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Asynchronous dynamic programming (ASYNCHDP) 算法求最短路径
编程算法
如果节点$x$位于$s$到$t$的最短路径上,那么$x$到$t$的路径也必须是$x$和$t$之间的最短路径。这种“分而治之”(devide-and-conquer)的思想,被称为动态规划(dynamic programming)。
mwangblog
2020-02-11
717
0
The asynchronous backtracking algorithm (ABT) 算法
编程算法
Asynchronous backtracking (ABT) 算法假设所有智能体(agent)都有各自的优先级(priority)。网络中每个智能体都知道自己的“上级”和“下级”都是哪些agent。
mwangblog
2020-02-11
773
0
Voronoi图路径规划 (许松清, 2005)
编程算法
用X表示一个距离函数为d的空间。令K为一个指示集合,(P_k ),k∈K为空间X的一个非空子集的有序元组。对应于P_k 的R_k,称为沃洛诺伊元胞,或沃洛诺伊区域,是空间X中所有到P_k 的距离不大于其到其他位置P_j (j≠k)的点集。如果定义d(x,A)=inf{d(x,a)|a∈A}为点x和子集A的距离,则
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2019-05-29
2.4K
0
A*算法
编程算法
从图的特定起始节点开始,A*旨在找到从起始节点到目标节点见具有最小代价的路径(最少行驶距离、最短时间等)。A*算法维护源自起始节点的路径树,并且一次一个地延伸这些路径直到满足其终止标准。
mwangblog
2019-05-21
1.3K
0
Dijkstra算法
编程算法
javascript
其他
Dijkstra算法使用了广度优先搜索解决赋权有向图(或无向图)的单源最短路径问题。
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2019-05-16
1K
0
感知器基础
编程算法
假设集 一般算法 口袋算法 MATLAB程序 function [w, update_times] = my_perceptron(x, y, eta) % 基本的感知器算法,在没有错分样本时停止
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2019-03-04
315
0
遗传算法求解混合流水车间调度问题(HFSP)三:算法实现二
编程算法
function pop= initpop(popsize, piecesize)
mwangblog
2018-12-25
1K
0
免疫算法简单介绍
编程算法
免疫算法的基本步骤: 抗原识别。输入目标函数和各种约束作为免疫算法的抗原。 初始抗体生成。随机生成初始抗体种群。 亲和力计算。计算抗体的适应值。 免疫处理。免疫处理包括免疫选择、克隆、变异和抑制。 免疫选择:根据抗体的亲和力选出亲和度较高的抗体。 克隆:对选出的亲和力较高的抗体进行复制。 变异:对克隆得到的个体进行交叉、变异操作,使其亲和力发生改变。 抑制:对变异的抗体进行选择,保留亲和度较高的抗体。 群体刷新。将免疫选择的抗体和免疫抑制后的抗体组成一个集合,保留其中亲和度较高的抗体,使这些抗体进入新的
mwangblog
2018-12-21
1.4K
0
粒子群算法简单介绍
编程算法
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2018-12-19
386
0
粒子群算法求函数最小值
编程算法
主函数首先初始化种群,对于第1代种群,个体极值和全局极值都在本代种群中;之后进行迭代,每次迭代根据公式更新速度和位置,并更新个体极值和全局极值,重复此过程直至迭代结束。
mwangblog
2018-12-19
2.5K
0
分布估计算法求解0-1背包问题二
编程算法
其他
wgtsum(i, 1) = weightsumv(pop(i, :),weights);
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2018-12-18
501
0
分布估计算法求解0-1背包问题一
编程算法
0-1背包问题是:有一个固定容量的背包,和固定种类的物品,每种物品只有一件。每件物品有各自的价值和重量,求解哪些物品放入背包可以使价值总和最大,且不超过背包容量。
mwangblog
2018-12-17
649
0
几种分布估计算法介绍
编程算法
?
mwangblog
2018-12-17
521
0
k-近邻算法
编程算法
使用数据范围:数值型和标称型。 优点:精度高、对异常值不敏感、无数据输入假定。 缺点:计算复杂度高、空间复杂度高。
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2018-12-13
542
0
几种优化算法入门 目录
编程算法
遗传算法的基本概念 用遗传算法求函数最大值一:编码和适应值 用遗传算法求函数最大值二:选择、交叉和变异 用遗传算法求函数最大值三:主程序和结果 轮盘赌法简单介绍 Matlab中遗传算法工具箱的使用 遗传算法解决旅行商问题(TSP)一:初始化和适应值 遗传算法解决旅行商问题(TSP)二:选择、交叉和变异 遗传算法解决旅行商问题(TSP)三:主程序和执行结果 遗传算法求解混合流水车间调度问题(HFSP)一:问题介绍 遗传算法求解混合流水车间调度问题(HFSP)二:算法实现一 遗传算法求解混合流水车间调度问题
mwangblog
2018-12-12
678
0
蚁群算法规划路径
编程算法
机器人
其他
蚁群算法可以用于路径规划,在本例中,地形矩阵用0表示无障碍物、用1表示有障碍物,机器人从1x1处走到10x10处,使用蚁群算法找最短路径。
mwangblog
2018-12-12
2.2K
0
蚁群算法求函数最大值二
编程算法
其他
functionsants = edgeselection(ants, tau, P0, lamda, xl, xu, yl, yu)
mwangblog
2018-12-10
1.3K
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蚁群算法求函数最大值一
编程算法
数据挖掘
ants = initant(Ant, xl, xu, yl, yu); % 初始化蚁群
mwangblog
2018-12-10
2.1K
0
几种蚁群算法介绍
编程算法
其他
最早的蚁群算法,其在小规模TSP中性能尚可,再大规模TSP问题中性能下降,容易停滞。其解决旅行商问题(TSP)过程大致如下:
mwangblog
2018-12-06
1.9K
0
蚁群算法简单介绍
编程算法
其他
蚁群算法(Ant Colony Optimization, ACO)是通过模拟蚂蚁觅食的原理,设计出的一种群集智能算法。
mwangblog
2018-12-06
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【纪录片】中国数据库前世今生
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