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OpenAI公布「官方爬虫」：GPT-5靠它训练，有需要可以屏蔽
网站
爬虫
gpt
openai
数据
众所周知，OpenAI 从 GPT-4 开始就已经对技术细节完全保密了，最初只用一份 Tech Report 来展示基准测试结果，而闭口不谈训练数据和模型参数。尽管后来有网友各种爆料，OpenAI 也从未回应。
机器之心
2023-09-08
299
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那些奇形怪状的物体，一个「水母」机械手轻松抓取
爬虫
https
网络安全
机器人
抓娃娃机是一种很常见的游乐设备，其中的机器抓手很难成功抓到娃娃。实际上，「抓娃娃」的应用场景类似于在深海中抓取海底的珊瑚、文物等等。这些东西往往非常珍贵且脆弱易碎，因此人们尝试构建灵活稳定的机械抓手。
机器之心
2022-12-16
434
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谷歌公布13GB 3D扫描数据集：17大类、1030个家用物品
机器人
图像处理
爬虫
选自arXiv 作者：Laura Downs等 机器之心编译 编辑：蛋酱、泽南 谷歌的研究者提出了 Google Scanned Objects (GSO) 数据集，这是一个由超过 1000 个 3D 扫描的家用物品组成的精选集。 近年来，深度学习技术使得计算机视觉和机器人领域的许多进展成为可能，但训练深度模型需要各种各样的输入，以泛化到新的场景。 此前，计算机视觉领域已经利用网页抓取技术收集了数百万个主题的数据集，包括 ImageNet、Open Image、Youtube-8M、COCO 等。然而，
机器之心
2022-05-17
608
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备受争议的Clearview AI：人脸识别应用程序不再出售给私企
人脸识别
html
tcp/ip
爬虫
数据库
机器之心报道 编辑：陈萍 Clearview AI 除了不再向私营公司和非执法实体出售其应用程序外，它还将终止与伊利诺伊州的所有合同。 说到生物识别技术，我们就不得不提美国的 Clearview AI 这家公司，他们号称拥有最全面的人脸识别系统，其备受争议的人脸识别工具，已在 Meta、Twitter 等社交网络抓取了超过 100 亿张照片！ 不过出于对隐私安全的考虑，谷歌，领英等纷纷对 Clearview AI 发出警告，敦促该公司停止下载后台用户自拍照。当时 Clearview AI 对这些警告是回绝
机器之心
2022-05-10
519
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像鸟一样树上栖息、空中抓物，斯坦福给无人机安上爪子，登Science子刊封面
机器人
图像处理
爬虫
腾讯云测试服务
多年来，无人机技术已经得到迅速发展，可以在天空中自由飞行，但是，无人机虽然能够像鸟类一样飞行，着陆时却没有鸟类稳定的着陆能力。
机器之心
2021-12-08
559
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机器人与触觉传感技术的碰撞，一文初探人类与机器人的触觉传感
机器人
爬虫
触摸（Touch）是人类在进行协调交互时的主要方式之一。通过触摸感知到的触觉（Sense of Touch）可以帮助人类评估物体的属性，如大小、形状、质地、温度等。此外，还可以利用触觉来检测物体的滑脱，进而发展人类对身体的认识。触觉将压力、振动、疼痛、温度等多种感觉信息传递给中枢神经系统，帮助人类感知周围环境，避免潜在的伤害。研究表明，与视觉和听觉相比，人类的触觉在处理物体的物质特征和细节形状方面更胜一筹。
机器之心
2020-09-10
2.3K
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边做边思考，谷歌大脑提出并发RL算法，机械臂抓取速度提高一倍！
爬虫
机器人
强化学习
编程算法
该研究在如下情况中研究强化学习：在受控系统随着时间演变的过程中同时对动作进行采样。换句话说，所研究的机器人必须在执行着上一个动作的同时考虑下一个动作。就如同人或动物一样，机器人必须同时思考及行动，在上一个动作完成之前决定下一个动作。
机器之心
2020-05-19
434
0
将离策略评估看作「分类」问题，谷歌提出新型强化学习模型选择方法OPC
爬虫
机器人
强化学习
完全的离策略强化学习可以基于之前智能体收集到的数据训练多个模型，但它无法在没有真实机器人的情况下进行模型评估。而离策略评估「off-policy evaluation，OPE」可以帮助研究人员选择最有潜力的模型，进而在真实环境中评估。谷歌最近提出一种新型离策略评估方法——离策略分类，将评估视为一个分类任务，根据过去的数据评估智能体的性能，其中智能体的动作「action」被标注为「可能导致成功」或「一定导致失败」。OPC 可以扩展到更广泛的任务，包括现实世界中基于视觉的机器人抓取任务。
机器之心
2019-07-29
685
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6D目标姿态估计，李飞飞夫妇等提出DenseFusion
爬虫
机器人
tcp/ip
机器学习
神经网络
6D 目标姿态估计对许多重要的现实应用都很关键，例如机器人抓取与操控、自动导航、增强现实等。理想情况下，该问题的解决方案要能够处理具有各种形状、纹理的物体，且面对重度遮挡、传感器噪声、灯光条件改变等情况都极为稳健，同时还要有实时任务需要的速度。RGB-D 传感器的出现，使得在弱灯光环境下推断低纹理目标姿态的准确率比只用 RGB 方法的准确率更高。尽管如此，已有的方法难以同时满足姿态估计准确率和推断速度的需求。
机器之心
2019-04-30
905
0
力拎30磅！波士顿动力物流机器人Handle亮相，还会摆货架
网络安全
https
爬虫
机器人
自 2013 年被谷歌收购后，波士顿动力一直就是机器人公司中的「网红」，每次新视频的发布都能引起业内极大的关注。后来，因种种原因，波士顿动力于 2017 年被谷歌卖给日本软银。 这两年，每隔一段时间，波士顿动力就会放出令人震惊的机器人视频，包括人型机器人 Atlas 惊天三跳、SpotMini 热舞等。 今日，波士顿动力放出全新视频，物流机器人 Handle 作为主角，它能搬动 30 磅（约 13.6 公斤）左右的箱子。
机器之心
2019-04-29
400
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用 Python 登录主流网站，我们的数据爬取少不了它
网站
selenium
爬虫
网络安全
项目地址：https://github.com/CriseLYJ/awesome-python-login-model
机器之心
2019-03-19
1.1K
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中文项目：快速识别验证码，CNN也能为爬虫保驾护航
爬虫
卷积神经网络
tensorflow
api
http
本项目使用卷积神经网络识别字符型图片验证码，其基于 TensorFlow 框架。它封装了非常通用的校验、训练、验证、识别和调用 API，极大地减低了识别字符型验证码花费的时间和精力。
机器之心
2018-12-17
759
0
没有更多了
社区活动
【纪录片】中国数据库前世今生
穿越半个世纪，探寻中国数据库50年的发展历程
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