大多数看上去都十分“高大上”，让人感觉要掌握他们犹如习屠龙之术一样。事实上，有很多关于人工智能的项目还是十分实用的，而且用途还十分有趣，下面就简单为大家盘点 10 个功能独特的开源人工智能项目。

2018-07-23

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初学者最好的Python书籍列表

本周，我们提供一个初学者最好的Python书籍列表。Python是一个初级程序员可以学习编程的最友好语言之一。为了帮助您开始使用Python编程，我们分享此列表。泡一杯茶，选一本书阅读，开始使用Python编程！

2018-07-23

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开发者总结： 8 种最好的 AI 机器学习开源项目

人工智能机器学习开源 tensorflow

随着 AI 技术快速发展，各种理论与实践层出不穷，它正在迅速改变我们生活中几乎每一个领域，从我们如何交流到用于交通的手段。作为开发者或者学习者，在开始构建机器学习应用程序之前，从众多开源项目中选择一项应该是一个艰巨的任务，日前，有网友在博客总结了 8 种最好的开源 AI 技术，为机器学习开发者指明道路。

2018-07-23

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15 个顶级的人工智能开源工具

人工智能开源深度学习

它是由贾扬清在加州大学伯克利分校的读博时创造的，Caffe 是一个基于表达体系结构和可扩展代码的深度学习框架。使它声名鹊起的是它的速度，这让它受到研究人员和企业用户的欢迎。根据其网站所言，它可以在一天之内只用一个 NVIDIA K40 GPU 处理 6000 万多个图像。它是由伯克利视野和学习中心（BVLC）管理的，并且由 NVIDIA 和亚马逊等公司资助来支持它的发展。

2018-07-23

1.2K0

别小瞧机器人，它们可能比你更遵守交通规则

机器人开源编程算法深度学习

机器人技术不断发展，机器人越来越内建各种智能设备，我们已经看到像“Roomba 980”这样的机器人设备，从其前身随机和碰撞容易的导航过渡到光学映射导航，以识别障碍物，并与人类进行一轮抽真空。然而，识别数十个行人与识别处理无生命物体不可同日而语。虽然从A到B的任务已经由于诸如GPS和室内映射的创新而得到很大的解决，但在识别具有社会行为的人类和其行为方面，机器人技术还面临很大挑战，认识到这一挑战，麻省理工学院的一个研究团队决定尝试开发一个可以完成社会行为任务的机器人。该团队最终组建的是一款微型流动站，

2018-04-25

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简述机器人操作系统——ROS

机器人开源分布式

简述 ROS为Robot Operating System（机器人操作系统）的简写，是一个面向机器人的开源元操作系统（open-source，meta-operating system）。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能，如硬件抽象、底层设备控制、进程间消息传递和程序包管理等。此外，它还提供相关工具和库，用于获取、编译、编辑代码以及在多个计算机之间运行程序完成分布式计算。ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RP

2018-04-25

2.2K0

这些脑洞大开的3D打印产品，挑战你的想象力

你知道3D打印技术吗？如果在今天你还不知道3D打印技术那你真的就是OUT啦作为与时俱进的三好青年怎么能不知道呢小编来实力科普一下 3D打印技术所谓3D打印技术，就是快速成型技术的一种，它是

2018-04-24

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不同的机器人控制各需要什么关键技术？

机器人分布式开源

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。关键技术包括： (1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC

2018-04-23

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说好的小米平衡车呢，它怎么变成了9号机器人？

机器人开源人工智能

CES2016展会上，Intel 联合小米投资的NineBot以及之前被NineBot收购的赛格威（Segway），推出了一个可以变成机器人的平衡车Hoverbutlerbot，这款平衡车能够播放视频

2018-04-20

1K0

机器人创业有多大潜力：看看这七家公司就知道

机器人开源

机器人领域创业具有多大潜力？据Dmitry Grishin称，当他创办世界上最大机器人基金Grishin Robotics后一年半的时间里，他总共收到了超过600家机器人创业公司的申请。另一方面，尽管机器人在许多领域已经得到充分的发展和应用，相对于软件创业公司，机器人创业公司仍未进入大多数VC的优先序列。一直以来，机器人都被视为技术密集和资金密集的产业，当中的创业门槛可想而知。但随着技术的发展，成熟和廉价的硬件组件、开源代码和3D打印等技术的应用降低了机器人创业的门槛，也使得机器人的造价越来越便宜，机器

2018-04-20

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机器人已经有了自己的虚拟世界

机器人游戏开源

---- 美国国防高等研究计划署（DARPA）将会在加利福利亚州的波莫纳举行为期一个月时间的机器人挑战赛。大约将会有24个机器人参与此次赛事，这些团队将以他们自己的方式通过一系列旨在推动机器人导航、操

2018-04-19

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这种儿童教育方式很高大上！

机器人开源

随着当代科技的飞速发展，许多孩子都觉得计算机技术是一个非常酷的兴趣爱好。现在的孩子已经不是像从前一样只是个埋头读书的小书呆子，他们可以有多种多样不同的学习方式可供选择，就像计算机的使用甚至编程都能够引

2018-04-19

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Unbounded机器人倒闭：初创公司须知的教训

机器人开源

Unbounded机器人曾是最有前景的机器人初创公司，近日宣布倒闭。该公司曾因UBR-1服务机器人而声名鹊起，而现在起市场上将再无此产品可售。 IEEE Spectrum最先对这一事件进行了报道，RBR也向Unbounded的公关公司以及收到Unbounded CEO Melonee Wise邮件的匿名人士确认了相关情况。Melonee在邮件里说到：“很遗憾，目前Unbounded机器人正在处理结业的相关事宜。与Willow Garage的分拆协议阻止了我们募集A轮的融资。Unbounded机器人将不再出售

2018-04-12

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英特尔Jimmy机器人：带腿的智能手机

机器人开源

英特尔错过了智能手机和平板时代，不过这次不会了，它将在今年9月推出其第一代开源机器人，价格1600美元的Jimmy。英特尔此举将让其搭上开往家庭智能机器人时代的首班快车。消费型机器人现在已经足够便宜，足够智能，而且能够连接互联网，将成为人们家里的社交伙伴。你嫌Jimmy 18英寸的身高太矮，或者想把它的颜色换成你希望的？很简单，你可以通过3D打印改变它的身高，以及它的颜色。未来的版本还将可以进行语言教学，微积分甚至破解你的3D打印机，这一切只需要下载一个APP。 "它就是一个带腿的智能手机，"Jimm

2018-04-12

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想做机器人？英特尔3D打印套件来帮你

机器人开源人工智能

据外媒报道，英特尔计划推出一款3D打印机器人套件，包含一些无法被打印出来的零部件，例如电动机，电线，电池以及处理器等。用户将可使用该机器人套件，结合3D打印机，设计制作个性化的机器人。以下是相关报道。 5月29日，据Re/code网站报道，英特尔计划在今年年底前推出其3D打印机器人套件，其中零售版机器人起售价为1,600美元（约合人民币9,974元）。英特尔表示，机器人的硬件设计将免费公布在网上，任何人都可以借助3D打印机来打印和组装机器人基本零部件。英特尔机器人套件将通过21stCenturyRobot

2018-04-12

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中国的开源框架，何时能在最受欢迎开源深度学习框架榜单上显露名字呢？

开源深度学习 tensorflow

Kears作者Fran?ois Chollet刚刚在Twitter贴出最近三个月在arXiv提到的深度学习框架，TensorFlow不出意外排名第一，Keras排名第二。随后是Caffe、PyTorc

2018-04-12

6620

11个这类开源名称的词源

开源 python php ubuntu

　　“它适用于信息目前掌握在少数人而非许多人手中的任何领域，少数人控制产品、服务或实体的生产、分发和改进的任何领域。” 　　我们已搞明白了这点，那么“Kubernetes”或者“Arduino”的含义

2018-04-12

7650

最受欢迎开源深度学习框架榜单：这个排名让人想起~~

开源深度学习

Keras作者Fran?ois Chollet刚刚在Twitter贴出一张图片，是近三个月来arXiv上提到的深度学习开源框架排行： TensorFlow排名第一，这个或许并不出意外，Keras排名第

2018-04-12

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