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CAN总线调试步骤
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO 11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。
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2021-12-08
1.1K0
Xavier开发者平台Docker中安装PCAN
PCAN又叫做PCAN-USB,也叫作CAN卡,是一个CAN转USB接口,可以将CAN网络上的报文通过USB接口传输到PC上,通过相关的软件来查看CAN报文。
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2021-12-08
6690
影响ubuntu18.04系统DNS的几个因素
/etc/resolv.conf 文件里面的dns服务器是实时生效的,发现ubuntu18.04和Centos系列的差别很大,ubuntu18.04是个软链接并建议不要去修改;centos系列是个配置文件,可以直接修改使用。
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2021-07-29
6270
Nvidia JetSON AGX Xavier查看版本常用命令
借助 NVIDIA Jetson AGX Xavier 开发者套件,您可以轻松创建和部署面向制造、交付、零售、智慧城市等领域的端到端 AI 机器人应用程序。该套件由 NVIDIA JetPack 和 DeepStream SDK,以及 CUDA®、cuDNN 和 TensorRT 软件库提供支持,可为您提供立即入门所需的所有工具
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2021-05-27
3K0
Kubernetes核心组件运行机制
总体来看,Kubernetes API Server的核心功能是提供Kubernetes各类资源对象(如Pod、RC、Service等)的增、删、改、查及Watch等HTTP Rest接口,成为集群内各个功能模块之间数据交互和通信的中心枢纽,是整个系统的数据总线和数据中心。除此之外,它还有以下一些功能特性。 (1)是集群管理的API入口。 (2)是资源配额控制的入口。 (3)提供了完备的集群安全机制。
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2021-04-19
6300
Python运维相关模块汇总
psutil是一个跨平台库(http://code.google.com/p/psutil/),能够轻松实现获取系统运行的进程和系统利用率(包括CPU、内存、磁盘、网络等)信息。它主要应用于系统监控,分析和限制系统资源及进程的管理。它实现了同等命令行工具提供的功能,如ps、top、lsof、netstat、ifconfig、who、df、kill、free、nice、ionice、iostat、iotop、uptime、pidof、tty、taskset、pmap等。
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2021-03-09
9290
网络摄像头带宽估算
一个像素占多大内存 多少字节取决于需要存储一个像素的多少信息,以及是否采用了压缩技术。 如果是非黑即白的二值图像,不压缩的情况下一个像素只需要1个bit。 如果是256种状态的灰度图像,不压缩的情况下一个像素需要8bit(1字节,256种状态)。 如果用256种状态标识屏幕上某种颜色的灰度,而屏幕采用三基色红绿蓝(RGB),不压缩的情况下一个像素需要占用24bit(3字节),这个就是常说的24位真彩色。
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2021-03-03
4.6K2
TCP四层代理透传客户端真实IP
最近公司准备自建邮箱,大概十年前折腾过自建邮箱的事情,感觉坑很多,这次体会了下确实很多,特别是现在管局对邮箱端口管控越来越严格的情况下,很多之前能行得通的方案需要修改下。 由于SMTP、POP3、IMAP等协议需要做四层代理且还需要能穿透客户端真实IP,硬件网络层代理软件又不能使用的情况下只能考虑软代理,下面是记录的两种解决方案。
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2021-01-28
1.8K0
Docker关键知识点儿汇总
NameSpace Namespace又称为命名空间(也可翻译为名字空间),它是将内核的全局资源做封装,使得每个Namespace都有一份独立的资源,因此不同的进程在各自的Namespace内对同一种资源的使用不会互相干扰。
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2021-01-13
4390
网络总时延算法
网络总时延=核心网传播时延+核心网转发时延+终端空口时延 传播时延:1000千米来回10ms 转发时延:每隔1个路由器增加1ms,可以根据TTL值算经过了多少路由器 空口时延:4G为10ms,5G为1ms,有线为1ms
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2020-11-26
1.3K0
运维是持久战
摘自谢朝阳《5G边缘云计算 规划 实施 运维》 运维是持久战 “三分建设,七分运维”,运维是持久战。 运维的终极目标 好的运维是多要素的融合,包括规范的流程和技术。因此,达到智能化的可靠性(Reliability)、可用性(Availability)、安全性(Security)、可扩展性(Scalability)、易管性(Manageability-Intelligence)—简称RASSM-I—是运维的终极目标(Nirvana)。 运维需要具备的能力
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2020-11-24
4K0
nginx 104 Connection reset by peer while reading upstream错误处理
1.看日志发现正常日志和错误日志比例几乎1:1 2.错误日志全部是104: Connection reset by peer) while reading upstream 3.看访问日志也没有其他http错误状态码
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2020-11-03
3.6K0
使用elasticsearch-dump迁移elasticsearch集群数据
最近某个5节点es集群发现其中1个主节点(被选中master)cpu负载很高,其中3节点master角色,所有节点默认data角色,初步操作重启这个主节点,使其角色变更减少压力,发现不起作用。 后来使用Cerebro分析发现其中有个geo_infomation信息索引只有一个分片,且大小超过20G,默认单分片在SSD盘中大小最好不超过20G,HDD盘中大小最好不超过10G时性能最佳,这里分片不均衡导致集群压力分配不均。 所以现在需要改变geo_information的索引分片信息,由于不可变更已经生成索引的分片信息,所以只能新建一个索引(默认5分片),然后迁移索引mapping和data数据,这里使用elasticsearch-dump实现。
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2020-09-28
5650
软件交付的原则
这个原则是我们写这本书的一个目标:让软件发布成为一件非常容易的事情。事实上,它的确应该是件很容易的事,因为在发布之前,对发布流程中的每一个环节,你都已经测试过数百次了。它就应该像单击一个按钮那么容易。这种可重复性和可靠性来自于以下两个原则:
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2020-09-17
5680
Rancher集群部署后需要做的几件事
1.添加LDAP认证 全局--安全--认证--编辑--启用OpenLDAP认证 设置仅允许授权的用户和组织,方便账号管理及安全使用
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2020-09-10
5110
K8s集群上使用Helm部署2.4.6版本Rancher集群
Rancher简介 Rancher是一套容器管理平台,它可以帮助组织在生产环境中轻松快捷的部署和管理容器。 Rancher可以轻松地管理各种环境的Kubernetes,满足IT需求并为DevOps团队提供支持。 Kubernetes不仅已经成为的容器编排标准,它也正在迅速成为各类云和虚拟化厂商提供的标准基础架构。Rancher用户可以选择使用Rancher Kubernetes Engine(RKE)创建Kubernetes集群,也可以使用GKE,AKS和EKS等云Kubernetes服务。 Rancher用户还可以导入和管理现有的Kubernetes集群。 Rancher支持各类集中式身份验证系统来管理Kubernetes集群。例如,大型企业的员工可以使用其公司Active Directory凭证访问GKE中的Kubernetes集群。IT管​​理员可以在用户,组,项目,集群和云中设置访问控制和安全策略。 IT管​​理员可以在单个页面对所有Kubernetes集群的健康状况和容量进行监控。 Rancher为DevOps工程师提供了一个直观的用户界面来管理他们的服务容器,用户不需要深入了解Kubernetes概念就可以开始使用Rancher。 Rancher包含应用商店,支持一键式部署Helm和Compose模板。Rancher通过各种云、本地生态系统产品认证,其中包括安全工具,监控系统,容器仓库以及存储和网络驱动程序。下图说明了Rancher在IT和DevOps组织中扮演的角色。每个团队都会在他们选择的公共云或私有云上部署应用程序。
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2020-09-07
1.2K0
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