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自动驾驶综述|定位、感知、规划常见算法汇总
图像识别
自动驾驶
无人驾驶
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汽车
这一部分概述了自动驾驶汽车自动化系统的典型体系结构,并对感知系统、决策系统及其子系统的职责进行了评述。
磐创AI
2020-05-26
2.7K
0
自动驾驶研究回顾:CVPR 2019摘要
https
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网络安全
自动驾驶
无人驾驶
我们相信开发自动驾驶技术是我们这个时代最大的工程挑战之一,行业和研究团体之间的合作将扮演重要角色。由于这个原因,我们一直在通过参加学术会议,以及最近推出的自动驾驶数据集和基于语义地图的3D对象检测的Kaggle竞赛,来帮助研究社区解决自动驾驶这个挑战。
磐创AI
2019-10-18
1K
0
使用SlimYOLOv3框架实现实时目标检测
机器学习
人脸识别
图像处理
自动驾驶
无人驾驶
人类可以在几毫秒内在我们的视线中挑选出物体。事实上,你现在就环顾四周,你将观察到周围环境并快速检测到存在的物体,并且把目光回到我们这篇文章来。大概需要多长时间?
磐创AI
2019-08-26
1.9K
0
为什么像素级是图像标注的未来?
编程算法
自动驾驶
无人驾驶
图像处理
在这篇文章中,我将分享一些与我在博士研究期间积累的图像注释相关的想法。 具体来说,我将讨论当前最先进的注释方法,它们的趋势和未来方向。 最后,我将简要介绍我们正在构建的注释软件,并对我们的公司进行一些简单叙述。
磐创AI
2019-06-03
784
0
无人驾驶急需解决:规划控制和传感器价格高两大问题(附Apollo算法)
无人驾驶
编程算法
人工智能
来源 | AI科技大本营(公众号ID:rgznai100) 作者 | Mavis 编辑 | 磐石 出品 | 磐创AI技术团队 【介绍】2017 年百度 AI 开发者大会上,现场视频连线了正乘坐无人驾驶汽车行驶在五环上朝会场赶来的李彦宏,他坐在副驾驶上解说,身边司机的双手并没有触碰方向盘,也正是因为这句话,无人车收到了交警的第一张罚单。2018 年春晚,由百余辆无人车组成的车队在港珠澳大桥上大秀车技,亿万观众通过现场直播观看了视频。 当我们还在感慨驾驶是一件费心费力的事情时,无人驾驶技术的进步已经逐步开始了解
磐创AI
2018-07-03
462
0
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