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文章/答案/技术大牛

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Frank909

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自动驾驶 Apollo 源码分析系列，系统监控篇(四)：Monitor模块如何监控进程 Process 的存活状态？

ProcessMonitor 是一个普通的定时器组件，内部函数也只是常规的 RunOnce 和 UpdateStatus，所以，可以推断出它的逻辑非常简单。

2022-05-10

5540

自动驾驶 Apollo 源码分析系列，系统监控篇(一)：简析Monitor模块工作机制

编程算法安全

前面的文章分析了 Apollo 6.0 中的 Guardian 模块，引发了我对 Monitor 模块的好奇心。

2022-05-10

1.1K0

自动驾驶 Apollo 源码分析系列，感知篇(六)：车道线 Dark SCNN 算法简述及车道线后处理代码细节简述

机器学习神经网络深度学习人工智能编程算法

车道线检测是 ADAS 领域和高级别自动驾驶都非常重要的一环，属于环境感知和定位中的核心项。人可以轻易分辨道路上的车道线，但是对于机器而言，却非常的难，人脑有先验知识，有极速的上下文理解能力，但机器而言只有一张 2 维的图片，然后从中寻找有意义的特征，再拟合成曲线表达式的形式。车道线检测的研究由来已久，大概分 2 种算法流派：

2022-05-10

2.3K0

自动驾驶 Apollo 源码分析系列，感知篇(九)：感知融合中的数据关联细节

编程算法 javascript

前一篇文章讲了，Apollo 6.0 中融合的代码逻辑流程，但那是基于软件的角度进行梳理和分析的，这一篇文章基于上篇的成果进一步对算法进行更详细的分析，因为代码量奇大，所以本文重点讨论数据关联的一些细节。

2021-12-06

1.9K0

自动驾驶 Apollo 源码分析系列，感知篇(八)：感知融合代码的基本流程

javascript 缓存编程算法

说起自动驾驶感知系统，大家都会谈论到感知融合，这涉及到不同传感器数据在时间、空间的对齐和融合，最终的结果将提升自动驾驶系统的感知能力，因为我们都知道单一的传感器都是有缺陷的。本篇文章梳理 Apollo 6.0 中的感知数据融合基本流程。

2021-12-06

2.4K0

自动驾驶 Apollo 源码分析系列，感知篇(七)：Lidar 障碍物检测基本流程

javascript 自动驾驶无人驾驶神经网络编程算法

Apollo 系统传感器是以 Lidar 为主的，本文整理在 Apollo 6.0 中 Lidar 的基本代码流程。

2021-12-06

1.3K0

自动驾驶 Apollo 源码分析系列，感知篇(五)：车道线检测基本流程

javascript 编程算法

前面的文章分析了 Apollo 6.0 代码中如何进行红绿灯检测，这篇文章介绍另外一个感知任务：车道线检测。相关的文件路径整理如下：

2021-12-06

2.2K0

自动驾驶 Apollo 源码分析系列，感知篇(二)：Perception 如何启动？

javascript 官方文档编程算法

从 Apollo 的官方文档，我们很容易得知 Perception 是核心的组件之一，但像所有的 C++ 程序一样，每个应用都有一个 Main 函数入口，那么引出本文要探索的 2 个问题：

2021-12-06

1.5K0

自动驾驶Apollo源码分析系列感知篇(六)：车道线Dark SCNN算法及车道线后处理代码简述

机器学习神经网络深度学习人工智能编程算法

车道线检测是 ADAS 领域和高级别自动驾驶都非常重要的一环，属于环境感知和定位中的核心项。人可以轻易分辨道路上的车道线，但是对于机器而言，却非常的难，人脑有先验知识，有极速的上下文理解能力，但机器而言只有一张 2 维的图片，然后从中寻找有意义的特征，再拟合成曲线表达式的形式。车道线检测的研究由来已久，大概分 2 种算法流派：

2021-03-08

2.8K0

自动驾驶 Apollo 源码分析系列，感知篇(四)：将红绿灯检测和识别代码细致走读一遍

编程算法 javascript c++自动驾驶无人驾驶

前一篇文章讲到了 Apollo 中红绿灯算法逻辑和各部分代码位置及粗略流程，本篇文章更进一步去分析具体代码实现。

2021-03-02

1.7K0

设计模式(一):Android 源码中的单例模式

android 面向对象编程 java 编程算法

单例模式(Singleton) 是最常见也最简单的设计模式，它的目的就是在全局只生成一个类的实例。

2020-07-30

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死磕YOLO系列，不会 AI没关系，用OpenCV 调用YOLO 做目标检测

opencv 编程算法神经网络 python 深度学习

对于视觉工程师而言，这当然是个小问题。可术业有专攻，不一定每个程序员都懂 AI 算法，那肯定就有一种方法把算法当成一个黑盒子，处理好输入输出就好了。

2020-07-14

3.5K0

程序员能轻易做好其它行业吗？

编程算法其他

直接给观点了。答案是：未必。专业性低的行业自然可以。专业性高的行业，困难很大。最近，市场大热，估计很多程序员小伙伴有些按耐不住了，甚至已经火速进场。我只能说：谨慎一点。这世界大多不如我们想的那样。程序员很优秀，逻辑很强。但那个是在计算机的世界当中，运行在确定的环境中，执行确定的逻辑。现实世界可能是混沌的。好比是用牛顿怎么也解释不了量子的世界。隔行如隔山，这个道理至今适用。我们要警惕自己的主观愿望，高估自己的行业含金量，低估其他行业的专业性。任何成熟的行业，都会一套分工明细的技术体系。在当前阶

2020-07-13

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浅谈线程和进程

编程算法 java android linux https

事实上大部分程序员并没有系统化的学习过，也有很多人并没有机会好好运用它。所以，如果拉一个工作多年的程序员讨论，对方未必能说出个所以然。

2020-06-16

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【小算法】二分查找

查找就是，从一个数据集合中查找某个数，如果找到了就返回该数据在数据集中的索引，否则返回 -1。

2020-01-13

3380

【小算法】插入排序

编程算法 python

插入排序也是一种非常容易理解的算法，核心思想就是每次将新的元素往原本有序的数组中插入。

2020-01-13

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【小算法】冒泡排序

冒泡排序是大多学人学到的第一个排序，教科书上在众多的排序算法中选择它作为示例，我想还是因为它够简单，易于理解吧。

2020-01-13

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【小算法】图的遍历之深度优先(DFS)

编程算法 python

其实就是一个权重矩阵，用 1 代表两个结点有连接，0 表示没有连接，这样的表示方式通俗易懂，特别适合稠密图，也就是大多数结点是亮亮连接的情况。

2020-01-13

8980

【小算法】图的遍历之广度优先(BFS)

编程算法 python

其实就是一个权重矩阵，用 1 代表两个结点有连接，0 表示没有连接，这样的表示方式通俗易懂，特别适合稠密图，也就是大多数结点是亮亮连接的情况。

2020-01-13

1.2K0

【小算法】选择排序

一个列表有 n 个元素，遍历一次需要 n 次操作，所以一次遍历是 O(n)O(n)O(n).

2020-01-13

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